活動
2009/01/23から2009/02/21まで
2009/02/16
- 14:05 OpenRTM-aist (Python) 整備 #377: SDO 1.1対応
- SDOPackage.idlのバージョン1.1への変更に伴うクラスファイルの変更箇所。...
- 11:43 OpenRTM-aist (Python) 整備 #377 (終了): SDO 1.1対応
- 11:07 OpenRTM-aist (Java) 整備 #376 (終了): SDO 1.1対応
- * 修正後に ConfigurasionSample で、SystemEditor から configuration が変更できることを確認しました。
2009/02/13
- 18:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #397 (終了): SystemLogger.hのバグ
- SystemLogger.hのbasic_dummybufクラス内のメンバー変数m_Dataのサイズが255となっており、
場合によっては、要素数が255を超えメモリ破壊となっている。
Ubuntu-8.10(gcc 4.3....
2009/02/12
- 09:51 OpenRTM-aist (Python) 整備 #377 (終了): SDO 1.1対応
- SDOのIDLのバージョンが1.1にあがったため、OpenRTMで使用するSDOPackage.idlのバージョンも1.1に追従する。
IDLの変更に伴いいくつかのオペレーションが変更されたので、これにも追従する。
- 09:51 OpenRTM-aist (Java) 整備 #376 (終了): SDO 1.1対応
- SDOのIDLのバージョンが1.1にあがったため、OpenRTMで使用するSDOPackage.idlのバージョンも1.1に追従する。
IDLの変更に伴いいくつかのオペレーションが変更されたので、これにも追従する。
2009/02/10
- 17:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #375 (終了): ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
- 17:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #375: ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
- PeriodicExecutionContext はstop オペレーションを呼ぶと、スレッドを終了させ、start で再度スレッドを生成するような実装になっていた。
これを修正し、stop 時には条件変数で待ち、startで再開す... - 17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #375: ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
- coil::Task のバグ。
coil::Task はスレッドがいったん終了してしまうと、二度と同じオブジェクトではスレッドを起動できない。
同時にはひとつかつ、何度でもスレッドを生成できるように修正した。 - 15:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #375 (終了): ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
- コンポーネントのExecutionContextをstopし、その後再開させるためにstartしても再開されない。
2009/02/07
- 17:48 OpenRTM-aist (C++) 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする
- 17:48 OpenRTM-aist (C++) 機能 #374: createComponentの引数にIDを渡せるようにする
- 生成対象RTコンポーネントIDおよびコンフィギュレーション引数がcreateComponentの引数に渡せるようになった。
フォーマットは大きく分けて "id" と "configuration" 部分が存在する。
* com...
2009/02/06
- 18:19 OpenRTM-aist (C++) 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする
- createComponentに渡す生成対象コンポーネント名にRTCProfileで定義されている
RTC:vendor:category:implementation_id:version 形式のIDを渡し、これに基づきコンポーネ... - 18:10 OpenRTM-aist (C++) 機能 #337 (終了): 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
- coil/tests/AsyncInvoker にテストを追加した。
- 16:49 OpenRTM-aist (C++) 機能 #337: 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
- メンバー関数を非同期に呼び出すヘルパークラス・関数を作成した。
SimpleServiceで使用できることを確認。
UNITテストは未実装。
2009/02/05
- 17:12 OpenRTM-aist (C++) 機能 #372 (終了): ログ出力機能の見直し
- 現在SystemLoggger.h内で定義されているログ出力機能のデザインが冗長なので見直すと共に、あらゆるクラスから簡単にログ出力できるよう改良する。
具体的には、クラスのメンバ変数としてrtcoutを宣言するだけでManager... - 17:08 OpenRTM-aist (C++) 機能 #234 (却下): RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装
- doil導入が延期されたので中止する。
- 17:07 OpenRTM-aist (C++) 機能 #233 (却下): RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離
- doilの導入が延期されたので中止する。
- 17:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #346 (終了): 複合コンポーネントのinstanceNameが固定となっている
- 複合コンポーネントの名称を、RTSystemEditorの複合化ダイアログで入力した名称になるように変更した。
複合コンポーネントだけでなく、あらゆるコンポーネントにおいて、createComponentに渡す引数のconfigur... - 17:02 OpenRTM-aist (C++) バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう
- NamingManagerクラスを変更することでmanagerのエントリを終了時に削除するようにした。
ただし、NamingManagerクラスの設計は見直す必要がある。
2009/02/03
- 18:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #371 (終了): 複合コンポーネントから子の削除について
- 以下のインターフェース操作により，子の削除を実現しようとしていますが，公開ポートに対応する複合コンポーネントのポートが残る現象が見られます．
例)
・ConsoleIn0を子に，outポートを公開して複合コンポーネントを作成(... - 18:42 OpenRTM-aist (C++) バグ #370 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について
- 以下のインターフェース操作によりコンポーネントの追加を実現しようとしていますが，複合コンポーネントのプロキシポートの数が増える現象が見られます．
例)
・ConsoleIn0を子に，複合コンポーネントを作成する(comp1)
... - 18:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #369 (終了): 複合コンポーネントのポートの公開/非公開の切替について
- ConfigurationSetのexported_portsパラメータを設定・反映することで実現しようとしていますが，ミドルウェア側にてConfigurationSetへの設定が反映されていないようです．
また，Configu... - 17:17 OpenRTM-aist (C++) 機能 #367 (終了): coilに時間計測のためのクラスを導入
- 08:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #367: coilに時間計測のためのクラスを導入
- TimeMeasureクラスを作成し、coilに組み込んだ。
簡単なテストを作成。 - 08:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #367 (終了): coilに時間計測のためのクラスを導入
- RTCやRTM内で種々の実行時間などを計測するためのクラスTimeMeasureをcoilに導入する。
また、そのテストを作成する。
2009/02/02
- 18:13 OpenRTM-aist (C++) 整備 #328 (終了): サンプルRTCのテストフレームワークの整備
- 成果物の在処
openrtm: ~kurihara/work/RTCTestor
2009/01/28
- 14:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #364 (終了): DataOutPortのdisconnect()での問題
- h1. 現象
connectされていないポートにdisconnectを発行すると、そのRTCが死ぬ。
h1. 回避策
回避策の一つとして、PublisherFactory::destroy()にて、引数で渡さ
れるpu... - 08:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #345 (終了): get_participating_contextの実装
- 08:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #363 (終了): VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る
- for (int i(0), len(hoge.size())....
