OpenRTM-aist

2009/12/15

19:13 RT System Editor 調査 #1024 (解決): RTシステムエディタとRTCデバッガとの連携について

ta

19:10 RTC Builder バグ #335 (解決): サービスIDLのインターフェース間の継承を許すようにする

ta

2009/12/14

19:16 RT System Editor 調査 #1025 (終了): RTシステムエディタとRTCデバッガの連携について2

※安藤様にメールでお伝え済み
RTCデバッガのコネクト処理に伴うRTシステムエディタのエラーの件とは別件になりますが、
以下についてご検討いただけますでしょうか。
【問題の背景と概要】
・現在、RTCデバッガでは、RT... 匿名ユーザー

19:14 RT System Editor 調査 #1024 (終了): RTシステムエディタとRTCデバッガとの連携について

※安藤様にメールでお伝え済み
現在、RTCデバッガの RC1.0対応および機能拡張を進めておりますが、
RTシステムエディタとRTCデバッガを併用している際に1点問題が発生しております。
【概要】
RTCデバッガ上でア... 匿名ユーザー

19:09 RTC Builder 調査 #1023 (終了): サービスポートで階層化されたインターフェース型の使用

・サービスポートのインターフェース型設定時に独自に定義したIDLファイルを参照した場合、
　インターフェース名が階層化された名称となっていると、コード生成時にエラーが検知されてしまいます。
　こちらの現象について何かご存知の点があ... 匿名ユーザー

19:05 RTC Builder 調査 #1022 (終了): データポートで固定長配列を使用

・データポートで使用するデータ型の設定時、固定長配列を定義した独自のIDLファイルを使用すると
　エディタ上でデータ型の選択が不可能となってしまいます。　　
　こちらの現象について何かご存知の点がございましたら、ご教示ください。
... 匿名ユーザー

13:59 RTC Builder 機能 #1021 (終了): データポートのVar Nameにスペースがある場合の処理

データポートのInPort(データ入力ポート)/OutPort(データ出力ポート)プロファイルにて、
Var Nameにスペースが入っている場合、生成されたコードのポートのインスタンス名にもス
ペースが入ってしまいビルドエラーとな... kurihara

2009/12/02

17:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #990 (解決): 相手Port死亡時の自動接続解除機能

匿名ユーザー

17:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #990: 相手Port死亡時の自動接続解除機能

PortBase実装後に下記のテストを実施して、接続情報が残っていないことをRTSEにて確認。
# ConsoleIn,ConsoleOutを接続し、ConsoleIn側を異常終了(RTCを実行したターミナルを終了)させ、Con... 匿名ユーザー

2009/11/20

19:44 OpenRTM-aist (Java) バグ #989 (解決): OpenRTM-aist(Java)-1.0.0-RC1 複合化解除時の不具合

●RTObject_impl.java
class ec_copy の operator(ExecutionContextService ecs) で
ecs の nullチェックが抜けていた。
下記のif分を追加した。
... 匿名ユーザー

16:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #991 (解決): 相手Port死亡時の自動接続解除機能

PortBase実装後に下記のテストを実施して、接続情報が残っていないことをRTSEにて確認。
# ConsoleIn,ConsoleOutを接続し、ConsoleIn側を異常終了(RTCを実行したターミナルを終了)させ、C... kurihara

14:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #994 (解決): 複合RTCへの要素の追加時の不具合

チケット#992での修正により、この問題も解消された。 kurihara

14:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #994 (終了): 複合RTCへの要素の追加時の不具合

RTSEにて、複合RTCへ新たな要素を追加した場合にタイムアウトする。
h2. 手順
1. Composite を起動して、Controller, Motor, Sensor, ConsoleOut　を復号化した。
（右ク... kurihara

14:00 OpenRTM-aist (Python) バグ #993 (解決): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される

h2. 問題
1. Composite を起動して、Controller, Motor, Sensor　を復合化した。
　　 （右クリックから　Create Composite Componentを選択）
2. 複合コンポー... kurihara

13:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #993 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される

kurihara

13:54 OpenRTM-aist (Python) バグ #992 (解決): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する

h2. 原因
PeriodicECSharedComposite.pyのonInitialize()にてコンフィグレーションパラメータの空文字チェックが抜けているバグ。
h2. 対策
PeriodicECShared... kurihara

13:52 OpenRTM-aist (Python) バグ #992: Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する

h1. 複合化したRTCをRTSEにて"Decompose Composite Component"するとRTSEがタイムアウトする。
1. Composite を起動して、復号化されたPeriodicECSharedCompo... kurihara

