活動
2009/01/01から2009/01/30まで
2009/01/30
- 15:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 68 (openrtm-python): Changed folder name. for RTC 1.0
2009/01/29
- 11:37 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 67 (openrtm-python): Change for upgrade in interface
- 11:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 66 (openrtm-python): Upgraded interface to version 1.0
- 11:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 65 (openrtm-python): Upgraded interface to version 1.0
- 11:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 64 (openrtm-python): Upgraded interface to version 1.0
- 11:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 63 (openrtm-python): Upgraded interface to version 1.0
- 11:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 62 (openrtm-python): Upgraded interface to version 1.0
- 11:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 61 (openrtm-python): Upgraded interface to version 1.0.
- 11:20 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 60 (openrtm-python): move setup-files into OpenRTM-aist-Python
- 11:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 59 (openrtm-python): move OpenRTM into OpenRTM-aist-Python
- 11:17 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 58 (openrtm-python): New directory for OpenRTM-aist-Python
- 10:58 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 57 (openrtm-python): OpenRTM-aist-0.4.1-RELEASE final version
2009/01/28
- 14:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #364 (終了): DataOutPortのdisconnect()での問題
- h1. 現象
connectされていないポートにdisconnectを発行すると、そのRTCが死ぬ。
h1. 回避策
回避策の一つとして、PublisherFactory::destroy()にて、引数で渡さ
れるpu... - 08:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #345 (終了): get_participating_contextの実装
- 08:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #363 (終了): VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る
- for (int i(0), len(hoge.size())....
としていたところは
for (size_t i(0), len(hoge.size())....
とした。
std::string:copy()の代わ... - 08:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #363 (終了): VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る
- VCでコンパイル時にcoilで主に以下に関してWarningが出る
* int と size_tの比較 (Properties.cpp, stringutil.cpp)
* std::string::copy (stringuti... - 08:47 コア リビジョン 1186: Some int variables are replaced with size_t to avoid VC's warning.
- std::string::copy has been replace with strncpy.
- 08:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1186 (openrtm-cxx): Some int variables are replaced with size_t to avoid VC's warning.
- std::string::copy has been replace with strncpy.
- 08:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #362 (終了): coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる
- coil/common 以下の文字コード・改行コードをEUC・LFに変更した。
coil/posix/coil/Makefile.am 内でのqkc使用箇所を削除した。 - 05:32 OpenRTM-aist (C++) バグ #362 (終了): coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる
- coilビルド時にqkcを呼んでソースの文字コードの変換をしているが、ユーザにqkcを入れさせなければならないのでこれをやめるように変更する。
- 08:23 コア リビジョン 1185: Character code has been modified.
- Code conversion by qkc has been removed.
- 08:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1185 (openrtm-cxx): Character code has been modified.
- Code conversion by qkc has been removed.
2009/01/27
- 20:37 OpenRTM-aist (C++) バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう
- rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上からアンバインドされずに残ってしまう。
- 11:53 コア リビジョン 1184: Fix. make dist, make maintainer-clean. Distribute ace, posix, and tests.
- 11:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1184 (openrtm-cxx): Fix. make dist, make maintainer-clean. Distribute ace, posix, and tests.
2009/01/26
- 18:43 コア リビジョン 1183: Fix. make dist, make maintainer-clean.
- 18:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1183 (openrtm-cxx): Fix. make dist, make maintainer-clean.
- 17:01 コア リビジョン 1182: added description of examples/Composite
- 17:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1182 (openrtm-cxx): added description of examples/Composite
- 15:40 コア リビジョン 1181: Added "virtual" to the attribute of inheritance of Mock class.
- 15:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1181 (openrtm-cxx): Added "virtual" to the attribute of inheritance of Mock class.
