OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2011/05/28

02:43 コア リビジョン 2149: License has been updated.

n-ando

02:43 リビジョン 2149 (openrtm-cxx): License has been updated.

n-ando

01:07 コア リビジョン 2148: rtm_config.cmake and its generator tool have been introduced.

n-ando

01:07 リビジョン 2148 (openrtm-cxx): rtm_config.cmake and its generator tool have been introduced.

n-ando

00:40 コア リビジョン 2147: sdo.service properties have been added.

Now available sdo.service.(consumer/provider) can be found in
sdo.service.(consumer/provider).available_services.
And... n-ando

00:40 リビジョン 2147 (openrtm-cxx): sdo.service properties have been added.

Now available sdo.service.(consumer/provider) can be found in
sdo.service.(consumer/provider).available_services.
And... n-ando

2011/05/27

18:56 コア リビジョン 2146: GlobalFactory's explicit instantiation has been added for Win32.

n-ando

18:56 リビジョン 2146 (openrtm-cxx): GlobalFactory's explicit instantiation has been added for Win32.

n-ando

17:54 コア リビジョン 2145: A trivial indentation modification.

n-ando

17:54 リビジョン 2145 (openrtm-cxx): A trivial indentation modification.

n-ando

06:41 コア リビジョン 2144: SdoServiceConsumerbase documentation has been updated.

n-ando

06:41 リビジョン 2144 (openrtm-cxx): SdoServiceConsumerbase documentation has been updated.

n-ando

2011/05/26

23:30 コア リビジョン 2143: Documentation for InPort/OutPort have been updated.

n-ando

23:30 リビジョン 2143 (openrtm-cxx): Documentation for InPort/OutPort have been updated.

n-ando

23:26 バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない

* DummySdoServiceInit() は不要なことが判明
* INCLUDE_stub_nt_dll と -Wbdll_include を追加
* SdoServiceConsumerBaseのvirtualデストラクタ... n-ando

23:23 コア リビジョン 2142: The problem that ComponentObserver cannot be used in Windows envrionment

has been fixed. IDL compiler option and definition has been changed.
SdoServiceConsumerBase's virtual dtor has been a... n-ando

23:23 リビジョン 2142 (openrtm-cxx): The problem that ComponentObserver cannot be used in Windows envrionment

has been fixed. IDL compiler option and definition has been changed.
SdoServiceConsumerBase's virtual dtor has been a... n-ando

23:19 コア リビジョン 2141: unused yaml file has been deleted.

n-ando

23:19 リビジョン 2141 (openrtm-cxx): unused yaml file has been deleted.

n-ando

23:18 コア リビジョン 2140: Documentation for ComponentObserver.idl has been updated. refs #2139

n-ando

23:18 リビジョン 2140 (openrtm-cxx): Documentation for ComponentObserver.idl has been updated. refs #2139

n-ando

22:52 コア リビジョン 2139: Now makewrapper and rtm-skelwrapper check existing files and its contents

to avoid same file regeneration. n-ando

22:52 リビジョン 2139 (openrtm-cxx): Now makewrapper and rtm-skelwrapper check existing files and its contents

to avoid same file regeneration. n-ando

2011/05/25

23:16 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない

実験... n-ando

21:35 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない

Factoryの実体化のために実際にSdoServiceConsumerのファクトリを使用するダミーコードを追加。... n-ando

21:31 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない

* coil::Factory, coil::Singleton にDLL_PLUGINマクロ(dllexport/dllimpoerを切り替える)を追加
* explicit instantiation をする以下の1行をSdoS... n-ando

18:59 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない

SdoServiceConsumerFactory はシングルトンのはずなのに、ConmponentObserverConsumer.dll内とRTC110d.dll内で異なるインスタンスを返しているようだ。 n-ando

18:57 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない

* omniORBのスタブ生成、コンパイル時に、シンボルの扱いに気を付ける必要がある。
http://omniorb.sourceforge.net/omni41/omniORB/omniORB012.html
Compo... n-ando

18:53 バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない

Windows版でComponentObserverが動作しない n-ando

2011/05/24

14:31 コア リビジョン 2138: coil DLL version specified.

n-ando

14:31 リビジョン 2138 (openrtm-cxx): coil DLL version specified.

n-ando

14:18 コア リビジョン 2137: coil DLL version specified.

n-ando

14:18 リビジョン 2137 (openrtm-cxx): coil DLL version specified.

