活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2009/11/19から2009/12/18まで

2009/12/14

19:16 RT System Editor 調査 #1025 (終了): RTシステムエディタとRTCデバッガの連携について2: ※安藤様にメールでお伝え済み
RTCデバッガのコネクト処理に伴うRTシステムエディタのエラーの件とは別件になりますが、
以下についてご検討いただけますでしょうか。
【問題の背景と概要】
・現在、RTCデバッガでは、RT... 匿名ユーザー
19:14 RT System Editor 調査 #1024 (終了): RTシステムエディタとRTCデバッガとの連携について: ※安藤様にメールでお伝え済み
現在、RTCデバッガの RC1.0対応および機能拡張を進めておりますが、
RTシステムエディタとRTCデバッガを併用している際に1点問題が発生しております。
【概要】
RTCデバッガ上でア... 匿名ユーザー
19:09 RTC Builder 調査 #1023 (終了): サービスポートで階層化されたインターフェース型の使用: ・サービスポートのインターフェース型設定時に独自に定義したIDLファイルを参照した場合、
　インターフェース名が階層化された名称となっていると、コード生成時にエラーが検知されてしまいます。
　こちらの現象について何かご存知の点があ... 匿名ユーザー
19:05 RTC Builder 調査 #1022 (終了): データポートで固定長配列を使用: ・データポートで使用するデータ型の設定時、固定長配列を定義した独自のIDLファイルを使用すると
　エディタ上でデータ型の選択が不可能となってしまいます。　　
　こちらの現象について何かご存知の点がございましたら、ご教示ください。
... 匿名ユーザー
16:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 232 (openrtm-java): Changed Endian information for a connector to boolean type from string type.: fsi-katami
15:16 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 231 (openrtm-java): For Endian: fsi-katami
13:59 RTC Builder 機能 #1021 (終了): データポートのVar Nameにスペースがある場合の処理: データポートのInPort(データ入力ポート)/OutPort(データ出力ポート)プロファイルにて、
Var Nameにスペースが入っている場合、生成されたコードのポートのインスタンス名にもス
ペースが入ってしまいビルドエラーとな... kurihara
13:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 230 (openrtm-java): The unit test of PortAdmin was executed.: fsi-katami

2009/12/11

18:39 コアリビジョン 1587: Ignore Makefile and Makefile.in.: n-ando
18:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1587 (openrtm-cxx): Ignore Makefile and Makefile.in.: n-ando
17:44 コアリビジョン 1586: An include sentence of ace/Task.h and ace/Synch.h was deleted.: kurihara
17:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1586 (openrtm-cxx): An include sentence of ace/Task.h and ace/Synch.h was deleted.: kurihara
17:34 コアリビジョン 1585: Original makefile has been removed.: n-ando
17:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1585 (openrtm-cxx): Original makefile has been removed.: n-ando
17:23 コアリビジョン 1584: coil/ace has been updated in order to follow the other implementation.: n-ando
17:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1584 (openrtm-cxx): coil/ace has been updated in order to follow the other implementation.: n-ando
17:21 コアリビジョン 1583: (++i) has been changed to i + 1, since some compiler complains about it.: n-ando
17:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1583 (openrtm-cxx): (++i) has been changed to i + 1, since some compiler complains about it.: n-ando
17:02 コアリビジョン 1582: Build subdirectory src/ext/artlinux becomes optional build directory.: n-ando
17:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1582 (openrtm-cxx): Build subdirectory src/ext/artlinux becomes optional build directory.: n-ando
14:23 コアリビジョン 1581: Added the endian setting of the data port.: hakuta
14:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1581 (openrtm-cxx): Added the endian setting of the data port.: hakuta

2009/12/10

17:13 RT System Editor リビジョン 89 (rtsystemeditor): add error label to configuraion dialog: ta
17:13 RTC Builder リビジョン 89 (rtmtools): add error label to configuraion dialog: ta
16:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 229 (openrtm-java): The unit test of CorbaPort was executed.: fsi-katami
12:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 152 (openrtm-python): Log information in try-except is added.: kurihara
10:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 151 (openrtm-python): Log information in try-except is added.: kurihara
10:37 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 150 (openrtm-python): Fixed bug of "\#\!/usr/bin/env python": kurihara
10:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 149 (openrtm-python): Update for endian.: kurihara

