OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2017/04/26

22:48 コア 機能 #4028 (解決): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。

以下のreturn codeを返すように修正。 ... n-ando

2017/04/24

21:17 機能 #4029 (新規): マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする

ChoreonoidでomniORBを使うプラグインが複数存在する場合にOpenRTM-aistのマネージャでORBの初期化、終了を行うと他のプラグインが動作できなくなる問題への対応。 n-miyamoto

17:45 コア 機能 #4028 (解決): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。

モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。 n-ando

2017/04/20

11:50 バグ #4024: sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目

services に統一します。 n-ando

2017/04/18

15:13 バグ #4024 (終了): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目

DefaultConfiguration.hには以下のようにenabled_serviceとなっている。... n-miyamoto

2017/04/11

18:22 バグ #4016 (解決): imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する

* r209で対応した http://svn.openrtm.org/ImageProcessing/trunk/ImageProcessing/opencv/CMakeLists.txt
* debパッケージ向け定義
<pre... n.kawauchi

2017/04/10

08:56 バグ #4016 (終了): imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する

imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する n-ando

08:37 調査 #4015 (解決): RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)

RTM_VC_VERSIONを変えて再起動してもPATHに反映されないことがある。
!RTM_VC_VERSION.jpg!
* ただし、ダイアログからユーザorシステム環境変数としてRTM_VC_VERSIONを設定する... n-ando

2017/04/06

19:41 コア 機能 #3273: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張

Managerクラスに getManagerServant() getNamingManager() を追加。
n-ando