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2009/01/04から2009/02/02まで

2009/02/02

18:13 OpenRTM-aist (C++) 整備 #328 (終了): サンプルRTCのテストフレームワークの整備
成果物の在処
 openrtm: ~kurihara/work/RTCTestor
kurihara
17:37 コア リビジョン 1189: Time measurement class TimeMeasure has been introduced.
n-ando
17:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1189 (openrtm-cxx): Time measurement class TimeMeasure has been introduced.
n-ando
12:03 コア リビジョン 1188: Now rtm-manager is not built.
n-ando
12:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1188 (openrtm-cxx): Now rtm-manager is not built.
n-ando
09:36 コア リビジョン 1187
n-ando
09:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1187 (openrtm-cxx)
n-ando

2009/01/30

15:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 68 (openrtm-python): Changed folder name. for RTC 1.0
kurihara

2009/01/29

11:37 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 67 (openrtm-python): Change for upgrade in interface
kurihara
11:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 66 (openrtm-python): Upgraded interface to version 1.0
kurihara
11:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 65 (openrtm-python): Upgraded interface to version 1.0
kurihara
11:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 64 (openrtm-python): Upgraded interface to version 1.0
kurihara
11:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 63 (openrtm-python): Upgraded interface to version 1.0
kurihara
11:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 62 (openrtm-python): Upgraded interface to version 1.0
kurihara
11:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 61 (openrtm-python): Upgraded interface to version 1.0.
kurihara
11:20 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 60 (openrtm-python): move setup-files into OpenRTM-aist-Python
kurihara
11:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 59 (openrtm-python): move OpenRTM into OpenRTM-aist-Python
kurihara
11:17 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 58 (openrtm-python): New directory for OpenRTM-aist-Python
kurihara
10:58 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 57 (openrtm-python): OpenRTM-aist-0.4.1-RELEASE final version
kurihara

2009/01/28

14:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #364 (終了): DataOutPortのdisconnect()での問題
h1. 現象
connectされていないポートにdisconnectを発行すると、そのRTCが死ぬ。
h1. 回避策
回避策の一つとして、PublisherFactory::destroy()にて、引数で渡さ
れるpu...
kurihara
08:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #345 (終了): get_participating_contextの実装
n-ando
08:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #363 (終了): VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る
for (int i(0), len(hoge.size())....
としていたところは
for (size_t i(0), len(hoge.size())....
とした。
std::string:copy()の代わ...
n-ando
08:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #363 (終了): VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る
VCでコンパイル時にcoilで主に以下に関してWarningが出る
* int と size_tの比較 (Properties.cpp, stringutil.cpp)
* std::string::copy (stringuti...
n-ando
08:47 コア リビジョン 1186: Some int variables are replaced with size_t to avoid VC's warning.
std::string::copy has been replace with strncpy. n-ando
08:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1186 (openrtm-cxx): Some int variables are replaced with size_t to avoid VC's warning.
std::string::copy has been replace with strncpy. n-ando
08:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #362 (終了): coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる
coil/common 以下の文字コード・改行コードをEUC・LFに変更した。
coil/posix/coil/Makefile.am 内でのqkc使用箇所を削除した。
n-ando
05:32 OpenRTM-aist (C++) バグ #362 (終了): coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる
coilビルド時にqkcを呼んでソースの文字コードの変換をしているが、ユーザにqkcを入れさせなければならないのでこれをやめるように変更する。 n-ando
08:23 コア リビジョン 1185: Character code has been modified.
Code conversion by qkc has been removed. n-ando
08:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1185 (openrtm-cxx): Character code has been modified.
Code conversion by qkc has been removed. n-ando

2009/01/27

20:37 OpenRTM-aist (C++) バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう
rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上からアンバインドされずに残ってしまう。 kurihara
11:53 コア リビジョン 1184: Fix. make dist, make maintainer-clean. Distribute ace, posix, and tests.
kojima
11:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1184 (openrtm-cxx): Fix. make dist, make maintainer-clean. Distribute ace, posix, and tests.
kojima