2009/12/09

14:23 RT System Editor リビジョン 88 (rtsystemeditor): delete dll files.: ta
14:23 RTC Builder リビジョン 88 (rtmtools): delete dll files.: ta
14:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 228 (openrtm-java): Updated some test programs.: fsi-katami
10:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 227 (openrtm-java): For Endian: fsi-katami

2009/12/08

18:13 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 226 (openrtm-java): For Endian: fsi-katami
13:12 RT System Editor リビジョン 87 (rtsystemeditor): in the refreshTabItem method, do necessary modification to existing controls instead by recreating controls: ta
13:12 RTC Builder リビジョン 87 (rtmtools): in the refreshTabItem method, do necessary modification to existing controls instead by recreating controls: ta
13:02 RT System Editor リビジョン 86 (rtsystemeditor): csharp, vbdotnet の修正: ta
13:02 RTC Builder リビジョン 86 (rtmtools): csharp, vbdotnet の修正: ta
09:32 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 225 (openrtm-java): For Endian: fsi-katami

2009/12/07

18:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 224 (openrtm-java): Added new data-type. (TimedWChar, TimedWCharSeq, TimedWString, TimedWStringSeq): kurihara
18:47 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 148 (openrtm-python): Restoration of IDL files.: kurihara
18:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 147 (openrtm-python): Added new data-type. (TimedWChar, TimedWCharSeq, TimedWString, TimedWStringSeq): kurihara
17:54 コアリビジョン 1580: Added new data-type. (TimedWChar, TimedWCharSeq, TimedWString, TimedWStringSeq): kurihara
17:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1580 (openrtm-cxx): Added new data-type. (TimedWChar, TimedWCharSeq, TimedWString, TimedWStringSeq): kurihara
11:47 コアリビジョン 1579: ArtExecutionContext will be build when os is ART-Linux.: n-ando
11:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1579 (openrtm-cxx): ArtExecutionContext will be build when os is ART-Linux.: n-ando
11:41 コアリビジョン 1578: A bug for dependency resolution logic has been fixed.: n-ando
11:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1578 (openrtm-cxx): A bug for dependency resolution logic has been fixed.: n-ando
11:38 コアリビジョン 1577: "make dist" errors for AutoTestIn/Out have been fixed.: n-ando
11:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1577 (openrtm-cxx): "make dist" errors for AutoTestIn/Out have been fixed.: n-ando

2009/12/04

15:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 146 (openrtm-python): remove property.: kurihara
15:00 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 145 (openrtm-python): the reference to OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/idl/*.: kurihara
14:57 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 144 (openrtm-python): remove idl-files and changes to the reference to OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/idl/*.: kurihara
14:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 143 (openrtm-python): Restoration of IDL file: kurihara
14:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 142 (openrtm-python): Restoration of IDL file: kurihara
14:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 141 (openrtm-python): Restoration of IDL file: kurihara
14:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 140 (openrtm-python): Restoration of IDL file: kurihara
14:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 139 (openrtm-python): Restoration of IDL file: kurihara
14:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 138 (openrtm-python): Restoration of IDL file: kurihara
14:00 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 137 (openrtm-python): remove idl-files and changes to the reference to OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/idl/*.: kurihara
12:19 コアリビジョン 1576: Update for 1.0.0: harumi
12:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1576 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0: harumi
12:18 コアリビジョン 1575: Update for 1.0.0: harumi
12:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1575 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0: harumi
12:18 コアリビジョン 1574: Update for 1.0.0: harumi
12:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1574 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0: harumi
12:18 コアリビジョン 1573: Update for 1.0.0: harumi
12:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1573 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0: harumi

