活動
2009/12/16から2010/01/14まで
2010/01/14
- 18:54 コア リビジョン 1656: update for port connection. refs 340
- 18:54 リビジョン 1656 (openrtm-cxx): update for port connection. refs 340
- 18:16 コア リビジョン 1655: The port name had been changed from <port_name> to <instance_name>.<port_name> since r1648.
- But the port name is processed as <port_name> not <instance_name.port_name> in RTSE.
Therefore, it corresponded in th... - 18:16 リビジョン 1655 (openrtm-cxx): The port name had been changed from <port_name> to <instance_name>.<port_name> since r1648.
- But the port name is processed as <port_name> not <instance_name.port_name> in RTSE.
Therefore, it corresponded in th... - 15:08 機能 #323: PortのユーザAPIの軽微な改良
- RTObjectのadd*Port()にて、登録しようとしているポート名が既に登録済みのポートと同じ場合は、登録せずにfalseを返す。(2010/01/12のミーティングでの決定事項)
- 14:56 コア リビジョン 1654: Unnecessary memory.h files have been removed.
- 14:56 リビジョン 1654 (openrtm-cxx): Unnecessary memory.h files have been removed.
- 13:51 コア リビジョン 1653: Slider_and_Motor has been removed.
- This examples are already included in OpenRTM-aist-Python.
- 13:51 リビジョン 1653 (openrtm-cxx): Slider_and_Motor has been removed.
- This examples are already included in OpenRTM-aist-Python.
- 10:09 コア リビジョン 1652: Swig python wrapper has been removed.
- 10:09 リビジョン 1652 (openrtm-cxx): Swig python wrapper has been removed.
- 09:26 コア リビジョン 1651: DEFAULT_INCLUDES has been defined.
- Unnecessary include paths are defined in DEFAULT_INCLUDES.
This causes problems in case-insensitive OS such as a Mac ... - 09:26 リビジョン 1651 (openrtm-cxx): DEFAULT_INCLUDES has been defined.
- Unnecessary include paths are defined in DEFAULT_INCLUDES.
This causes problems in case-insensitive OS such as a Mac ...
2010/01/13
- 17:36 コア リビジョン 1650: "all" is now acceptable for corba.endpoints option.
- 17:36 リビジョン 1650 (openrtm-cxx): "all" is now acceptable for corba.endpoints option.
- 17:21 コア リビジョン 1649: Composite component configuration update logic was implemented in onInitialize().
- 17:21 リビジョン 1649 (openrtm-cxx): Composite component configuration update logic was implemented in onInitialize().
- 17:20 コア リビジョン 1648: Now Port name is <instance_name>.<port_name>.
- 17:20 リビジョン 1648 (openrtm-cxx): Now Port name is <instance_name>.<port_name>.
- 17:17 バグ #631 (解決): rpm,debインストールパッケージの修正
- rtc.confの内容を統一・修正し、パッケージ作成。
- 16:28 機能 #1055 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- エンドポイントを書き換えるオプションとして、corba.nameservice.replace_endpoint を導入した。(r1646)
ただし、ネームサーバに登録するオブジェクトリファレンスを書き換えても、RTObject... - 15:35 コア リビジョン 1647: A trivial bug fix.
- 15:35 リビジョン 1647 (openrtm-cxx): A trivial bug fix.
- 15:33 コア リビジョン 1646: - corba.endpoints option has been introduced.
- Endpoint acquisition logic has been modified.
- corba.nameservice.replace_endpoint option has been introduced.
The ... - 15:33 リビジョン 1646 (openrtm-cxx): - corba.endpoints option has been introduced.
- Endpoint acquisition logic has been modified.
- corba.nameservice.replace_endpoint option has been introduced.
The ... - 15:21 コア リビジョン 1645: Log messages for Connector(Data)Listener settings are modified.
- Connector(Data)Listener::toString() functions have been implemented.
- 15:21 リビジョン 1645 (openrtm-cxx): Log messages for Connector(Data)Listener settings are modified.
- Connector(Data)Listener::toString() functions have been implemented.
- 09:39 コア リビジョン 1644: The description about the Composite component was made comment.
- 09:39 リビジョン 1644 (openrtm-cxx): The description about the Composite component was made comment.
2010/01/12
- 19:23 コア リビジョン 1643: Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:23 リビジョン 1643 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:22 コア リビジョン 1642: Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:22 リビジョン 1642 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:22 コア リビジョン 1641: Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:22 リビジョン 1641 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:22 コア リビジョン 1640: Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:22 リビジョン 1640 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:22 コア リビジョン 1639: Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:22 リビジョン 1639 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:19 コア リビジョン 1638: Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:19 リビジョン 1638 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:18 コア リビジョン 1637: Update for Package.
- 19:18 リビジョン 1637 (openrtm-cxx): Update for Package.