n-ando

13:59 コア リビジョン 2136: Directory structure has been modified. omniORB/OpenRTP/OpenCV are now

under OpenRTM-aist/version directory. n-ando

13:59 リビジョン 2136 (openrtm-cxx): Directory structure has been modified. omniORB/OpenRTP/OpenCV are now

under OpenRTM-aist/version directory. n-ando

13:47 コア リビジョン 2135: Now coil DLL has version number. vsprops/props have been modified.

n-ando

13:47 リビジョン 2135 (openrtm-cxx): Now coil DLL has version number. vsprops/props have been modified.

n-ando

13:42 コア リビジョン 2134: msi's UpgradeCode has been updated. refs #1776

n-ando

13:42 リビジョン 2134 (openrtm-cxx): msi's UpgradeCode has been updated. refs #1776

n-ando

13:30 コア リビジョン 2133: RELEASE_1_1_0_RC1 tag

n-ando

13:30 リビジョン 2133 (openrtm-cxx): RELEASE_1_1_0_RC1 tag

n-ando

13:02 整備 #2132 (終了): RELENG_1_1ブランチを切る

n-ando

08:44 整備 #2132 (解決): RELENG_1_1ブランチを切る

RELENG_1_1タグを打ちました。r2126よりRELENG_1_1です。
n-ando

12:56 コア リビジョン 2132: get_port_profile() are enclosed by try-catch, and they return false now.

refs #1776 n-ando

12:56 リビジョン 2132 (openrtm-cxx): get_port_profile() are enclosed by try-catch, and they return false now.

refs #1776 n-ando

12:56 バグ #1776 (終了): get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。

n-ando

09:31 バグ #1776: get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。

PortAdminでget_port_profile()を呼び出しているところをtry-catchで囲んだ。 n-ando

12:54 コア リビジョン 2131: Sample run script updated.

hostname -> 127.0.0.1, ConnectorComp's option changed. n-ando

12:54 リビジョン 2131 (openrtm-cxx): Sample run script updated.

hostname -> 127.0.0.1, ConnectorComp's option changed. n-ando

12:53 バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる

SdoServiceAdmin内の
* addSdoServiceConsumer
* removeSdoServiceConsumer
内で落ちていることが判明。
Guradの位置をいくつか変えると、Segmentation... n-ando

12:48 バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる

ListenerのHolderをmutexで保護。 n-ando

12:00 バグ #2137 (終了): ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる

栗原です。
ComponentObserverのテストで以下のような問題がでましたので、
報告致します。
RTM側の問題なのか、ツール側の問題なのかまでは調査できてません。
使用しているRTSEは、rtmtoolsのリビジ... n-ando

12:52 コア リビジョン 2130: The number of debug print has been reduced.

n-ando

12:52 リビジョン 2130 (openrtm-cxx): The number of debug print has been reduced.

n-ando

12:50 コア リビジョン 2129: manager.os.hostname -> os.hostname

n-ando

12:50 リビジョン 2129 (openrtm-cxx): manager.os.hostname -> os.hostname

n-ando

12:49 コア リビジョン 2128: Some debug prints have been added to debug refs #2137 issue.

Mutex guard's position has been changed. But the bug is not fixed. n-ando

12:49 リビジョン 2128 (openrtm-cxx): Some debug prints have been added to debug refs #2137 issue.

Mutex guard's position has been changed. But the bug is not fixed. n-ando

12:46 コア リビジョン 2127: ListenersHolder's listener list are now guarded by mutex. refs #2137

n-ando

12:46 リビジョン 2127 (openrtm-cxx): ListenersHolder's listener list are now guarded by mutex. refs #2137

n-ando

04:57 コア リビジョン 2126: branch RELENG_1_1

n-ando

04:57 リビジョン 2126 (openrtm-cxx): branch RELENG_1_1

n-ando

04:55 コア リビジョン 2125: RELENG_1_1 folder

n-ando

04:55 リビジョン 2125 (openrtm-cxx): RELENG_1_1 folder

n-ando

04:50 コア リビジョン 2124: version.txt has to be copied from original rtm directory.

n-ando

04:50 リビジョン 2124 (openrtm-cxx): version.txt has to be copied from original rtm directory.

n-ando

02:45 コア リビジョン 2123: Update for rtmtools 1.1.0.

kurihara

02:45 リビジョン 2123 (openrtm-cxx): Update for rtmtools 1.1.0.

kurihara

02:12 コア リビジョン 2122: Added SDOService to feature tag.

kurihara

02:12 リビジョン 2122 (openrtm-cxx): Added SDOService to feature tag.