2009/01/26

18:43 コア リビジョン 1183: Fix. make dist, make maintainer-clean.
kojima
18:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1183 (openrtm-cxx): Fix. make dist, make maintainer-clean.
kojima
17:01 コア リビジョン 1182: added description of examples/Composite
openrtm
17:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1182 (openrtm-cxx): added description of examples/Composite
openrtm
15:40 コア リビジョン 1181: Added "virtual" to the attribute of inheritance of Mock class.
openrtm
15:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1181 (openrtm-cxx): Added "virtual" to the attribute of inheritance of Mock class.
openrtm
15:34 コア リビジョン 1180: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1180 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:33 コア リビジョン 1179: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1179 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:33 コア リビジョン 1178: Added include file <cstdlib>
openrtm
15:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1178 (openrtm-cxx): Added include file <cstdlib>
openrtm
15:30 コア リビジョン 1177: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1177 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:29 コア リビジョン 1176: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1176 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:17 コア リビジョン 1175: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1175 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:16 コア リビジョン 1174: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1174 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:16 コア リビジョン 1173: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1173 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:16 コア リビジョン 1172: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1172 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:15 コア リビジョン 1171: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1171 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:15 コア リビジョン 1170: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1170 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:15 コア リビジョン 1169: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1169 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:14 コア リビジョン 1168: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1168 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:14 コア リビジョン 1167: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1167 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:14 コア リビジョン 1166: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1166 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 コア リビジョン 1165: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1165 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 コア リビジョン 1164: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1164 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 コア リビジョン 1163: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1163 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 コア リビジョン 1162: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1162 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:12 コア リビジョン 1161: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1161 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:12 コア リビジョン 1160: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1160 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 コア リビジョン 1159: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1159 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 コア リビジョン 1158: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1158 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 コア リビジョン 1157: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1157 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 コア リビジョン 1156: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1156 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 コア リビジョン 1155: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1155 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 コア リビジョン 1154: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1154 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 コア リビジョン 1153: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1153 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 コア リビジョン 1152: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1152 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 コア リビジョン 1151: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1151 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:09 コア リビジョン 1150: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1150 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:06 コア リビジョン 1149: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1149 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:06 コア リビジョン 1148: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1148 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
14:38 OpenRTM-aist (C++) 整備 #327 (終了): 複合コンポーネントのテスト用サンプルの作成
Compositeという複合コンポーネント用のサンプルディレクトリをOpenRTM-aist/examples/に追加。
Compositeディレクトリの中にサンプルコンポーネントを作成。
リポジトリへコミット済み。
kurihara
14:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #231 (終了): Properties::load()での文字列解析処理でのバグ
"\r"のチェックを行うように修正。 kurihara
14:33 OpenRTM-aist (Python) バグ #237 (終了): ServicePort間の切断時エラー
CorbaPort.pyの__call__()メソッドに不具合あり。
for i in range(self._len):
とするところが
for i in range(self._cons):
となっていたのが問題だった...
kurihara
13:40 OpenRTM-aist (Java) 機能 #359 (終了): OMG RTC 1.0対応
* RTC 1.0 の IDL に対応した関数の実装を行う。 匿名ユーザー
12:08 コア リビジョン 1147: Version number has been modified
n-ando
12:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1147 (openrtm-cxx): Version number has been modified
n-ando