- 15:34 コア リビジョン 1180: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
- 15:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1180 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
- 15:33 コア リビジョン 1179: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
- 15:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1179 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
- 15:33 コア リビジョン 1178: Added include file <cstdlib>
- 15:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1178 (openrtm-cxx): Added include file <cstdlib>
- 15:30 コア リビジョン 1177: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
- 15:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1177 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
- 15:29 コア リビジョン 1176: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
- 15:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1176 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
- 15:17 コア リビジョン 1175: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1175 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:16 コア リビジョン 1174: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1174 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:16 コア リビジョン 1173: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1173 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:16 コア リビジョン 1172: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1172 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:15 コア リビジョン 1171: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1171 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:15 コア リビジョン 1170: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1170 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:15 コア リビジョン 1169: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1169 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:14 コア リビジョン 1168: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1168 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:14 コア リビジョン 1167: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1167 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:14 コア リビジョン 1166: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1166 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:13 コア リビジョン 1165: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1165 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:13 コア リビジョン 1164: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1164 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:13 コア リビジョン 1163: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1163 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:13 コア リビジョン 1162: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1162 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:12 コア リビジョン 1161: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1161 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:12 コア リビジョン 1160: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1160 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:11 コア リビジョン 1159: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1159 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:11 コア リビジョン 1158: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1158 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:11 コア リビジョン 1157: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1157 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:11 コア リビジョン 1156: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1156 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:11 コア リビジョン 1155: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1155 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:10 コア リビジョン 1154: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1154 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:10 コア リビジョン 1153: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1153 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:10 コア リビジョン 1152: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1152 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:10 コア リビジョン 1151: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1151 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:09 コア リビジョン 1150: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1150 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:06 コア リビジョン 1149: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1149 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:06 コア リビジョン 1148: Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 15:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1148 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
- 14:38 OpenRTM-aist (C++) 整備 #327 (終了): 複合コンポーネントのテスト用サンプルの作成
- Compositeという複合コンポーネント用のサンプルディレクトリをOpenRTM-aist/examples/に追加。
Compositeディレクトリの中にサンプルコンポーネントを作成。
リポジトリへコミット済み。 - 14:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #231 (終了): Properties::load()での文字列解析処理でのバグ
- "\r"のチェックを行うように修正。
- 14:33 OpenRTM-aist (Python) バグ #237 (終了): ServicePort間の切断時エラー
- CorbaPort.pyの__call__()メソッドに不具合あり。
for i in range(self._len):
とするところが
for i in range(self._cons):
となっていたのが問題だった... - 13:40 OpenRTM-aist (Java) 機能 #359 (終了): OMG RTC 1.0対応
- * RTC 1.0 の IDL に対応した関数の実装を行う。
- 12:08 コア リビジョン 1147: Version number has been modified
- 12:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1147 (openrtm-cxx): Version number has been modified
2009/01/23
- 21:20 RT System Editor 機能 #358 (終了): ポートのdisconnect_allインターフェースの追加
- 選択したポートに対してdisconnect_all()をコールするためのインターフェースの追加。
選択したポートの全てのコネクションを解除するためのインターフェース。 - 21:13 RT System Editor 機能 #357 (終了): 複合コンポーネント用のCompositeViewの追加
- 複合コンポーネント用のCompositeViewの追加
CompositeViewにて子コンポーネントのポートの公開・非公開が選択できるようにする。
また、SystemDiagram上でもポートの公開・非公開ができるとよい。 - 21:11 RT System Editor 機能 #356 (終了): SystemDiagram上へDnDで複合化する機能
- 複合コンポーネント用のSystemDiagram（複合コンポーネントをダブルクリックして表示されるSystemDiagram）
上にRTCをDnDした場合、そのRTCを複合化する機能の追加。
DnDしたコンポーネントのポートに... - 21:06 RT System Editor 機能 #355 (終了): 複合コンポーネントの要素となっているコンポーネントのポートの表示方法
- 複合コンポーネントの要素となっているRTCのうち、どのポートが複合コンポーネントで公開されているのか分かりづらいため、
複合コンポーネントで公開されるポートを持つ子コンポーネントのポートの表示方法を分かりやすくして欲しい。 - 21:02 RT System Editor 機能 #354 (終了): NameService上のゴミを削除するインターフェース
- NameServiceView上に残っているゴミ(ゾンビとなったCORBAオブジェクト)を削除するためのインターフェース（ボタン）が欲しい。
- 21:00 RT System Editor 機能 #353 (終了): 複合コンポーネントの解除用インターフェース
- 複合コンポーネントのを作成するインターフェースは用意されているが、複合化したコンポーネントを元に戻す（解体する）インターフェースが欲しい。
- 17:49 コア リビジョン 1146: Fix. make dist for 1.0.
- 17:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1146 (openrtm-cxx): Fix. make dist for 1.0.
- 17:03 コア リビジョン 1145: naming.formats of the rtc.conf file was changed.
- 17:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1145 (openrtm-cxx): naming.formats of the rtc.conf file was changed.
- 16:57 コア リビジョン 1144: Delete .deps folder.
- 16:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1144 (openrtm-cxx): Delete .deps folder.
- 16:56 コア リビジョン 1143: Added Composite sample component.
- 16:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1143 (openrtm-cxx): Added Composite sample component.
