活動
2009/02/04から2009/03/05まで
2009/03/05
- 13:00 バグ #459 (終了): 複合RTCからの子RTCの削除
- 複合RTCから全ての子RTCを削除するとSegmentation faultになって落ちる．
・ConsoleIn0のoutポートを公開にして複合RTC(comp1)を作成
・comp1のエディタからConsoleIn0を削除
- 12:27 コア リビジョン 1241: Over-duplication of object reference has been fixed.
- 12:27 リビジョン 1241 (openrtm-cxx): Over-duplication of object reference has been fixed.
- 12:25 コア リビジョン 1240: Some trivial fixed.
- 12:25 リビジョン 1240 (openrtm-cxx): Some trivial fixed.
- 12:19 コア リビジョン 1239: Indentation has been modified.
- 12:19 リビジョン 1239 (openrtm-cxx): Indentation has been modified.
2009/03/04
- 21:51 コア リビジョン 1238: Memory leak when getting port profile has been fixed.
- Log messages have been added.
- 21:51 リビジョン 1238 (openrtm-cxx): Memory leak when getting port profile has been fixed.
- Log messages have been added.
- 21:49 コア リビジョン 1237: Memory leak when getting port profile has been fixed.
- 21:49 リビジョン 1237 (openrtm-cxx): Memory leak when getting port profile has been fixed.
- 19:01 コア リビジョン 1236: Fix. install config_coil.h.
- 19:01 リビジョン 1236 (openrtm-cxx): Fix. install config_coil.h.
- 18:59 コア リビジョン 1235: Fix. Generate references.
- 18:59 リビジョン 1235 (openrtm-cxx): Fix. Generate references.
- 17:00 バグ #438 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について(20090302版)
- updateDelegatedPorts()の処理自体は問題なし
addPorts()で以下の間違いがあった。...
2009/03/03
- 19:40 コア リビジョン 1234: Fix. move config_coil.h to include/coil
- 19:40 リビジョン 1234 (openrtm-cxx): Fix. move config_coil.h to include/coil
- 18:42 コア リビジョン 1233: Fix remove duplicated target all. change to all-local.
- 18:42 リビジョン 1233 (openrtm-cxx): Fix remove duplicated target all. change to all-local.
- 14:37 コア リビジョン 1232: Fix. Remove target all for make
- 14:37 リビジョン 1232 (openrtm-cxx): Fix. Remove target all for make
2009/03/02
- 23:48 コア リビジョン 1231: A trivial bug fix.
- 23:48 リビジョン 1231 (openrtm-cxx): A trivial bug fix.
- 21:36 バグ #438 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について(20090302版)
- h1. 症状
複合RTCに子RTCを追加(RTSystemEditorにて追加)した場合、
元の複合RTCで公開していたポートが重複して公開されてし
まう。
h1. 原因
PeriodicECSharedComp... - 09:30 コア リビジョン 1230: Configuration update logic when member is deleted is implemented.
- 09:30 リビジョン 1230 (openrtm-cxx): Configuration update logic when member is deleted is implemented.
- 09:23 バグ #397 (終了): SystemLogger.hのバグ
- 09:21 バグ #369 (終了): 複合コンポーネントのポートの公開/非公開の切替について
- configuration情報が反映されたことを知る手段がなかったため、実際のポートの公開・非公開をconfiguratinoから切り替えることができませんでした。
configurationが更新されたことを知らせるためのコールバ... - 09:19 バグ #370 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について
- ポート追加のロジックのミスでした。
バグを修正しました。
- 09:18 機能 #372 (終了): ログ出力機能の見直し
- 新たなログ出力機構を実装しました。
・複数の出力先への対応（ファイル、標準出力）
・ログオブジェクトの作成の簡易化
- 09:16 バグ #371 (終了): 複合コンポーネントから子の削除について
- ポートを削除するロジックが未実装でした。
ポートを削除するロジックを実装しました。
ポートは、
１）configuration の conf.default.exported_ports からエントリを削除したとき、対応するポー... - 08:48 コア リビジョン 1229: modified loglevel
- 08:48 リビジョン 1229 (openrtm-cxx): modified loglevel
- 08:38 コア リビジョン 1228: Some composite component's bugs have been fixed.
- 08:38 リビジョン 1228 (openrtm-cxx): Some composite component's bugs have been fixed.