13:49 OpenRTM-aist (Python) バグ #992 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する

kurihara

2009/11/19

23:43 OpenRTM-aist (Python) 機能 #991 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能

* get_port_profile
* get_connector_profile
* get_connector_profilesが呼ばれた際に、自分が保持しているPortProfile内の
に、ConnectorProfi... n-ando

23:42 OpenRTM-aist (Java) 機能 #990 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能

* get_port_profile
* get_connector_profile
* get_connector_profilesが呼ばれた際に、自分が保持しているPortProfile内の
に、ConnectorProfi... n-ando

18:00 OpenRTM-aist (Java) バグ #989 (終了): OpenRTM-aist(Java)-1.0.0-RC1 複合化解除時の不具合

examples/Composite について、rtc.conf, composite.conf をデフォルトの状態で使用してテストした。
1. Composite を起動して、復号化されたPeriodicECSharedCom... 匿名ユーザー

17:16 RTC Builder バグ #988 (終了): [1.0.0版検証]　コンフィグパラメータの制約条件(Vol2)

制約条件の入力の仕方が分かり、また、「RTC名.conf」のコメントアウトを外すことで、
制約条件を有効化できたので、確認を行っていたところ、いくつかの不具合が出ています。
（RtSystemEditor側の操作にも影響してますが... 匿名ユーザー

15:26 RTC Builder 整備 #987 (終了): [1.0.0版検証] DataPortの「制約」と「単位」

DataPortのプロファイルを入力する欄に、「Constraints」「Unit」がありますが、
これらは、どこで使われてるのでしょうか？（ソースの中にも出てこないようだし、
RtSystemEditorにRTCを起動させても、... 匿名ユーザー

14:37 RTC Builder サポート #894: [1.0.0版検証] 　「Open/Import」　使い分け

なるほど、こちらもユーザにとっては、使い分けが分からなく、
あいまいに使っているはずなので、説明があると良いです。
マニュアルがあるのであればそちらにも。 匿名ユーザー

14:32 RTC Builder 整備 #903: [1.0.0版検証] バージョンアップログ「履歴」

脇のヒントの欄に、「バージョンアップログ」についてのみ説明が無いので、
上記の説明があるといいと思います。
ちなみに、｢VersionUp Log｣の横のテキストボックスには、以前より入力は出来ています。
「履歴」の欄に入力... 匿名ユーザー

14:26 RTC Builder 整備 #986 (終了): [1.0.0版検証]　デフォルト名の必要性

DataPortのポート名や変数名、ServicePortのポート名、やインタフェース名、コンフィグのパラメータ名など、デフォルトで「dp_name」「dp_type」「sv_name」「if_name」など入ってますが、
「ウィン... 匿名ユーザー

14:17 RTC Builder バグ #883: [1.0.0版検証]　データポートタブのDataType

確かに独自型のIDLを指定して、eclipseを再起動させると、
DataTypeから選択が可能となりました。
ここはテキスト入力が不可ということですね。
RTMの基本のデータ型くらいは初期で選択出来るのを希望いたします... 匿名ユーザー

14:11 RT System Editor バグ #97 (解決): プロジェクト保存後のPORT重複接続エラー

ta

14:11 RT System Editor バグ #187 (解決): GUIからコンフィグレーション値が変更できない

ta

2009/11/17

14:38 RTC Builder バグ #930 (解決): [1.0.0版検証] サービスポートのシートでのみ、マウス右クリックのsave不可

修正させて頂きました ta

14:36 RTC Builder バグ #904 (解決): [1.0.0版検証]　サービスポート_Interface部の不安定挙動

(1)～(5)(7)について修正させて頂きました ta

14:35 RTC Builder バグ #900 (解決): [1.0.0版検証] "EVENT_DRIVEN"型

ta

14:35 RTC Builder 整備 #899 (解決): [1.0.0版検証]　コンフィグパラメータの制約条件

コメントアウトしないように修正いたしました ta

14:34 RTC Builder 整備 #896 (解決): [1.0.0版検証] コンフィグパラメータタブのrtc.conf関連

(3)については修正済み ta

14:33 RTC Builder 整備 #895 (解決): [1.0.0版検証] コンフィグ設定画面

ta

14:33 RTC Builder 整備 #893 (解決): [1.0.0版検証] 　”*RTC.xml”というタブの「*」

ta

14:33 RTC Builder 調査 #888 (解決): [1.0.0版検証]　「コード生成」すると更新対象以外の全ファイルも比較される？

ta

14:32 RTC Builder 機能 #101 (解決): 改行コード

ta

14:32 RTC Builder バグ #890 (解決): [1.0.0版検証] コード生成時の、更新範囲

ta