OpenRTM-aist

2010/04/13

08:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正

* 指定するバッチファイル名の修正 rtcd.bat->rtcd_java.bat, rtcprof.bat->rtcprof_java.bat r343
* buildRTC.bat からインストーラが作成できるよに build.... 匿名ユーザー

08:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410 (終了): インストーラ修正

匿名ユーザー

2010/04/10

11:10 RT System Editor バグ #1387 (解決): コンフィギュレーション　パラメータの値の修正バグ

詳細な再現手順のご説明ありがとうございました．
ご説明頂きました手順にて，現象を再現することができました．
2010/04/10版にて修正させて頂きました． ta

2010/04/09

17:23 OpenRTM-aist (Java) バグ #1401: ModuleManagerの修正

* ConsoleIn0 を起動して、manager から ConsoleOut を load できることを確認
rtcshell を使用。... 匿名ユーザー

2010/04/08

17:28 OpenRTM-aist (Java) バグ #1401 (終了): ModuleManagerの修正

ModuleManagerの動作確認をして処理を修正する。 匿名ユーザー

09:59 RT System Editor バグ #1387: コンフィギュレーション　パラメータの値の修正バグ

説明の足りなかったところ、申し訳ありません。
１．RTSEを起動し、OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE版のサンプルコンポーネントである「ConfigSample」を起動してください。
２．Configuratio... 匿名ユーザー

2010/04/07

10:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #1397 (解決): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

pushNew()にてm_readbackをtrueにするように変更。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1953 kurihara

10:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
kurihara

10:38 OpenRTM-aist (Python) バグ #1396 (解決): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

self._readbackをpushNewでTrueにするように変更。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/286 kurihara

10:31 OpenRTM-aist (Python) バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
kurihara

2010/04/06

20:28 RT System Editor バグ #1387 (担当): コンフィギュレーション　パラメータの値の修正バグ

申し訳ございません．現象を再現することができませんでした． ta

20:27 RT System Editor バグ #1256 (解決): RTCとは無関係なオブジェクトがNameService Viewに列挙される

kindがRTC以外のコンポーネントにつきましては，表示をかえるように修正させて頂きました ta

20:27 RTC Builder バグ #1390 (担当): コンポーネント.confが空白で生成される

コンポーネント名.confファイルは全ての場合に生成する形となっております．
中身がない場合には生成しない方がよろしいでしょうか？ ta

20:26 RTC Builder バグ #1389 (解決): rtc.confに実行周期の情報が書かれます

実行周期の値に0を超えた値を設定した場合は，その値をrtc.confに出力する仕様となっております． ta

20:24 RTC Builder バグ #1388 (担当): rtc.confが生成されない

現状ではrtc.confに出力すべき内容がない場合には，生成しないようになっております．
中身がない場合でも生成するように修正した方がよろしいでしょうか？ ta

15:06 RT System Editor バグ #336 (解決): ECの種々の機能を操作するインターフェースを追加する

ta

14:17 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1949 匿名ユーザー

10:58 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1948 匿名ユーザー

10:56 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1947 匿名ユーザー

10:56 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題

接続に使用したルールを、切断にも同様に適用したほうがいいので、findProvider() 関数を切断時にも再利用するのが得策だと思われます。
以下のように修正をお願いいたします。
1. findProvider(), f... 匿名ユーザー

10:48 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392 (担当): ServicePortのポート間接続解除の問題

匿名ユーザー

13:40 RT System Editor バグ #1394 (終了): ServicePort接続時のインターフェースの指定子の問題

RTSE側の記述が正しく、ミドルウエア側に問題があった。
ミドルウエア側では、下記のようなフォーマットでデータをセットする必要がある。
　'MyServiceConsumer0.port.MyService.required.... kurihara

11:20 RT System Editor バグ #1394 (終了): ServicePort接続時のインターフェースの指定子の問題

SystemEditor(jp.go.aist.rtm.systemeditor_1.0.0.v20100402.jar)
ServicePortの接続をインターフェース指定で行った場合(Port Profileダイアログの"詳... kurihara

11:43 OpenRTM-aist (Python) バグ #1393 (解決): ServicePortのポート間接続解除の問題

r280 にて修正すみ。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/280 kurihara

09:18 OpenRTM-aist (Java) バグ #1372: ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。

プロファイルの owner と participants を設定/削除する処理を追加 r327 匿名ユーザー

2010/04/05

21:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題

ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... kurihara

21:57 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題

ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... kurihara

21:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題

ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... kurihara

18:17 RTC Builder バグ #1390 (終了): コンポーネント.confが空白で生成される

FlagIn「jp.go.aist.rtm.rtcbuilder_1.0.1.jar」への内容です。
RTC-Builderを利用し、RTCコードを生成する場合、
コンポーネント名.confファイルが空白で生成されます。(C+... 匿名ユーザー

18:16 RTC Builder バグ #1389 (終了): rtc.confに実行周期の情報が書かれます

FlagIn「jp.go.aist.rtm.rtcbuilder_1.0.1.jar」への内容です。
RTC-Builderを利用し、RTCコードを生成する場合、
実行周期の値を「0.0」以上の値(EX:1000.0)にしてコ... 匿名ユーザー

