活動 - OpenRTM-aist (Java) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/09/03から2017/10/02まで

2017/10/02

13:49 機能 #4203: マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる: h2. get_loadable_modulesの動作確認
c++版、python版のＳimpleIOのパスを rtcd_java.conf の manager.modules.load_path に設定しておく。
<pre... katami

2017/09/25

14:57 機能 #4203 (担当): マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる: マスターマネージャからC++、pythonのスレーブマネージャー(rtcd、rtcd_python)を経由してＲTCを起動できるようにする。
katami
09:49 リビジョン 1053 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] refs #4189 , refs #4190: t-katami
09:42 機能 #4188 (担当): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能: katami

2017/09/22

17:34 リビジョン 1052 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] refs #4189 , refs #4190: t-katami
17:06 機能 #4190 (担当): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す: h2. 動作確認
マスターマネージャ起動(事前に、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。)... katami
14:10 リビジョン 1051 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the bug.: t-katami
11:56 機能 #4189 (担当): create_componentで指定するidの変更: h2. 動作確認
h3. rtc.confからのコンポーネント生成
あらかじめ、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。
rtc.confに追加(わざと「Javac」と指定)... katami

2017/09/12

17:09 調査 #4200 (担当): openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない: katami
17:08 調査 #4200: openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない: この動作確認では、participating EC からＲTCをactivateしました。通常、openrtp(RTSE)のＲTCの状態はオーナーECから取得した状態を示します。
openrtp(RTSE)を使用する場合は、実行コン... katami
16:20 調査 #4200 (担当): openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない: #3704 の動作確認において、rthsell (rtls localhost/ -l) で確認したところ、コンポーネントがActiveであることを確認できたが、openrtp(RTSE)で確認したところ、Sensor0.rtcだけ... katami

2017/09/11

15:17 バグ #4195 (担当): モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合: katami
14:55 バグ #4195 (担当): モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合: モジュールロードパスを複数設定して、Ｍanager::createComponentでコンポーネントを生成した場合、対象のコンポーネントが存在するにもかかわらず、生成できないことがある。
+再現例+
* ./RTMExamples... katami
15:06 リビジョン 1039 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] Fixed the bug for manager.modules.load_path. refs #4195: t-katami

2017/09/08

15:54 機能 #4186: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする: h2. 作業メモ
h3. 動作確認
マネージャー起動
rtcd_java.confでloadpath(manager.modules.load_path)は設定しておく。... katami
14:22 機能 #4186 (担当): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする: katami
14:33 機能 #4190 (担当): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す: 指定したインスタンス名のRTCがマネージャで既に起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す。 katami
14:32 機能 #4189 (担当): create_componentで指定するidの変更: 現在は以下の方式で指定している。... katami
14:29 機能 #4188 (担当): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能: スレーブマネージャ起動時にマスターマネージャが起動していない、もしくは途中で通信できなくなった場合に、周期的にマスターマネージャの存在確認を行い存在する場合はマスターマネージャの登録を行う機能を実装する。 katami
14:27 機能 #4187 (担当): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する: create_component実行時にmanager_nameの指定が無く、実行中のスレーブマネージャでRTCが起動できない場合に、新たにmanager_<プロセス番号>というマネージャ名でスレーブマネージャを起動する。
スレーブ... katami

2017/09/07

16:29 リビジョン 1038 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] EC activation bug for multiple RTCs when they activated from participants RTCs. refs #3704: t-katami
16:05 バグ #3704 (担当): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題: h2. 動作確認
examples/Composite のSensorCompを利用して、初期化関数を以下のように変更
* ControllerとMotorはrtc.confで.soをロードしておく。
* 以下のように、... katami

2017/09/06

15:24 機能 #3225 (担当): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする: katami
15:23 機能 #3225: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする: h2. 動作確認
* rtc.conf で ConsoleOut をpreload、precreate、preactivateする。
具体的には以下をrtc.confへ追加する。... katami
14:48 整備 #3039 (担当): ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良: katami
14:36 整備 #3039: ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良: h2. 動作確認
ConsoleInを -oオプションで起動... katami
14:42 リビジョン 1037 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] formatString() for component name format function now supports %i, %N (implementation id, instance #). refs #3039: t-katami
12:03 機能 #3394: ⑩ セキュアな通信機能: h2. JavaIDL の SSL 対応
Java標準のCORBAであるJavaIDLでは SSLは未対応のようです。
そのため、実装は見送ります。
h2. SSL が使用できるＣORBA環境
SSLに対応したＣO... katami
10:46 機能 #3398 (担当): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング: katami

2017/09/05

16:51 リビジョン 1036 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] Fixed bugs of the rtcloc form. refs #3386: t-katami
16:08 リビジョン 1035 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] Fixed the bugs of the rtcname form. refs #3386: t-katami

2017/09/04

16:39 機能 #3386 (担当): ② ネームサービス操作関数セットの実装: h2. 動作確認
ConsoleIn と ConsoleOut でテスト
rtcname形式とrtcloc形式で preactivation でＲTCを指定してアクティベイトしているか確認する。
# ConsoleOut起動... katami
13:57 リビジョン 1034 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] Canceled the change. refs #3393: t-katami

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