2009/12/02

17:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #990 (解決): 相手Port死亡時の自動接続解除機能: 匿名ユーザー
17:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #990: 相手Port死亡時の自動接続解除機能: PortBase実装後に下記のテストを実施して、接続情報が残っていないことをRTSEにて確認。
# ConsoleIn,ConsoleOutを接続し、ConsoleIn側を異常終了(RTCを実行したターミナルを終了)させ、Con... 匿名ユーザー
15:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 223 (openrtm-java): A logic of automatic disconnection of dead connection has been implemented. refs 990: fsi-katami
10:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 222 (openrtm-java): Updated some test programs.: fsi-katami

2009/12/01

18:07 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 221 (openrtm-java): Fixed bug in deleteComponent().: kurihara
16:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 220 (openrtm-java): For Endian: fsi-katami

2009/11/30

17:44 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 219 (openrtm-java): The test program was updated.: fsi-katami
17:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 218 (openrtm-java): The unit test of OutPortBase was executed, and some problems were resolved.: fsi-katami

2009/11/24

15:58 RT System Editor リビジョン 85 (rtsystemeditor): Focus lost bug of ConfigurationDialog has been modified.: ConfigurationDialog "apply" checkbox's default has been changed to "checked" status. n-ando
15:58 RTC Builder リビジョン 85 (rtmtools): Focus lost bug of ConfigurationDialog has been modified.: ConfigurationDialog "apply" checkbox's default has been changed to "checked" status. n-ando
10:58 RT System Editor リビジョン 84 (rtsystemeditor): Composite widget style has been changed from BORDER to NONE.: n-ando
10:58 RTC Builder リビジョン 84 (rtmtools): Composite widget style has been changed from BORDER to NONE.: n-ando

2009/11/20

19:44 OpenRTM-aist (Java) バグ #989 (解決): OpenRTM-aist(Java)-1.0.0-RC1 複合化解除時の不具合: ●RTObject_impl.java
class ec_copy の operator(ExecutionContextService ecs) で
ecs の nullチェックが抜けていた。
下記のif分を追加した。
... 匿名ユーザー
19:36 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 217 (openrtm-java): This fixes the bug reported by ticket #989.: hakuta
16:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 216 (openrtm-java): Log-level setttings for debug have been removed.: fsi-katami
16:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #991 (解決): 相手Port死亡時の自動接続解除機能: PortBase実装後に下記のテストを実施して、接続情報が残っていないことをRTSEにて確認。
# ConsoleIn,ConsoleOutを接続し、ConsoleIn側を異常終了(RTCを実行したターミナルを終了)させ、C... kurihara
16:24 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 136 (openrtm-python): A logic of automatic disconnection of dead connection has been implemented.: kurihara
15:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 215 (openrtm-java): The test program was updated.: fsi-katami
15:27 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 214 (openrtm-java): Added some unit tests.: fsi-katami
14:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #994 (解決): 複合RTCへの要素の追加時の不具合: チケット#992での修正により、この問題も解消された。 kurihara
14:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #994 (終了): 複合RTCへの要素の追加時の不具合: RTSEにて、複合RTCへ新たな要素を追加した場合にタイムアウトする。
h2. 手順
1. Composite を起動して、Controller, Motor, Sensor, ConsoleOut　を復号化した。
（右ク... kurihara
14:00 OpenRTM-aist (Python) バグ #993 (解決): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される: h2. 問題
1. Composite を起動して、Controller, Motor, Sensor　を復合化した。
　　（右クリックから　Create Composite Componentを選択）
2. 複合コンポー... kurihara
13:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #993 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される: kurihara
13:54 OpenRTM-aist (Python) バグ #992 (解決): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する: h2. 原因
PeriodicECSharedComposite.pyのonInitialize()にてコンフィグレーションパラメータの空文字チェックが抜けているバグ。
h2. 対策
PeriodicECShared... kurihara
13:52 OpenRTM-aist (Python) バグ #992: Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する: h1. 複合化したRTCをRTSEにて"Decompose Composite Component"するとRTSEがタイムアウトする。
1. Composite を起動して、復号化されたPeriodicECSharedCompo... kurihara
13:49 OpenRTM-aist (Python) バグ #992 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する: kurihara
13:05 RT System Editor リビジョン 83 (rtsystemeditor): Redmine対応(RTSE): ta
13:05 RTC Builder リビジョン 83 (rtmtools): Redmine対応(RTSE): ta