18:13 RTC Builder バグ #1388 (終了): rtc.confが生成されない

FlagIn「jp.go.aist.rtm.rtcbuilder_1.0.1.jar」への内容です。
RTC-Builderを利用し、RTCコードを生成する場合、
実行周期の値を「0.0」にしてコード生成すると、
rtc.c... 匿名ユーザー

18:08 RT System Editor バグ #1387 (終了): コンフィギュレーション　パラメータの値の修正バグ

FlagIn「jp.go.aist.rtm.systemeditor_1.0.0.v20100224.jar」へのバグ内容です。
２つのConfiguration Parameterを入れたRT-Componentからのバグです... 匿名ユーザー

09:18 OpenRTM-aist (Java) バグ #1372: ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。

ECのprofile情報について以下の修正をしましたので、Python、Javaへの反映をお願いいたします。
具体的には、
1. コンストラクタでのEC profileの初期化の見直し
2. bindComponent(RT... 匿名ユーザー

2010/04/04

23:00 OpenRTM-aist (Python) バグ #1378 (解決): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題

r270 にて修正済み。
Taskクラスを継承しているにも関わらずThreadクラスを使用していたため
self._threadに不整合が生じていた。 kurihara

00:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #1378 (終了): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題

Compositeコンポーネント解除後の子RTCをACTIVATEしてもACTIVE状態に遷移しない。 kurihara

2010/04/02

14:04 OpenRTM-aist (Java) バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。

* AutoTestInImpl.java を修正
ServicePortで受け取ったメッセージをメンバーとして保持しているが、このメンバー変数をリセットするためのメソッドを追加し、onDeactivateから呼ぶように変更を行った。
匿名ユーザー

2010/04/01

18:33 OpenRTM-aist (Java) バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。

* 栗原さんから修正して頂いたAutoTestコンポーネントでテストしましたら、エラーは発生してませんでした。 匿名ユーザー

10:03 OpenRTM-aist (Java) バグ #1374 (終了): ConnectTestでNGが発見されました。

Case6 Count1 NG
Case26 Count1 NG
Case30 Count1 NG
Case34 Count1 NG
Case46 Count1 NG
Case50 Count1 NG
Case54 Cou... 匿名ユーザー

16:32 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1361: rtcprofの追加

実装済み(残件:動作確認) 匿名ユーザー

10:01 OpenRTM-aist (Java) バグ #1373: 二重接続の不具合

* 新しいRTSEからバッファーを１にしてテストした結果、送信データと受信データがマッチングしました。 匿名ユーザー

10:01 OpenRTM-aist (Java) バグ #1373 (終了): 二重接続の不具合

AutoTestIn,AutoTestOut を二重接続をして ConnectTest を実行すると受信データがおかしいくなる。
実際にデータは以下のようになっております。(2つの線が接続されている場合)
1回目実行
送信デ... 匿名ユーザー

09:55 OpenRTM-aist (Java) バグ #1372 (終了): ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1940 匿名ユーザー

2010/03/31

15:44 OpenRTM-aist (Python) バグ #1369 (解決): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生

r255 にて修正。
kurihara

15:41 OpenRTM-aist (Python) バグ #1369 (終了): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生

CompositeコンポーネントをCtrl+Cにて終了した際に、下記のエラーが発生。... kurihara

10:38 OpenRTM-aist (Python) バグ #1366 (解決): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加

r254 にて対応済み。 kurihara

10:22 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1365 (解決): PortBaseに関するドキュメントの更新

r253 にて更新済み。 kurihara

09:22 OpenRTM-aist (Python) バグ #1367 (解決): 無名関数(lambda)使用に関する問題

kurihara

09:22 OpenRTM-aist (Python) バグ #1367: 無名関数(lambda)使用に関する問題

lambdaでif文を使用していた箇所を、lambdaを使用せずにif文だけを使用するように変更。
修正後のリビジョンは、 r252 kurihara

2010/03/30

19:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1367 (終了): 無名関数(lambda)使用に関する問題

OpenRTM-aist-Pythonでは、lambdaにてif文を使用しているが、
lambdaでif文を使用できるのは、Python2.5からであるため、
Python2.4環境ではエラーとなる。
下記のクラスにて、la... kurihara

19:10 OpenRTM-aist (Python) バグ #1366 (終了): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加

PeriodicExecutionContextにて、ECのowner,participantsプロファイルをセットする処理を追加する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/r... kurihara

19:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1365 (終了): PortBaseに関するドキュメントの更新

PortBaseに関するドキュメントを更新する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1937 kurihara

16:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1362: rtcdの追加

* シェルスクリプト、バッチファイルの追加 r311 r312
* confファイルの追加 r313 r314 r315 匿名ユーザー

15:59 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1362 (終了): rtcdの追加

匿名ユーザー

11:43 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1361: rtcprofの追加

* rtcprof.jar の追加
* rtcprof の起動シェルスクリプト および バッチファイルを追加
* rtcd の起動シェルスクリプト および バッチファイルを追加
匿名ユーザー