kurihara

01:52 コア リビジョン 2121: Now latex compilation is unnecessary.

n-ando

01:52 リビジョン 2121 (openrtm-cxx): Now latex compilation is unnecessary.

n-ando

01:51 コア リビジョン 2120: Return code has been changed (CRLF->LF).

n-ando

01:51 リビジョン 2120 (openrtm-cxx): Return code has been changed (CRLF->LF).

n-ando

01:43 バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー

r2119で直しました。 n-ando

00:27 バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー

ComponentObserver.idlでCONFIGURATIONのドキュメンテーション（212行目~251行目）は不徹底です。例えば、論文の中でUPDATEやSET_ACTIVE_CONFIG_SET等を使って、その下でUPDA... gbiggs

01:43 コア リビジョン 2119: ComponentObserver.idl documentation has been improved.

Incomplete implementation has been updated. ref #2135 n-ando

01:43 リビジョン 2119 (openrtm-cxx): ComponentObserver.idl documentation has been improved.

Incomplete implementation has been updated. ref #2135 n-ando

01:08 コア リビジョン 2118: New configuration file.

kurihara

01:08 リビジョン 2118 (openrtm-cxx): New configuration file.

kurihara

2011/05/23

21:47 コア リビジョン 2117: modified path to ComponentObserverConsumer.dll.

kurihara

21:47 リビジョン 2117 (openrtm-cxx): modified path to ComponentObserverConsumer.dll.

kurihara

18:19 コア リビジョン 2116: rpm build script was modified for Vine 5.0.

n-ando

18:19 リビジョン 2116 (openrtm-cxx): rpm build script was modified for Vine 5.0.

n-ando

17:16 コア リビジョン 2115: deb package's rule fixed for 64bit environment.

n-ando

17:16 リビジョン 2115 (openrtm-cxx): deb package's rule fixed for 64bit environment.

n-ando

17:03 コア リビジョン 2114: rpm build script fixed.

n-ando

17:03 リビジョン 2114 (openrtm-cxx): rpm build script fixed.

n-ando

16:33 コア リビジョン 2113: deb depend package's name has been modified.

n-ando

16:33 リビジョン 2113 (openrtm-cxx): deb depend package's name has been modified.

n-ando

16:26 コア リビジョン 2112: rpm build script bug has been fixed.

n-ando

16:26 リビジョン 2112 (openrtm-cxx): rpm build script bug has been fixed.

n-ando

12:40 バグ #2129 (解決): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する

* configure.acの修正 (新しいMakefile導入)
* vspropsの修正
* OpenRTM-aist.sln.depの修正
* OpenRTM-aist.wxs.inの修正
* Makefile.amの修... n-ando

12:06 バグ #2129: ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する

win32/OpenRTM-aistの下に
* ext
* ext/sdo
* ext/sdo/observer
ディレクトリを作成
Makefile.amおよびsdo.yamlを作成
r2109 n-ando

12:37 コア リビジョン 2111: Now ComponentObserverConsumer is build in win32 environment.

It is also included in msi. refs #2129 n-ando

12:37 リビジョン 2111 (openrtm-cxx): Now ComponentObserverConsumer is build in win32 environment.

It is also included in msi. refs #2129 n-ando

12:31 コア リビジョン 2110: Igonore Makefile.in

n-ando

12:31 リビジョン 2110 (openrtm-cxx): Igonore Makefile.in

n-ando

12:05 コア リビジョン 2109: ext/sdo and observer is introduced win32 environment. refs #2129

n-ando

12:05 リビジョン 2109 (openrtm-cxx): ext/sdo and observer is introduced win32 environment. refs #2129

n-ando

12:01 バグ #2131 (終了): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする

n-ando

12:01 バグ #2131: make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする

win32/OpenRTM-aist
* rtm
* rtm/idl
* utils/rtcd
* utils/rtcprof
のMakefile.amにrm *.vcxprojを追加
n-ando

11:59 バグ #2131 (新規): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする

n-ando

11:55 バグ #2131 (終了): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする

win32/OpenRTM-aist/examples 以下のMakefile.amのclean-local内にrm *.vcxprojを追加 n-ando

11:51 バグ #2131 (終了): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする

make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする n-ando

12:00 コア リビジョン 2108: "rm *vcxproj" is added to clean-local. refs #2131

n-ando

12:00 リビジョン 2108 (openrtm-cxx): "rm *vcxproj" is added to clean-local. refs #2131

n-ando

11:54 コア リビジョン 2107: "rm *vcxproj" is added to clean-local.