2009/01/23

21:20 RT System Editor 機能 #358 (終了): ポートのdisconnect_allインターフェースの追加
選択したポートに対してdisconnect_all()をコールするためのインターフェースの追加。
選択したポートの全てのコネクションを解除するためのインターフェース。
kurihara
21:13 RT System Editor 機能 #357 (終了): 複合コンポーネント用のCompositeViewの追加
複合コンポーネント用のCompositeViewの追加
CompositeViewにて子コンポーネントのポートの公開・非公開が選択できるようにする。
また、SystemDiagram上でもポートの公開・非公開ができるとよい。
kurihara
21:11 RT System Editor 機能 #356 (終了): SystemDiagram上へDnDで複合化する機能
複合コンポーネント用のSystemDiagram(複合コンポーネントをダブルクリックして表示されるSystemDiagram)
上にRTCをDnDした場合、そのRTCを複合化する機能の追加。
DnDしたコンポーネントのポートに...
kurihara
21:06 RT System Editor 機能 #355 (終了): 複合コンポーネントの要素となっているコンポーネントのポートの表示方法
複合コンポーネントの要素となっているRTCのうち、どのポートが複合コンポーネントで公開されているのか分かりづらいため、
複合コンポーネントで公開されるポートを持つ子コンポーネントのポートの表示方法を分かりやすくして欲しい。
kurihara
21:02 RT System Editor 機能 #354 (終了): NameService上のゴミを削除するインターフェース
NameServiceView上に残っているゴミ(ゾンビとなったCORBAオブジェクト)を削除するためのインターフェース(ボタン)が欲しい。 kurihara
21:00 RT System Editor 機能 #353 (終了): 複合コンポーネントの解除用インターフェース
複合コンポーネントのを作成するインターフェースは用意されているが、複合化したコンポーネントを元に戻す(解体する)インターフェースが欲しい。 kurihara
17:49 コア リビジョン 1146: Fix. make dist for 1.0.
kojima
17:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1146 (openrtm-cxx): Fix. make dist for 1.0.
kojima
17:03 コア リビジョン 1145: naming.formats of the rtc.conf file was changed.
openrtm
17:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1145 (openrtm-cxx): naming.formats of the rtc.conf file was changed.
openrtm
16:57 コア リビジョン 1144: Delete .deps folder.
openrtm
16:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1144 (openrtm-cxx): Delete .deps folder.
openrtm
16:56 コア リビジョン 1143: Added Composite sample component.
openrtm
16:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1143 (openrtm-cxx): Added Composite sample component.
openrtm

2009/01/22

20:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #348 (終了): LightweightRTObject::exit()呼び出しでコンポーネントを終了できない
LightweightRTObject::exit()オペレーションをコールしてもRTオブジェクトが終了できない。
kurihara
19:19 コア リビジョン 1142: Added programs for tests.
fsi-katami
19:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1142 (openrtm-cxx): Added programs for tests.
fsi-katami
19:18 コア リビジョン 1141: Added programs for tests.
fsi-katami
19:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1141 (openrtm-cxx): Added programs for tests.
fsi-katami
11:31 OpenRTM-aist (Java) バグ #339 (終了): onInitializeメソッドが2回呼ばれる
* version:OpenRTM-aist-Java-0.4.1-RELEASE
* 環境:WindowsXP
* Impl.java の protected ReturnCode_t onInitialize() にプリント文...
匿名ユーザー

2009/01/21

18:53 コア リビジョン 1140: Added programs for tests.
fsi-katami
18:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1140 (openrtm-cxx): Added programs for tests.
fsi-katami
18:51 コア リビジョン 1139: Fix. Command 'make dist' is available.
kojima
18:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1139 (openrtm-cxx): Fix. Command 'make dist' is available.
kojima
18:42 コア リビジョン 1138: Deleted files.
fsi-katami
18:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1138 (openrtm-cxx): Deleted files.
fsi-katami
09:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #346 (終了): 複合コンポーネントのinstanceNameが固定となっている
複合コンポーネントを作成した際のinstanceNameが"PeriodicECSharedComposite"固定になる。 kurihara
00:55 コア リビジョン 1137: RTObject::get_participating_context() has been implemented.
ExecutionContext ID handling logic has been improved. n-ando
00:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1137 (openrtm-cxx): RTObject::get_participating_context() has been implemented.
ExecutionContext ID handling logic has been improved. n-ando
00:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #345 (解決): get_participating_contextの実装
get_participating_contextを新規に実装し、ID付与方法は改善した。
n-ando
00:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #345 (終了): get_participating_contextの実装
get_participating_contextは未実装のため実装する。
同時に、ExecutionContextのID付与の方法を改善する。
現在の問題点として、ExecutionContextをdetachした際に空きIDが...
n-ando