- 14:19 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- エンドポイント書き換えをするかしないかを切り替えるオプションを導入する。
- 00:12 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- dest_to_endpoint を利用して、利用すべきエンドポイントアドレスを得ることができる。
さらに、ネームサーバに登録するオブジェクト参照のホストアドレス部分を、dest_to_endpoint で得られたエンドポイントアド... - 13:51 マニュアル #850: ドキュメントの見直し
- * docの下のdoxygenのconfファイルの更新。
* ドキュメントで記述が不足している部分のチェック。
* フォーマットが乱れている部分のチェックと修正。
- 13:47 コア 調査 #831 (担当): 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
- * public/(比較的複雑な)protected 関数について
** RTC_TRACE が関数の入り口にあるかどうかチェック
** エラー時にRTC_ERROR でエラーログを書き出しているかどうか？
** 例外時(cat... - 12:27 コア バグ #818 (担当): 複合RTCの公開Port設定について
- 12:26 コア バグ #817 (担当): Configurationの削除
- 12:25 バグ #574 (終了): CompositeComponentView の設定内容と SystemDiagramEditor の内容が異なる場合がある。
- 12:25 バグ #750 (終了): RTObject_impl::detach_context の不具合
- 12:24 バグ #348 (終了): LightweightRTObject::exit()呼び出しでコンポーネントを終了できない
- 12:23 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成
- 12:22 機能 #632 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
- 12:22 バグ #631 (担当): rpm,debインストールパッケージの修正
- 調査お願いします。
- 12:21 バグ #631 (終了): rpm,debインストールパッケージの修正
- 12:20 バグ #340 (担当): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定
- 以下のプロパティを参照して、最大接続数を設定する
* port.inport.<ポート名>.connection.max
* port.outport.<ポート名>.connection.max
* port.corbaport... - 12:09 バグ #338 (却下): コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする
- 12:03 整備 #325: pkg-configの導入
- rpm, debパッケージでpkg-configの.pcファイルがインストールされているかどうか調査。
もし、されていないようであれば、インストールされるようにspecファイル、debパッケージコントロールファイルを修正。 - 11:59 コア 機能 #324: Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
- とりあえず、保留
- 11:51 機能 #323 (担当): PortのユーザAPIの軽微な改良
- * RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
*** bool RTObject::removeInPort(InPortBase* )
*** bool RTObject::removeOutPort... - 11:36 バグ #320 (終了): 親RTCが存在しないExecutionContextを削除する
- RTObject::finalizeContext() にて削除するように変更した。
- 01:55 コア リビジョン 1636: Character codes and line feed code have been changed.
- 01:55 リビジョン 1636 (openrtm-cxx): Character codes and line feed code have been changed.
- 01:52 コア リビジョン 1635: Line feed code has been replaced.
- 01:52 リビジョン 1635 (openrtm-cxx): Line feed code has been replaced.
- 01:52 コア リビジョン 1634: Log string typo has been corrected.
- 01:52 リビジョン 1634 (openrtm-cxx): Log string typo has been corrected.
- 01:51 コア リビジョン 1633: Manager interface has been modified.
- 01:51 リビジョン 1633 (openrtm-cxx): Manager interface has been modified.
- 01:50 コア リビジョン 1632: Now only the master manager is registered to naming service.
- Reformatted.
- 01:50 リビジョン 1632 (openrtm-cxx): Now only the master manager is registered to naming service.
- Reformatted.
2010/01/11
- 23:57 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- 宛先アドレスから、使用されるエンドポイントを推定する方法について調査した。
* UNIX
** 経路制御ソケット (AF_ROUTE を利用する方法) これはスーパーユーザ権限が必要
** sysctl を利用して、経路情報を読... - 10:36 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- http://old.nabble.com/More-endPoint-questions-td6425783.html
ここに同様の問題に対する質問と解答がある。(本質的な解決策はない。)
この人は、ポータブルインターセプタ... - 22:59 コア リビジョン 1631: - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba
- classes.
- Now an endpoint in IORs that are registered to NamingService is
overwritten based on the routing informa... - 22:59 リビジョン 1631 (openrtm-cxx): - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba
- classes.
- Now an endpoint in IORs that are registered to NamingService is
overwritten based on the routing informa... - 22:42 コア リビジョン 1630: The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class.
- 22:42 リビジョン 1630 (openrtm-cxx): The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class.
- 21:16 コア リビジョン 1629: The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to
- CorbaNaming class functions.
- 21:16 リビジョン 1629 (openrtm-cxx): The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to
- CorbaNaming class functions.
- 21:12 コア リビジョン 1628: formatIORinfo's argument type has been changed.
- 21:12 リビジョン 1628 (openrtm-cxx): formatIORinfo's argument type has been changed.
- 14:51 コア リビジョン 1627: CORBA IOR utilities functions have been implemented.