としていたところは
for (size_t i(0), len(hoge.size())....
とした。
std::string:copy()の代わ... - 08:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #363 (終了): VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る
- VCでコンパイル時にcoilで主に以下に関してWarningが出る
* int と size_tの比較 (Properties.cpp, stringutil.cpp)
* std::string::copy (stringuti... - 08:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #362 (終了): coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる
- coil/common 以下の文字コード・改行コードをEUC・LFに変更した。
coil/posix/coil/Makefile.am 内でのqkc使用箇所を削除した。 - 05:32 OpenRTM-aist (C++) バグ #362 (終了): coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる
- coilビルド時にqkcを呼んでソースの文字コードの変換をしているが、ユーザにqkcを入れさせなければならないのでこれをやめるように変更する。
2009/01/27
- 20:37 OpenRTM-aist (C++) バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう
- rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上からアンバインドされずに残ってしまう。
2009/01/26
- 14:38 OpenRTM-aist (C++) 整備 #327 (終了): 複合コンポーネントのテスト用サンプルの作成
- Compositeという複合コンポーネント用のサンプルディレクトリをOpenRTM-aist/examples/に追加。
Compositeディレクトリの中にサンプルコンポーネントを作成。
リポジトリへコミット済み。 - 14:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #231 (終了): Properties::load()での文字列解析処理でのバグ
- "\r"のチェックを行うように修正。
- 14:33 OpenRTM-aist (Python) バグ #237 (終了): ServicePort間の切断時エラー
- CorbaPort.pyの__call__()メソッドに不具合あり。
for i in range(self._len):
とするところが
for i in range(self._cons):
となっていたのが問題だった... - 13:40 OpenRTM-aist (Java) 機能 #359 (終了): OMG RTC 1.0対応
- * RTC 1.0 の IDL に対応した関数の実装を行う。
2009/01/23
- 21:20 RT System Editor 機能 #358 (終了): ポートのdisconnect_allインターフェースの追加
- 選択したポートに対してdisconnect_all()をコールするためのインターフェースの追加。
選択したポートの全てのコネクションを解除するためのインターフェース。 - 21:13 RT System Editor 機能 #357 (終了): 複合コンポーネント用のCompositeViewの追加
- 複合コンポーネント用のCompositeViewの追加
CompositeViewにて子コンポーネントのポートの公開・非公開が選択できるようにする。
また、SystemDiagram上でもポートの公開・非公開ができるとよい。 - 21:11 RT System Editor 機能 #356 (終了): SystemDiagram上へDnDで複合化する機能
- 複合コンポーネント用のSystemDiagram（複合コンポーネントをダブルクリックして表示されるSystemDiagram）
上にRTCをDnDした場合、そのRTCを複合化する機能の追加。
DnDしたコンポーネントのポートに... - 21:06 RT System Editor 機能 #355 (終了): 複合コンポーネントの要素となっているコンポーネントのポートの表示方法
- 複合コンポーネントの要素となっているRTCのうち、どのポートが複合コンポーネントで公開されているのか分かりづらいため、
複合コンポーネントで公開されるポートを持つ子コンポーネントのポートの表示方法を分かりやすくして欲しい。 - 21:02 RT System Editor 機能 #354 (終了): NameService上のゴミを削除するインターフェース
- NameServiceView上に残っているゴミ(ゾンビとなったCORBAオブジェクト)を削除するためのインターフェース（ボタン）が欲しい。
- 21:00 RT System Editor 機能 #353 (終了): 複合コンポーネントの解除用インターフェース
- 複合コンポーネントのを作成するインターフェースは用意されているが、複合化したコンポーネントを元に戻す（解体する）インターフェースが欲しい。
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