2009/11/19

23:43 OpenRTM-aist (Python) 機能 #991 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能: * get_port_profile
* get_connector_profile
* get_connector_profilesが呼ばれた際に、自分が保持しているPortProfile内の
に、ConnectorProfi... n-ando
23:42 OpenRTM-aist (Java) 機能 #990 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能: * get_port_profile
* get_connector_profile
* get_connector_profilesが呼ばれた際に、自分が保持しているPortProfile内の
に、ConnectorProfi... n-ando
23:22 コアリビジョン 1572: A logic of automatic disconnection of dead connection has been implemented.: n-ando
23:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1572 (openrtm-cxx): A logic of automatic disconnection of dead connection has been implemented.: n-ando
18:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 213 (openrtm-java): OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RC1: fsi-katami
18:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 212 (openrtm-java): Deleted it.: fsi-katami
18:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 211 (openrtm-java): OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RC1: fsi-katami
18:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 210 (openrtm-java): OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RC1: fsi-katami
18:00 OpenRTM-aist (Java) バグ #989 (終了): OpenRTM-aist(Java)-1.0.0-RC1 複合化解除時の不具合: examples/Composite について、rtc.conf, composite.conf をデフォルトの状態で使用してテストした。
1. Composite を起動して、復号化されたPeriodicECSharedCom... 匿名ユーザー
17:16 RTC Builder バグ #988 (終了): [1.0.0版検証]　コンフィグパラメータの制約条件(Vol2): 制約条件の入力の仕方が分かり、また、「RTC名.conf」のコメントアウトを外すことで、
制約条件を有効化できたので、確認を行っていたところ、いくつかの不具合が出ています。
（RtSystemEditor側の操作にも影響してますが... 匿名ユーザー
16:11 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 209 (openrtm-java): The unit test of InPortBase was executed, and some problems were resolved.: fsi-katami
15:26 RTC Builder 整備 #987 (終了): [1.0.0版検証] DataPortの「制約」と「単位」: DataPortのプロファイルを入力する欄に、「Constraints」「Unit」がありますが、
これらは、どこで使われてるのでしょうか？（ソースの中にも出てこないようだし、
RtSystemEditorにRTCを起動させても、... 匿名ユーザー
14:37 RTC Builder サポート #894: [1.0.0版検証] 　「Open/Import」　使い分け: なるほど、こちらもユーザにとっては、使い分けが分からなく、
あいまいに使っているはずなので、説明があると良いです。
マニュアルがあるのであればそちらにも。匿名ユーザー
14:32 RTC Builder 整備 #903: [1.0.0版検証] バージョンアップログ「履歴」: 脇のヒントの欄に、「バージョンアップログ」についてのみ説明が無いので、
上記の説明があるといいと思います。
ちなみに、｢VersionUp Log｣の横のテキストボックスには、以前より入力は出来ています。
「履歴」の欄に入力... 匿名ユーザー
14:26 RTC Builder 整備 #986 (終了): [1.0.0版検証]　デフォルト名の必要性: DataPortのポート名や変数名、ServicePortのポート名、やインタフェース名、コンフィグのパラメータ名など、デフォルトで「dp_name」「dp_type」「sv_name」「if_name」など入ってますが、
「ウィン... 匿名ユーザー
14:20 RT System Editor リビジョン 82 (rtsystemeditor): Redmine対応(RTSE): ta
14:20 RTC Builder リビジョン 82 (rtmtools): Redmine対応(RTSE): ta
14:17 RTC Builder バグ #883: [1.0.0版検証]　データポートタブのDataType: 確かに独自型のIDLを指定して、eclipseを再起動させると、
DataTypeから選択が可能となりました。
ここはテキスト入力が不可ということですね。
RTMの基本のデータ型くらいは初期で選択出来るのを希望いたします... 匿名ユーザー
14:11 RT System Editor バグ #97 (解決): プロジェクト保存後のPORT重複接続エラー: ta
14:11 RT System Editor バグ #187 (解決): GUIからコンフィグレーション値が変更できない: ta

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