- 14:51 リビジョン 1627 (openrtm-cxx): CORBA IOR utilities functions have been implemented.
2010/01/10
- 17:57 コア リビジョン 1626: Comment has been modified.
- Signal setting has been added.
- 17:57 リビジョン 1626 (openrtm-cxx): Comment has been modified.
- Signal setting has been added.
- 17:56 コア リビジョン 1625: A function to find endpoint from destination address has been added.
- The win32 version has not been tested yet.
- 17:56 リビジョン 1625 (openrtm-cxx): A function to find endpoint from destination address has been added.
- The win32 version has not been tested yet.
- 00:19 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- IORには、オブジェクトのアドレス：ポートを含むプロファイルと呼ばれるデータを複数含むことができる。これを実現するには、omniORBでは、
* endPoint giop:tcp:<host>:port (コマンドラインオプション... - 00:07 機能 #1055 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- 複数のネットワークインターフェースを持つノードが、ネームサーバにオブジェクトリファレンスを登録する際、通常ローカルループバックを除くインターフェースのうち、第1番目のインターフェースのアドレスのみを含むIORをネームサーバに登録する。...
- 00:01 機能 #207 (終了): データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加
- OutPort.hに以下の関数を定義した。...
2010/01/09
- 16:13 コア リビジョン 1624: Bug fix? Now toArgv's returned char* array was terminated with NULL.
- 16:13 リビジョン 1624 (openrtm-cxx): Bug fix? Now toArgv's returned char* array was terminated with NULL.
- 16:10 コア リビジョン 1623: coil Process functions have been implemented.
- 16:10 リビジョン 1623 (openrtm-cxx): coil Process functions have been implemented.
- 16:09 コア リビジョン 1622: Comment was modified.
- 16:09 リビジョン 1622 (openrtm-cxx): Comment was modified.
- 14:10 コア リビジョン 1621: string <-> wstring conversion functions have been implemented.
- 14:10 リビジョン 1621 (openrtm-cxx): string <-> wstring conversion functions have been implemented.
- 14:09 コア リビジョン 1620: reformatting
- 14:09 リビジョン 1620 (openrtm-cxx): reformatting
2010/01/08
- 17:37 コア リビジョン 1619: EC's execution rate bug (ticket #935) has been fixed.
- 17:37 リビジョン 1619 (openrtm-cxx): EC's execution rate bug (ticket #935) has been fixed.
- 17:33 コア リビジョン 1618: init() functions have been refactored.
- 17:33 リビジョン 1618 (openrtm-cxx): init() functions have been refactored.
- 17:32 コア リビジョン 1617: Doxygen comments for onConnect/onDisconnect have been written.
- 17:32 リビジョン 1617 (openrtm-cxx): Doxygen comments for onConnect/onDisconnect have been written.
- 17:24 バグ #846 (終了): CrobaPort::deactivateInterfaces で例外 ObjectNotActive が発生する
- 17:24 バグ #865 (終了): toString(nvlist,name)でstring型以外の型を取得した場合に空の文字列を返さない
- 17:23 バグ #878 (終了): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
- 17:22 調査 #935 (終了): 実行周期の設定値
- C++版PeriodicExecutionContextの周期計算において、与えられた周波数からその逆数として計算される実行周期を秒以下であるとの仮定に基づいて計算していたため。
実際の計算では、マイクロ秒単位の実行周期をint型で... - 17:01 機能 #1052 (終了): DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装
- DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装を行う。
- 13:59 調査 #943 (終了): [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響
- タイムスタンプの自動打刻は行わないように変更し、ユーザが打刻するための関数テンプレートを新たに定義した。
この関数テンプレートを使用するには、データポートのデータ型がメンバRTC::Time tmを持つ必要がある。
- 13:46 コア リビジョン 1616: Some trivial fixes.
- 13:46 リビジョン 1616 (openrtm-cxx): Some trivial fixes.
- 11:52 機能 #1048 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
- ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテストを、(InPort|OutPort)(Push|Pull)Connector のユニットテストに対して追加してください。
- 11:34 コア リビジョン 1615: RTObject:
- - InPort/OutPort registration in RTObejct has been modified/improved,
because InPortBase::init()'s argument has bee... - 11:34 リビジョン 1615 (openrtm-cxx): RTObject:
- - InPort/OutPort registration in RTObejct has been modified/improved,
because InPortBase::init()'s argument has bee... - 11:14 コア リビジョン 1614: Logger object was added.
- 11:14 リビジョン 1614 (openrtm-cxx): Logger object was added.
- 10:56 コア リビジョン 1613: Two callback types (ON_CONNECT, ON_DISCONNECTION) have been added.
- 10:56 リビジョン 1613 (openrtm-cxx): Two callback types (ON_CONNECT, ON_DISCONNECTION) have been added.