11:17 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1361 (終了): rtcprofの追加

匿名ユーザー

10:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1343: ManagerServantの実装

* get_components() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1928 匿名ユーザー

10:17 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1344: Managerの実装

* createComponent() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1929 匿名ユーザー

09:48 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1344: Managerの実装

* configureComponent() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1903 匿名ユーザー

2010/03/29

19:07 OpenRTM-aist (Java) バグ #1357 (終了): In/OutPortPushConnector,In/OutPortPullConnectorのdisconnect()の修正

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1891 匿名ユーザー

16:14 OpenRTM-aist (Java) バグ #1356 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査

コネクタにread/writeしている最中にdisconnectやconnectすると、落ちたりデッドロックに陥ったりする問題の調査。 匿名ユーザー

15:57 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1354 (終了): DefaultConfigurationの修正

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1900 匿名ユーザー

13:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1353 (終了): InPortBaseの実装

-connectors() の実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1844
-getConnectorProfiles(... 匿名ユーザー

13:35 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315: PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]

-removePort の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1843 匿名ユーザー

2010/03/26

18:23 OpenRTM-aist (Python) バグ #1307 (終了): ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ

r215 にてコミット済み。 kurihara

18:21 OpenRTM-aist (Python) バグ #1159 (解決): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題

r234 にて対応済み。 kurihara

18:06 OpenRTM-aist (Python) バグ #876: CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ

#878 にて解決済み。 kurihara

18:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #1348 (解決): CORBA　Manager サーバント実装の改善

r215 にて対応。(テストの必要あり) kurihara

15:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #1348 (終了): CORBA　Manager サーバント実装の改善

CORBA　Manager サーバント実装を改善する。　 #322
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1612 kurihara

18:01 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1349 (終了): Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加

r216 にて対応済み。 kurihara

15:22 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1349 (終了): Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加

Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックを追加する。
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1649 kurihara

18:00 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1350 (終了): データポートに関する機能拡張

kurihara

18:00 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1350: データポートに関する機能拡張

r217 にて対応済み。 kurihara

15:38 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1350 (終了): データポートに関する機能拡張

データポートに関する機能の拡張を行う。
kurihara

17:59 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1351 (終了): Publisherに関するドキュメントの更新

r219 にて対応済み。 kurihara

15:52 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1351 (終了): Publisherに関するドキュメントの更新

Publisherに関するドキュメントを更新する。
PublisherFlush.py
PublisherNew.py
PublisherPeriodic.py
kurihara

17:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #1352 (終了): 余分なimport文の削除

r222 にて対応済み。 kurihara

16:20 OpenRTM-aist (Python) バグ #1352 (終了): 余分なimport文の削除

余分なimport文を削除する。
kurihara

17:56 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1347 (終了): Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration

r214 にて対応済み。 kurihara

15:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1347 (終了): Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration

Managerに関する以下のコンフィギュレーションパラメータを追加
+ "manager.corba_servant", "YES",
+ ... kurihara

17:55 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1346 (終了): isAlive()の追加 - NamingManager

r213 にて対応済み。 kurihara

14:58 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1346 (終了): isAlive()の追加 - NamingManager

NamingManagerにisAlive()を追加。 C++版r1631への対応 kurihara

16:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1345: NamingManagerの実装

* NamingManager NamingBase NamingOnCorbaの実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1631 匿名ユーザー

14:37 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1345 (終了): NamingManagerの実装

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1781 匿名ユーザー

13:43 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1344 (終了): Managerの実装

参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1612
https://openrtp.jp/redmine/repositori... 匿名ユーザー

2010/03/24

16:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1343 (終了): ManagerServantの実装

- create_component の実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1771 匿名ユーザー

2010/03/23

14:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1339 (担当): ManagerConfigno

ManagerConfig の実装
- -oオプションの実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1766
- オプション追... 匿名ユーザー

14:46 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1339 (終了): ManagerConfigno

匿名ユーザー

2010/03/19

14:57 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1338 (終了): RingBufferの実装

* カウンタの追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1759
匿名ユーザー

13:59 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1337 (終了): RTObject_impl の実装

* Changed to check ec in deactivate_comps::operator().
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist... 匿名ユーザー

09:58 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1336 (終了): PortAdminの実装

* registerPort、deletePortByName の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1659 匿名ユーザー

2010/03/18

20:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1335: CorbaNamingの実装

(r285)(r286) 匿名ユーザー

19:36 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1335 (終了): CorbaNamingの実装

* 例外の追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1629
* isAlive() の実装
https://openrtp.jp/... 匿名ユーザー

2010/03/16

11:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1056: Java版のINSの使用方法の調査

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1612 匿名ユーザー

2010/03/15

11:52 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315: PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]

r275
* m_profileを初期化する処理をコンストラクタへ加えました。
* デバッグ用の処理を追加(リリース時に削除予定)
* コメント修正 匿名ユーザー