2009/01/20

19:10 OpenRTM-aist (C++) 機能 #342 (終了): モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる
Manager::activateManager()内で、モジュールのプリロード処理がModuleInitProcの処理の後になっていたので、前後を逆にした。
詳細は、以下のような処理シーケンスとなる。
* POA Manager...
n-ando
04:21 OpenRTM-aist (C++) 整備 #344 (終了): rtm_corba/idlディレクトリをrtm/idlに戻す
n-ando
01:22 コア リビジョン 1136: The order of unittest has been changed.
n-ando
01:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1136 (openrtm-cxx): The order of unittest has been changed.
n-ando
01:11 コア リビジョン 1135: rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.
svn properties have been modified to ignore Makefile etc. n-ando
01:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1135 (openrtm-cxx): rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.
svn properties have been modified to ignore Makefile etc. n-ando

2009/01/19

20:30 コア リビジョン 1134: rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.
n-ando
20:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1134 (openrtm-cxx): rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.
n-ando
19:51 OpenRTM-aist (C++) 整備 #344 (終了): rtm_corba/idlディレクトリをrtm/idlに戻す
doil導入のためにrtm_corba以下に移動していたIDLおよびスケルトン・スタブディレクトリ 「idl」を以前どおり rtm/idl いかに戻す。
n-ando
18:46 RTC Builder バグ #343 (終了): Windows環境でRTC初期化関数にDLL_EXPORTを付加する
Windows環境でDLL内のRTC初期化関数を外部にエクスポートするために、DLL_EXPORTマクロを自動的に付加するようにRTCBuilderが生成するソースコードを修正する。 n-ando
18:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #342 (終了): モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる
モジュールのpreload処理が現在activateManagerの後に呼ばれている可能性がある(もしかすると修正済みかもしれない。)
そうすると、activateManagerを行う際に必要なモジュールがロードされていないかのうせ...
n-ando
18:42 OpenRTM-aist (C++) 機能 #341 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する。
RTCには複数のExecutionContextがアタッチされる可能性があるので、現在実行中のExecutionContextに対して、簡便な手段で状態を遷移させるヘルパー関数をRT...
n-ando
18:39 OpenRTM-aist (C++) バグ #340 (終了): ポート(データ・サービス)の接続数を制限する設定
ポートの同時接続数をrtc.confもしくはconfigurationにより制限できるようにする。
n-ando
18:37 OpenRTM-aist (Java) バグ #339 (終了): onInitializeメソッドが2回呼ばれる
onInitializeメソッドがコンポーネント生成時に2回呼ばれているらしいとの報告があったので念のため確認する。
すでにfixされている可能性がある。
n-ando
18:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #338 (却下): コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする
現在、RTCの基底クラスのコンストラクタはManagerへのポインタを渡すようになっている。
ManagerはSingletonなのであえて引数として渡す必要はなく、代わりにコンポーネントのProfileなどをPropertiesク...
n-ando
18:32 OpenRTM-aist (C++) 機能 #337 (終了): 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
様々な場面で非同期に関数呼び出しを行うための枠組みを提供する。
たとえば、他のRTCのサービスポート上のサービス関数を呼ぶ際、非同期に呼び出しを行いたい場合がある。
これに対して、ある種のスレッドオブジェクトを生成して、関数の実行...
n-ando
18:12 RT System Editor バグ #336 (終了): ECの種々の機能を操作するインターフェースを追加する
現状では、一つのRTCに複数のExecutionContextがアタッチされた際に、0番目以外のExecutionContextについては、状態の取得などができない。
複数のExecutionContextがアタッチされていてもそれ...
n-ando
18:07 RTC Builder バグ #335 (終了): サービスIDLのインターフェース間の継承を許すようにする
現状のRTCBuilderでは、サービスポートに指定するIDLのインターフェースに、他のインターフェースを継承させると実装コードにおいて派生元インターフェースの定義が現れないなど、うまく扱うことができない。
サービス実装コードのジェ...
n-ando
14:29 コア リビジョン 1133: Fixed missing linkage option "src/lib" in Makefile.am
openrtm
14:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1133 (openrtm-cxx): Fixed missing linkage option "src/lib" in Makefile.am
openrtm