2010/01/05
- 12:41 コア リビジョン 1612: CORBA Manager servant implementation has been improved.
- - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented. - 12:41 リビジョン 1612 (openrtm-cxx): CORBA Manager servant implementation has been improved.
- - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented. - 12:32 コア リビジョン 1611: CVSROOT has been removed
- 12:32 リビジョン 1611 (openrtm-cxx): CVSROOT has been removed
2010/01/04
- 14:32 コア リビジョン 1610: Special configuration sets are renamed.
- - _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__ - 14:32 リビジョン 1610 (openrtm-cxx): Special configuration sets are renamed.
- - _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__
2009/12/28
- 18:15 コア リビジョン 1609: Some comments and documentation have been updated.
- Reformatted.
- 18:15 リビジョン 1609 (openrtm-cxx): Some comments and documentation have been updated.
- Reformatted.
- 13:23 コア リビジョン 1608: The deletion guard for "default" configuration-set has been added.
- The activation guard for special configuration-set has been added.
Some documentation has been updated. - 13:23 リビジョン 1608 (openrtm-cxx): The deletion guard for "default" configuration-set has been added.
- The activation guard for special configuration-set has been added.
Some documentation has been updated. - 09:37 コア リビジョン 1607: Source code beautified.
- 09:37 リビジョン 1607 (openrtm-cxx): Source code beautified.
2009/12/26
- 17:07 コア リビジョン 1606: "precreate" process order has been changed.
- 17:07 リビジョン 1606 (openrtm-cxx): "precreate" process order has been changed.
- 17:05 コア リビジョン 1605: Some trivial fixes.
- 17:05 リビジョン 1605 (openrtm-cxx): Some trivial fixes.
- 17:01 コア リビジョン 1604: Configuration set initializing bugs have been fixed.
- 17:01 リビジョン 1604 (openrtm-cxx): Configuration set initializing bugs have been fixed.
- 16:48 コア リビジョン 1603: Partial template specialization for stringTo<string> has been implemented.
- 16:48 リビジョン 1603 (openrtm-cxx): Partial template specialization for stringTo<string> has been implemented.
- 08:30 コア リビジョン 1602: Some trivial fixes.
- 08:30 リビジョン 1602 (openrtm-cxx): Some trivial fixes.
2009/12/24
- 16:58 バグ #878 (解決): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
- ●原因
PortAdmin クラスでは、非公開時にポート名の"in","out"で判定している為、複数のInPort、OutPortが登録されていると、対象とするコンポーネントでないものをリストから削除していた。
●対処
非... - 15:50 コア リビジョン 1601: Deleted an unnecessary files.
- 15:50 リビジョン 1601 (openrtm-cxx): Deleted an unnecessary files.
- 15:44 コア リビジョン 1600: Integrated AutoTestIn/Out with AutoTest.
- 15:44 リビジョン 1600 (openrtm-cxx): Integrated AutoTestIn/Out with AutoTest.
2009/12/22
- 17:16 コア リビジョン 1599: Changed endian check place from PortBase to InPortBase and OutPortBase. Added option setting of ConnectorComp.
- 17:16 リビジョン 1599 (openrtm-cxx): Changed endian check place from PortBase to InPortBase and OutPortBase. Added option setting of ConnectorComp.
- 16:05 コア リビジョン 1598: - port.connection.strictness option has been introduced.
- - English documentation has been updated.
- 16:05 リビジョン 1598 (openrtm-cxx): - port.connection.strictness option has been introduced.
- - English documentation has been updated.
- 11:26 コア リビジョン 1597: InPortAny has been deleted.
- 11:26 リビジョン 1597 (openrtm-cxx): InPortAny has been deleted.
2009/12/19
- 00:20 コア リビジョン 1596: New service port connection logic has been implemented.
- 00:20 リビジョン 1596 (openrtm-cxx): New service port connection logic has been implemented.
2009/12/18
- 18:46 コア リビジョン 1595: CorbaPort class has been refactored.
- - Two provvider holder classes has been unified into CorbaProviderHolder class.
- Object activation/deactivation is m... - 18:46 リビジョン 1595 (openrtm-cxx): CorbaPort class has been refactored.
- - Two provvider holder classes has been unified into CorbaProviderHolder class.
- Object activation/deactivation is m... - 18:43 コア リビジョン 1594: PortBase retains owner component instance name.
- 18:43 リビジョン 1594 (openrtm-cxx): PortBase retains owner component instance name.
- 18:40 コア リビジョン 1593: The add/remove_component logic for children components has been added.
- 18:40 リビジョン 1593 (openrtm-cxx): The add/remove_component logic for children components has been added.
- 15:51 コア リビジョン 1592: Corrected data types
- 15:51 リビジョン 1592 (openrtm-cxx): Corrected data types
2009/12/17
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