2009/01/22
- 20:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #348 (終了): LightweightRTObject::exit()呼び出しでコンポーネントを終了できない
- LightweightRTObject::exit()オペレーションをコールしてもRTオブジェクトが終了できない。
- 19:19 コア リビジョン 1142: Added programs for tests.
- 19:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1142 (openrtm-cxx): Added programs for tests.
- 19:18 コア リビジョン 1141: Added programs for tests.
- 19:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1141 (openrtm-cxx): Added programs for tests.
- 11:31 OpenRTM-aist (Java) バグ #339 (終了): onInitializeメソッドが2回呼ばれる
- * version:OpenRTM-aist-Java-0.4.1-RELEASE
* 環境:WindowsXP
* Impl.java の protected ReturnCode_t onInitialize() にプリント文...
2009/01/21
- 18:53 コア リビジョン 1140: Added programs for tests.
- 18:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1140 (openrtm-cxx): Added programs for tests.
- 18:51 コア リビジョン 1139: Fix. Command 'make dist' is available.
- 18:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1139 (openrtm-cxx): Fix. Command 'make dist' is available.
- 18:42 コア リビジョン 1138: Deleted files.
- 18:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1138 (openrtm-cxx): Deleted files.
- 09:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #346 (終了): 複合コンポーネントのinstanceNameが固定となっている
- 複合コンポーネントを作成した際のinstanceNameが"PeriodicECSharedComposite"固定になる。
- 00:55 コア リビジョン 1137: RTObject::get_participating_context() has been implemented.
- ExecutionContext ID handling logic has been improved.
- 00:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1137 (openrtm-cxx): RTObject::get_participating_context() has been implemented.
- ExecutionContext ID handling logic has been improved.
- 00:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #345 (解決): get_participating_contextの実装
- get_participating_contextを新規に実装し、ID付与方法は改善した。
- 00:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #345 (終了): get_participating_contextの実装
- get_participating_contextは未実装のため実装する。
同時に、ExecutionContextのID付与の方法を改善する。
現在の問題点として、ExecutionContextをdetachした際に空きIDが...
2009/01/20
- 19:10 OpenRTM-aist (C++) 機能 #342 (終了): モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる
- Manager::activateManager()内で、モジュールのプリロード処理がModuleInitProcの処理の後になっていたので、前後を逆にした。
詳細は、以下のような処理シーケンスとなる。
* POA Manager... - 04:21 OpenRTM-aist (C++) 整備 #344 (終了): rtm_corba/idlディレクトリをrtm/idlに戻す
- 01:22 コア リビジョン 1136: The order of unittest has been changed.
- 01:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1136 (openrtm-cxx): The order of unittest has been changed.
- 01:11 コア リビジョン 1135: rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.
- svn properties have been modified to ignore Makefile etc.
- 01:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1135 (openrtm-cxx): rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.
- svn properties have been modified to ignore Makefile etc.
2009/01/19
- 20:30 コア リビジョン 1134: rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.
- 20:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1134 (openrtm-cxx): rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.
- 19:51 OpenRTM-aist (C++) 整備 #344 (終了): rtm_corba/idlディレクトリをrtm/idlに戻す
- doil導入のためにrtm_corba以下に移動していたIDLおよびスケルトン・スタブディレクトリ 「idl」を以前どおり rtm/idl いかに戻す。
- 18:46 RTC Builder バグ #343 (終了): Windows環境でRTC初期化関数にDLL_EXPORTを付加する
- Windows環境でDLL内のRTC初期化関数を外部にエクスポートするために、DLL_EXPORTマクロを自動的に付加するようにRTCBuilderが生成するソースコードを修正する。
- 18:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #342 (終了): モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる
- モジュールのpreload処理が現在activateManagerの後に呼ばれている可能性がある（もしかすると修正済みかもしれない。）
そうすると、activateManagerを行う際に必要なモジュールがロードされていないかのうせ... - 18:42 OpenRTM-aist (C++) 機能 #341 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する。
RTCには複数のExecutionContextがアタッチされる可能性があるので、現在実行中のExecutionContextに対して、簡便な手段で状態を遷移させるヘルパー関数をRT... - 18:39 OpenRTM-aist (C++) バグ #340 (終了): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定
- ポートの同時接続数をrtc.confもしくはconfigurationにより制限できるようにする。
- 18:37 OpenRTM-aist (Java) バグ #339 (終了): onInitializeメソッドが2回呼ばれる
- onInitializeメソッドがコンポーネント生成時に2回呼ばれているらしいとの報告があったので念のため確認する。
すでにfixされている可能性がある。 - 18:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #338 (却下): コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする
- 現在、RTCの基底クラスのコンストラクタはManagerへのポインタを渡すようになっている。