2009/01/14

16:38 コア リビジョン 1132: Fix. Add namespace "coil::".
kojima
16:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1132 (openrtm-cxx): Fix. Add namespace "coil::".
kojima

2009/01/13

18:45 コア リビジョン 1131: Added the test code.
fsi-katami
18:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1131 (openrtm-cxx): Added the test code.
fsi-katami
16:40 コア リビジョン 1130: Added the test code.
fsi-katami
16:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1130 (openrtm-cxx): Added the test code.
fsi-katami
16:36 コア リビジョン 1129: Added the test code.
fsi-katami
16:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1129 (openrtm-cxx): Added the test code.
fsi-katami
14:07 コア リビジョン 1128: Added the interface for proxy.
fsi-katami
14:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1128 (openrtm-cxx): Added the interface for proxy.
fsi-katami
14:07 コア リビジョン 1127: Added the interface for proxy.
fsi-katami
14:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1127 (openrtm-cxx): Added the interface for proxy.
fsi-katami
14:06 コア リビジョン 1126: Added the interface for proxy.
fsi-katami
14:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1126 (openrtm-cxx): Added the interface for proxy.
fsi-katami
14:06 コア リビジョン 1125: Added the interface for proxy.
fsi-katami
14:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1125 (openrtm-cxx): Added the interface for proxy.
fsi-katami
13:36 コア リビジョン 1124: Changed the template for the proxy.
fsi-katami
13:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1124 (openrtm-cxx): Changed the template for the proxy.
fsi-katami
12:17 OpenRTM-aist (C++) 整備 #328 (終了): サンプルRTCのテストフレームワークの整備
example以下のRTCを自動でテストするためのフレームワークを作る。
rtc_handle等を利用して
* RTCの生成、Activate/Deactivate、削除のテスト
* Portのconnect/disconn...
n-ando
12:13 OpenRTM-aist (C++) 整備 #327 (終了): 複合コンポーネントのテスト用サンプルの作成
複合コンポーネントPeriodicECSharedの使用方法がわかり、テストできるようなサンプルを作成する。
n-ando
12:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #322 (担当): ManagerのCORBA化
ManagerServantクラスのテストをrtm/tests以下に追加する。 n-ando

2009/01/12

21:29 コア リビジョン 1123: A build subddirectory utils has been added.
n-ando
21:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1123 (openrtm-cxx): A build subddirectory utils has been added.
n-ando
21:23 コア リビジョン 1122: Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
n-ando
21:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1122 (openrtm-cxx): Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
n-ando
21:14 コア リビジョン 1121: Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
n-ando
21:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1121 (openrtm-cxx): Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
n-ando
18:51 コア リビジョン 1120: Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
n-ando
18:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1120 (openrtm-cxx): Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
n-ando
18:39 コア リビジョン 1119: CorbaObjectManager class has been removed.
n-ando
18:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1119 (openrtm-cxx): CorbaObjectManager class has been removed.
n-ando
18:33 コア リビジョン 1118: An unnecessary comment has been removed.
n-ando
18:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1118 (openrtm-cxx): An unnecessary comment has been removed.
n-ando

2009/01/11

22:36 コア リビジョン 1117: coil-config command has been introduced.
Now .pc file for pkg-config is generated. n-ando
22:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1117 (openrtm-cxx): coil-config command has been introduced.
Now .pc file for pkg-config is generated. n-ando
22:32 コア リビジョン 1116: Now .pc file for pkg-config is generated.
n-ando
22:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1116 (openrtm-cxx): Now .pc file for pkg-config is generated.
n-ando
22:28 OpenRTM-aist (C++) 整備 #325 (担当): pkg-configの導入
n-ando
22:27 OpenRTM-aist (C++) 整備 #325 (新規): pkg-configの導入
n-ando
22:26 OpenRTM-aist (C++) 整備 #325 (却下): pkg-configの導入
n-ando
22:24 OpenRTM-aist (C++) 整備 #325 (終了): pkg-configの導入
OpenRTMおよびcoilに対して、pkg-configを導入した。
主な変更点は以下の通り
* configure.ac
** AC_CONFIG_FILES で libRTM.pc/libcoil.pc を生成
**...
n-ando