n-ando

11:54 リビジョン 2107 (openrtm-cxx): "rm *vcxproj" is added to clean-local.

n-ando

11:53 整備 #2133 (終了): RELEASE_1_1_0タグを打つ

RELEASE_1_1_0タグを打つ n-ando

11:52 整備 #2132 (終了): RELENG_1_1ブランチを切る

RELENG_1_1ブランチを切る n-ando

01:17 コア リビジョン 2106: libuuid is added to the Fedora's installation script.

n-ando

01:17 リビジョン 2106 (openrtm-cxx): libuuid is added to the Fedora's installation script.

n-ando

00:56 バグ #2090 (終了): ライセンス文書の入れ替え、バージョン依存部分の書き換え

n-ando

00:54 コア リビジョン 2105: License has been changed from EPL to LGPLv3.

COPYRIGHT notice for coil has been added. refs #2090 n-ando

00:54 リビジョン 2105 (openrtm-cxx): License has been changed from EPL to LGPLv3.

COPYRIGHT notice for coil has been added. refs #2090 n-ando

2011/05/22

23:10 バグ #2129 (終了): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する

ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する n-ando

23:06 機能 #2107 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

n-ando

23:02 機能 #2107 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

get_component_profile() でNVUtil::copyFromProperties()でpropertiesをComponentProfileにimport... n-ando

23:01 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

グローバルなプロパティから継承する値を変更。以下の通りに。
* config.version
* openrtm.name
* openrtm.version
* os.name
* os.release
* os.v... n-ando

22:57 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

これまで "manager.os.*" だったOS関連の情報を "os.*" に変更。 n-ando

22:53 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更。
* openrtm.version: "x.y.z"
* openrtm.name: "OpenRTM-aist-x.y.z"... n-ando

23:01 コア リビジョン 2104: Now component's properties (m_properties) are imported to

ComponentProfile::properties. refs #2107 n-ando

23:01 リビジョン 2104 (openrtm-cxx): Now component's properties (m_properties) are imported to

ComponentProfile::properties. refs #2107 n-ando

22:57 コア リビジョン 2103: Now inherited property values includes the following values.

- config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba... n-ando

22:57 リビジョン 2103 (openrtm-cxx): Now inherited property values includes the following values.

- config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba... n-ando

22:56 コア リビジョン 2102: Property values "manager.os.*" are now "os.*".

refs #2107 n-ando

22:56 リビジョン 2102 (openrtm-cxx): Property values "manager.os.*" are now "os.*".

refs #2107 n-ando

22:52 コア リビジョン 2101: Default property values now include openrtm.name.

openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
refs #2107 n-ando

22:52 リビジョン 2101 (openrtm-cxx): Default property values now include openrtm.name.

openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
refs #2107 n-ando

2011/05/21

18:04 バグ #2127 (終了): rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする

n-ando

17:33 バグ #2127: rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする

オプション --output-dir/-o を追加... n-ando

17:32 バグ #2127 (終了): rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする

岡田先生より
http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/utils/rtm-skelwrapper/skel_wrapper.py
ですが，これは，i... n-ando

18:03 コア リビジョン 2100: New option "--output-dir/-o" has been added. The meaning of

directory path and basename of --include-dir and --idl-file has
been changed. refs #2127 n-ando

18:03 リビジョン 2100 (openrtm-cxx): New option "--output-dir/-o" has been added. The meaning of

directory path and basename of --include-dir and --idl-file has
been changed. refs #2127 n-ando

16:03 バグ #2123 (終了): rtc-templateのバグ

もともとコメントアウトされていたコードなので、あまり影響はない。
一応修正済み。
n-ando

16:03 コア リビジョン 2099: PortList in the commented-out code has been changed into PortServiceList.

Indentation has been modified. refs #2123 n-ando

16:03 リビジョン 2099 (openrtm-cxx): PortList in the commented-out code has been changed into PortServiceList.

