OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2017/05/16

01:24 コア リビジョン 2992: [compat,install] Systemd startup configuration file has been added.

n-ando

01:24 リビジョン 2992 (openrtm-cxx): [compat,install] Systemd startup configuration file has been added.

n-ando

2017/05/08

16:52 コア リビジョン 2991: [compat,bugfix] c_str() has been added to std::string.

kawauchi

16:52 リビジョン 2991 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] c_str() has been added to std::string.

kawauchi

2017/05/07

08:03 機能 #3880: Manager::load_module()の返り値の活用

r2990 の変更はこちらと関係してますでしょうか。
ロードできたか否かがCORBA呼び出しの返り値としてわかるとありがたいです。 kanehiro

2017/05/06

23:28 サポート #4032 (終了): ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ

ソースからビルドしてインストールするとインストールされたヘッダのタイムスタンプはインストールした時のタイムスタンプになるようです。
そのためOpenRTMをインストールすると、実際には変更がなくてもOpenRTMに変更があったとみな... kanehiro

2017/04/26

22:48 コア 機能 #4028 (解決): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。

以下のreturn codeを返すように修正。 ... n-ando

22:48 リビジョン 2990 (openrtm-cxx): [incompat,return] Now Manager::load() function returns error code. refs #4028

n-ando

22:48 コア リビジョン 2990: [incompat,return] Now Manager::load() function returns error code. refs #4028

n-ando

2017/04/25

17:59 リビジョン 2989 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] Unused header include has been removed.

n-ando

17:59 コア リビジョン 2989: [compat,bugfix] Unused header include has been removed.

n-ando

2017/04/24

21:17 機能 #4029 (新規): マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする

ChoreonoidでomniORBを使うプラグインが複数存在する場合にOpenRTM-aistのマネージャでORBの初期化、終了を行うと他のプラグインが動作できなくなる問題への対応。 n-miyamoto

17:45 コア 機能 #4028 (解決): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。

モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。 n-ando

15:19 コア リビジョン 2988: [compat,package] Description of rpm package in control files have been updateded. refs #4022

n-ando

15:19 リビジョン 2988 (openrtm-cxx): [compat,package] Description of rpm package in control files have been updateded. refs #4022

n-ando

15:15 コア リビジョン 2987: [compat,package] Description of deb package in control files have been updateded. refs #4022

n-ando

15:15 リビジョン 2987 (openrtm-cxx): [compat,package] Description of deb package in control files have been updateded. refs #4022

n-ando

2017/04/20

11:50 バグ #4024: sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目

services に統一します。 n-ando

2017/04/19

04:12 コア リビジョン 2986: [incompat,newfunc] To extend the RTC numbering policy, base class has been introduced. refs #3273

n-ando

04:12 リビジョン 2986 (openrtm-cxx): [incompat,newfunc] To extend the RTC numbering policy, base class has been introduced. refs #3273

n-ando

04:11 コア リビジョン 2985: [incompat,newfunc] To extend the RTC numbering policy, base class has been introduced. refs #3273

n-ando

04:11 リビジョン 2985 (openrtm-cxx): [incompat,newfunc] To extend the RTC numbering policy, base class has been introduced. refs #3273

n-ando

2017/04/18

15:13 バグ #4024 (終了): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目

DefaultConfiguration.hには以下のようにenabled_serviceとなっている。... n-miyamoto