2009/01/10

22:09 OpenRTM-aist (C++) 整備 #135 (終了): OpenRTM-aistクロス開発環境
n-ando
22:06 OpenRTM-aist (C++) 整備 #135: OpenRTM-aistクロス開発環境
OpenRTM-aistクロス開発環境(0.4.2用)の整備は終了しました。
1.0用の整備は1.0リリース後に再度行う必要があります。
n-ando
22:04 OpenRTM-aist (C++) 整備 #136 (終了): RTCのクロス開発環境整備
RTCクロス開発環境の整備は、0.4.2版についてはこれで終了しました。
1.0版のクロス開発環境は、バージョンアップ後再度整備し直す必要があります。
n-ando
22:02 コア 機能 #321 (担当): 複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
PeridicECSharedの実装第1段階を終了した。
引き続き、PeridicStateSharedの実装を行う必要がある。
ただし、PeridicECSharedとPeridicStateSharedの間で機能的にかぶる部分...
n-ando
19:20 コア 機能 #321 (終了): 複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
* 実行コンテキスト共有周期型 (Periodi...
n-ando
21:59 OpenRTM-aist (C++) 機能 #322: ManagerのCORBA化
第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
**...
n-ando
19:27 OpenRTM-aist (C++) 機能 #322 (終了): ManagerのCORBA化
ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module...
n-ando
19:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #326 (終了): configureで各種パッケージ作成をサポートする
現在、rpmおよびdebパッケージの作成方法が確立されているが、それぞれ独自のスクリプトをconfigure/makeとは別に動かす必要がある。これを一括してできるようにしたい。
* configure のオプションに --bu...
n-ando
19:39 OpenRTM-aist (C++) 整備 #325 (終了): pkg-configの導入
Linuxにおいては現在、外部ライブラリパッケージのconfiguration情報やライブラリ情報を取得する方法としてpkg-configが一般的であるのでそれに対応させる。
* pkg-configについて調査
* pkg-...
n-ando
19:36 コア 機能 #324 (新規): Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
Configuration機能に関する以下の機能を実現する関数を実装する。
* Configurationの各パラメータが外部から変更された際にそれを知る方法
* Configurationパラメータを変更した際に、外部から見...
n-ando
19:32 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良
Port関連のユーザに公開するAPIに関して以下の改良を行うこと。
* RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
** データポートを一気にread/writeする関数
** 上記の関数をデフォルト...
n-ando
19:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #320 (終了): 親RTCが存在しないExecutionContextを削除する
現在のManagerはRTCがexitするなどして削除された場合でも、生成時にattachされたExecutionContextは削除されずに残る仕様となっている。
RTC1.0からは、ECは必ず親RTCの保持されることになっている...
n-ando

2009/01/08

17:57 コア リビジョン 1115: Add UnitTest for Configuration Servant.
kojima
17:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1115 (openrtm-cxx): Add UnitTest for Configuration Servant.
kojima
15:26 コア リビジョン 1114: uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0
harumi
15:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1114 (openrtm-cxx): uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0
harumi
15:26 コア リビジョン 1113: uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0
harumi
15:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1113 (openrtm-cxx): uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0
harumi

2009/01/06

13:30 コア リビジョン 1112: climits has been inculded for LONG_MAX definition
harumi
13:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1112 (openrtm-cxx): climits has been inculded for LONG_MAX definition
harumi

2009/01/05

19:12 コア リビジョン 1111: string.h has been inculded for strcmp
harumi
19:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1111 (openrtm-cxx): string.h has been inculded for strcmp
harumi
19:10 コア リビジョン 1110: string.h has been inculded for strncy
harumi
19:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1110 (openrtm-cxx): string.h has been inculded for strncy
harumi
19:08 コア リビジョン 1109: ctime has been inculded for std::time.
harumi
19:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1109 (openrtm-cxx): ctime has been inculded for std::time.
harumi
 

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