Indentation has been modified. refs #2123 n-ando

2011/05/19

11:06 整備 #2095 (終了): Fedora14のパッケージビルド・アップロード

n-ando

2011/05/18

18:39 コア リビジョン 2098: Correspondence to a bug of Wix3.5. refs #2064

kurihara

18:39 リビジョン 2098 (openrtm-cxx): Correspondence to a bug of Wix3.5. refs #2064

kurihara

18:31 機能 #2064: 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める

h2. OpenRTM-aist-1.1.0.msi作成時のエラー(autobuild_vc9.bat実行時)... kurihara

12:25 バグ #2123 (終了): rtc-templateのバグ

岡田です。
leus@amur:/tmp$ /opt/grx/bin//rtc-template -bcxx --module-name=Test
でできる、
TestComp.cpp
で以下のようなコードがあるんです... n-ando

2011/05/17

17:37 機能 #2107 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando

2011/05/13

16:44 コア リビジョン 2097: For vc2010. refs 1915

fsi-katami

16:44 リビジョン 2097 (openrtm-cxx): For vc2010. refs 1915

fsi-katami

2011/05/11

00:37 コア リビジョン 2096: ExecutionContext handling functions have been added. refs #341

n-ando

00:37 リビジョン 2096 (openrtm-cxx): ExecutionContext handling functions have been added. refs #341

n-ando

00:14 コア リビジョン 2095: rpm build script modified to avoid rm's error.

n-ando

00:14 リビジョン 2095 (openrtm-cxx): rpm build script modified to avoid rm's error.

n-ando

00:13 機能 #341 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する

以下の関数を追加... n-ando

2011/05/10

23:58 コア リビジョン 2094: clean-local has been updated to delete ROM build dirs and other

created files. n-ando

23:58 リビジョン 2094 (openrtm-cxx): clean-local has been updated to delete ROM build dirs and other

created files. n-ando

09:45 機能 #2064: 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める

h2. OpenCVCameraCompのフレームレートの問題
講習会用ELECOM製の白いカメラ（UCAM-DLM130HWH）では、ポート接続に関わらず、フレームレートが約６FPSしかでない。
LogicoolのQcam®... kurihara

09:33 コア バグ #2084: 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう

PeriodicECSharedComposite.cppのremoveParticipantFromEC(Member& member)
内の以下の内容で、organizationのメンバーにをremove_componentでE... kurihara

09:03 バグ #2091 (終了): Ubuntu11.04パッケージリリース

リリース済み。 n-ando

08:53 機能 #341: RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する

関数をいくつか追加した。 n-ando

08:51 マニュアル #850 (終了): ドキュメントの見直し

n-ando

08:49 バグ #1436 (終了): Manager::get_loadable_modulesの問題

n-ando

08:49 機能 #1456 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)

n-ando

08:46 機能 #2092 (終了): Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む

n-ando

08:46 機能 #2093 (終了): RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む

n-ando

08:45 整備 #2096 (終了): UNIX版のインストールパス見直し

n-ando

08:33 コア リビジョン 2093: Version number added to libcoil.

n-ando

08:33 リビジョン 2093 (openrtm-cxx): Version number added to libcoil.

n-ando

07:45 コア リビジョン 2092: example package's installation method has been changed

n-ando

07:45 リビジョン 2092 (openrtm-cxx): example package's installation method has been changed

n-ando

06:52 コア リビジョン 2091: Unused dist-hook has been deleted

n-ando

06:52 リビジョン 2091 (openrtm-cxx): Unused dist-hook has been deleted

n-ando

06:51 コア リビジョン 2090: Dependency has been corrected.

n-ando

06:51 リビジョン 2090 (openrtm-cxx): Dependency has been corrected.

n-ando

00:56 コア リビジョン 2089: Unused files have been deleted.

refs #2092 refs #2093 refs #2096 n-ando

00:56 リビジョン 2089 (openrtm-cxx): Unused files have been deleted.

refs #2092 refs #2093 refs #2096 n-ando

00:45 コア リビジョン 2088: Unused files have been deleted.

refs #2092 refs #2093 refs #2096 n-ando

00:45 リビジョン 2088 (openrtm-cxx): Unused files have been deleted.

refs #2092 refs #2093 refs #2096 n-ando

00:28 コア リビジョン 2087: deb package and rpm package build scripts have been added.

For package build, some variables for installation paths in Makefiles
have been added and installation paths have bee... n-ando

00:28 リビジョン 2087 (openrtm-cxx): deb package and rpm package build scripts have been added.