ManagerはSingletonなのであえて引数として渡す必要はなく、代わりにコンポーネントのProfileなどをPropertiesク... - 18:32 OpenRTM-aist (C++) 機能 #337 (終了): 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
- 様々な場面で非同期に関数呼び出しを行うための枠組みを提供する。
たとえば、他のRTCのサービスポート上のサービス関数を呼ぶ際、非同期に呼び出しを行いたい場合がある。
これに対して、ある種のスレッドオブジェクトを生成して、関数の実行... - 18:12 RT System Editor バグ #336 (終了): ECの種々の機能を操作するインターフェースを追加する
- 現状では、一つのRTCに複数のExecutionContextがアタッチされた際に、0番目以外のExecutionContextについては、状態の取得などができない。
複数のExecutionContextがアタッチされていてもそれ... - 18:07 RTC Builder バグ #335 (終了): サービスIDLのインターフェース間の継承を許すようにする
- 現状のRTCBuilderでは、サービスポートに指定するIDLのインターフェースに、他のインターフェースを継承させると実装コードにおいて派生元インターフェースの定義が現れないなど、うまく扱うことができない。
サービス実装コードのジェ... - 14:29 コア リビジョン 1133: Fixed missing linkage option "src/lib" in Makefile.am
- 14:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1133 (openrtm-cxx): Fixed missing linkage option "src/lib" in Makefile.am
2009/01/14
- 16:38 コア リビジョン 1132: Fix. Add namespace "coil::".
- 16:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1132 (openrtm-cxx): Fix. Add namespace "coil::".
2009/01/13
- 18:45 コア リビジョン 1131: Added the test code.
- 18:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1131 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 16:40 コア リビジョン 1130: Added the test code.
- 16:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1130 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 16:36 コア リビジョン 1129: Added the test code.
- 16:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1129 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 14:07 コア リビジョン 1128: Added the interface for proxy.
- 14:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1128 (openrtm-cxx): Added the interface for proxy.
- 14:07 コア リビジョン 1127: Added the interface for proxy.
- 14:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1127 (openrtm-cxx): Added the interface for proxy.
- 14:06 コア リビジョン 1126: Added the interface for proxy.
- 14:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1126 (openrtm-cxx): Added the interface for proxy.
- 14:06 コア リビジョン 1125: Added the interface for proxy.
- 14:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1125 (openrtm-cxx): Added the interface for proxy.
- 13:36 コア リビジョン 1124: Changed the template for the proxy.
- 13:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1124 (openrtm-cxx): Changed the template for the proxy.
- 12:17 OpenRTM-aist (C++) 整備 #328 (終了): サンプルRTCのテストフレームワークの整備
- example以下のRTCを自動でテストするためのフレームワークを作る。
rtc_handle等を利用して
* RTCの生成、Activate/Deactivate、削除のテスト
* Portのconnect/disconn... - 12:13 OpenRTM-aist (C++) 整備 #327 (終了): 複合コンポーネントのテスト用サンプルの作成
- 複合コンポーネントPeriodicECSharedの使用方法がわかり、テストできるようなサンプルを作成する。
- 12:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #322 (担当): ManagerのCORBA化
- ManagerServantクラスのテストをrtm/tests以下に追加する。
2009/01/12
- 21:29 コア リビジョン 1123: A build subddirectory utils has been added.
- 21:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1123 (openrtm-cxx): A build subddirectory utils has been added.
- 21:23 コア リビジョン 1122: Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
- 21:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1122 (openrtm-cxx): Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
- 21:14 コア リビジョン 1121: Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
- 21:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1121 (openrtm-cxx): Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
- 18:51 コア リビジョン 1120: Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
- 18:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1120 (openrtm-cxx): Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
- 18:39 コア リビジョン 1119: CorbaObjectManager class has been removed.
- 18:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1119 (openrtm-cxx): CorbaObjectManager class has been removed.
- 18:33 コア リビジョン 1118: An unnecessary comment has been removed.
- 18:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1118 (openrtm-cxx): An unnecessary comment has been removed.
2009/01/11
- 22:36 コア リビジョン 1117: coil-config command has been introduced.
- Now .pc file for pkg-config is generated.
- 22:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1117 (openrtm-cxx): coil-config command has been introduced.
- Now .pc file for pkg-config is generated.