For package build, some variables for installation paths in Makefiles
have been added and installation paths have bee... n-ando

2011/05/09

16:21 サンプル #1918 (担当): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成

kurihara

13:46 コア リビジョン 2086: For vc2010. refs 1915

fsi-katami

13:46 リビジョン 2086 (openrtm-cxx): For vc2010. refs 1915

fsi-katami

2011/05/07

10:06 コア リビジョン 2085: New variable for installation directory (rtm_includedir/rtm_libdir/rtm_datadir)

have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando

10:06 リビジョン 2085 (openrtm-cxx): New variable for installation directory (rtm_includedir/rtm_libdir/rtm_datadir)

have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando

00:56 コア リビジョン 2084: New variable for installation directory (rtmincludedir/rtmlibdir/rtmdatadir)

have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando

00:56 リビジョン 2084 (openrtm-cxx): New variable for installation directory (rtmincludedir/rtmlibdir/rtmdatadir)

have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando

00:43 整備 #2096 (終了): UNIX版のインストールパス見直し

UNIX版のインストールパスを見直す。
* includeファイルをバージョンで分ける
* lib/openrtm-x.y に各種モジュールを格納
* share/openrtm-x.y にサンプル・ドキュメントを格納
... n-ando

2011/05/06

22:08 整備 #2095 (終了): Fedora14のパッケージビルド・アップロード

Fedora14のパッケージビルド・アップロード n-ando

00:12 機能 #2064 (担当): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める

h1. ImageProcessing\opencv のビルド
h2. ビルドエラー1
以下のエラーが発生。... kurihara

2011/05/05

23:53 コア リビジョン 2083: OpenCV2.1 and OpenCV-RTC came to be installed with OpenRTM-aist.msi. refs 2064 .

update for 1.1.0. kurihara

23:53 リビジョン 2083 (openrtm-cxx): OpenCV2.1 and OpenCV-RTC came to be installed with OpenRTM-aist.msi. refs 2064 .

update for 1.1.0. kurihara

23:04 機能 #2093: RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む

omniORBのパッケージ名を確認
h2. Fedora11
* omniORB-devel-4.1.3-2.i386
* omniORB-servers-4.1.3-2.i386
* omniORB-4.1.3-2.i3... n-ando

21:30 機能 #2093 (終了): RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む

現在外部スクリプトで行っているRPMパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。 n-ando

21:30 機能 #2092 (終了): Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む

現在外部スクリプトで行っているDebianパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。 n-ando

07:52 バグ #2091 (終了): Ubuntu11.04パッケージリリース

Ubuntu11.04 (23bit,64bit) パッケージリリース n-ando

05:11 バグ #2090 (終了): ライセンス文書の入れ替え、バージョン依存部分の書き換え

READMEやCOPYRIGHTなどライセンス関係の文書で、EPLとなっているところをLGPLに書きかえる。
Copyrightの年を2011に変更する。
n-ando

2011/05/04

08:52 バグ #2088 (終了): Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>

以下の2つの関数を作ることで対処。... n-ando

08:50 バグ #2088: Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>

vine40 での GCCのバージョン... n-ando

00:15 バグ #2088 (終了): Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>

vine40でコンパイルすると、... n-ando

08:12 コア リビジョン 2082: toRepositoryId function has been rewritten for older (3.3) gcc.

Now toRepositoryIdOfStruct/toRepositoryIdOfObject are also available. n-ando

08:12 リビジョン 2082 (openrtm-cxx): toRepositoryId function has been rewritten for older (3.3) gcc.

Now toRepositoryIdOfStruct/toRepositoryIdOfObject are also available. n-ando

2011/05/03

05:33 コア リビジョン 2081: endif commend modified.

n-ando

05:33 リビジョン 2081 (openrtm-cxx): endif commend modified.

n-ando

05:32 コア リビジョン 2080: Logger SDO service skeleton implementation has been added.

n-ando

05:32 リビジョン 2080 (openrtm-cxx): Logger SDO service skeleton implementation has been added.

n-ando

2011/05/02

22:47 コア 機能 #2085 (担当): 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない

kurihara

17:57 コア 機能 #2085 (担当): 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない

複合RTCの構成変更時には，ECのアタッチ/デタッチのみが通知される ta

22:46 コア バグ #2084 (担当): 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう

kurihara

17:55 コア バグ #2084 (担当): 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう

1.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
2.複合RTCは親RTCの ECに，子RTCがアタッチされる
子RTCの一部を削除すると，その子RTCだけがデタッチされるべきだと思うのですが，
すべての子RTCがデ... ta

17:49 バグ #2082: RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック

現状ではCMakeが生成する .vcxprojファイルで，ヘッダのインクルードパスの設定に問題があるため，そのままではコンパイルエラーとなります．
具体的には，追加ヘッダパス(AdditionalIncludeDirectori... ta

15:55 バグ #2082 (終了): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック

RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック n-ando

15:57 整備 #2083 (終了): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査

CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査 n-ando

15:55 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする

最新のソースでRCP版ツールをビルドする n-ando