- 22:32 コア リビジョン 1116: Now .pc file for pkg-config is generated.
- 22:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1116 (openrtm-cxx): Now .pc file for pkg-config is generated.
- 22:28 OpenRTM-aist (C++) 整備 #325 (担当): pkg-configの導入
- 22:27 OpenRTM-aist (C++) 整備 #325 (新規): pkg-configの導入
- 22:26 OpenRTM-aist (C++) 整備 #325 (却下): pkg-configの導入
- 22:24 OpenRTM-aist (C++) 整備 #325 (終了): pkg-configの導入
- OpenRTMおよびcoilに対して、pkg-configを導入した。
主な変更点は以下の通り
* configure.ac
** AC_CONFIG_FILES で libRTM.pc/libcoil.pc を生成
**...
2009/01/10
- 22:09 OpenRTM-aist (C++) 整備 #135 (終了): OpenRTM-aistクロス開発環境
- 22:06 OpenRTM-aist (C++) 整備 #135: OpenRTM-aistクロス開発環境
- OpenRTM-aistクロス開発環境（0.4.2用）の整備は終了しました。
1.0用の整備は1.0リリース後に再度行う必要があります。 - 22:04 OpenRTM-aist (C++) 整備 #136 (終了): RTCのクロス開発環境整備
- RTCクロス開発環境の整備は、0.4.2版についてはこれで終了しました。
1.0版のクロス開発環境は、バージョンアップ後再度整備し直す必要があります。 - 22:02 コア 機能 #321 (担当): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- PeridicECSharedの実装第1段階を終了した。
引き続き、PeridicStateSharedの実装を行う必要がある。
ただし、PeridicECSharedとPeridicStateSharedの間で機能的にかぶる部分... - 19:20 コア 機能 #321 (終了): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- 複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
* 実行コンテキスト共有周期型 (Periodi... - 21:59 OpenRTM-aist (C++) 機能 #322: ManagerのCORBA化
- 第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
**... - 19:27 OpenRTM-aist (C++) 機能 #322 (終了): ManagerのCORBA化
- ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module... - 19:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #326 (終了): configureで各種パッケージ作成をサポートする
- 現在、rpmおよびdebパッケージの作成方法が確立されているが、それぞれ独自のスクリプトをconfigure/makeとは別に動かす必要がある。これを一括してできるようにしたい。
* configure のオプションに --bu... - 19:39 OpenRTM-aist (C++) 整備 #325 (終了): pkg-configの導入
- Linuxにおいては現在、外部ライブラリパッケージのconfiguration情報やライブラリ情報を取得する方法としてpkg-configが一般的であるのでそれに対応させる。
* pkg-configについて調査
* pkg-... - 19:36 コア 機能 #324 (新規): Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
- Configuration機能に関する以下の機能を実現する関数を実装する。
* Configurationの各パラメータが外部から変更された際にそれを知る方法
* Configurationパラメータを変更した際に、外部から見... - 19:32 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良
- Port関連のユーザに公開するAPIに関して以下の改良を行うこと。
* RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
** データポートを一気にread/writeする関数
** 上記の関数をデフォルト... - 19:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #320 (終了): 親RTCが存在しないExecutionContextを削除する
- 現在のManagerはRTCがexitするなどして削除された場合でも、生成時にattachされたExecutionContextは削除されずに残る仕様となっている。
RTC1.0からは、ECは必ず親RTCの保持されることになっている...
2009/01/08
- 17:57 コア リビジョン 1115: Add UnitTest for Configuration Servant.
- 17:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1115 (openrtm-cxx): Add UnitTest for Configuration Servant.
- 15:26 コア リビジョン 1114: uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0
- 15:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1114 (openrtm-cxx): uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0
- 15:26 コア リビジョン 1113: uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0
- 15:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1113 (openrtm-cxx): uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0
2009/01/06
- 13:30 コア リビジョン 1112: climits has been inculded for LONG_MAX definition
- 13:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1112 (openrtm-cxx): climits has been inculded for LONG_MAX definition
2009/01/05
- 19:12 コア リビジョン 1111: string.h has been inculded for strcmp
- 19:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1111 (openrtm-cxx): string.h has been inculded for strcmp
- 19:10 コア リビジョン 1110: string.h has been inculded for strncy
- 19:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1110 (openrtm-cxx): string.h has been inculded for strncy
- 19:08 コア リビジョン 1109: ctime has been inculded for std::time.
- 19:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1109 (openrtm-cxx): ctime has been inculded for std::time.
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