2009/02/28
- 11:31 コア リビジョン 1227: Some modifications by coding rules.
- 11:31 リビジョン 1227 (openrtm-cxx): Some modifications by coding rules.
- 11:31 コア リビジョン 1226: Some modifications by coding rules.
- 11:31 リビジョン 1226 (openrtm-cxx): Some modifications by coding rules.
- 11:30 コア リビジョン 1225: Some modifications by coding rules.
- 11:30 リビジョン 1225 (openrtm-cxx): Some modifications by coding rules.
- 10:03 コア リビジョン 1224: Some scripts have been added for distribution.
- 10:03 リビジョン 1224 (openrtm-cxx): Some scripts have been added for distribution.
2009/02/27
- 16:56 コア リビジョン 1223: Wrong makewrapper's option has been removed.
- 16:56 リビジョン 1223 (openrtm-cxx): Wrong makewrapper's option has been removed.
- 16:50 コア リビジョン 1222: Now libcoil.la is used for convenience library.
- 16:50 リビジョン 1222 (openrtm-cxx): Now libcoil.la is used for convenience library.
- 15:56 コア リビジョン 1221: Some unsafe codes have been fixed.
- 15:56 リビジョン 1221 (openrtm-cxx): Some unsafe codes have been fixed.
- 15:49 コア リビジョン 1220: Trace message for new logger has been inserted.
- 15:49 リビジョン 1220 (openrtm-cxx): Trace message for new logger has been inserted.
- 15:44 コア リビジョン 1219: New system logger class has been introduced.
- 15:44 リビジョン 1219 (openrtm-cxx): New system logger class has been introduced.
- 15:41 コア リビジョン 1218: Some member functions have been modified.
- 15:41 リビジョン 1218 (openrtm-cxx): Some member functions have been modified.
2009/02/26
- 09:09 バグ #364 (終了): DataOutPortのdisconnect()での問題
- PublisherFactory.cppのdestroy()メソッドを下記のように変更。...
- 09:07 コア リビジョン 1217: Added "NULL" check in destroy() function.
- 09:07 リビジョン 1217 (openrtm-cxx): Added "NULL" check in destroy() function.
2009/02/24
- 19:50 コア リビジョン 1216: Fix. Add Logger to coil/tests/Makefile.am
- 19:50 リビジョン 1216 (openrtm-cxx): Fix. Add Logger to coil/tests/Makefile.am
- 09:00 コア リビジョン 1215: Delete log files.
- 09:00 リビジョン 1215 (openrtm-cxx): Delete log files.
- 08:58 コア リビジョン 1214: LoggerStream class and Logger class have been introduced.
- 08:58 リビジョン 1214 (openrtm-cxx): LoggerStream class and Logger class have been introduced.
2009/02/20
- 16:58 コア リビジョン 1213: Fix. Add pkg_install_ubuntu.sh for Distribution.
- 16:58 リビジョン 1213 (openrtm-cxx): Fix. Add pkg_install_ubuntu.sh for Distribution.
2009/02/19
- 17:40 コア リビジョン 1212: Composite children's port management has been modified.
- 17:40 リビジョン 1212 (openrtm-cxx): Composite children's port management has been modified.
2009/02/17
- 10:59 コア リビジョン 1211: Fix. make dist - distbuild.sh
- 10:59 リビジョン 1211 (openrtm-cxx): Fix. make dist - distbuild.sh
- 09:54 コア リビジョン 1210: Fix. for src/lib/coil/ace/coil/config_coil.h
- 09:54 リビジョン 1210 (openrtm-cxx): Fix. for src/lib/coil/ace/coil/config_coil.h
2009/02/16
- 18:01 コア リビジョン 1209: Fix. src/lib/coil/configure.ac under changing.
- 18:01 リビジョン 1209 (openrtm-cxx): Fix. src/lib/coil/configure.ac under changing.
- 17:43 コア リビジョン 1208: Fix. make dist.
- 17:43 リビジョン 1208 (openrtm-cxx): Fix. make dist.
2009/02/13
- 18:31 バグ #397 (終了): SystemLogger.hのバグ
- SystemLogger.hのbasic_dummybufクラス内のメンバー変数m_Dataのサイズが255となっており、
場合によっては、要素数が255を超えメモリ破壊となっている。
Ubuntu-8.10(gcc 4.3....
2009/02/12
2009/02/11
- 18:39 コア リビジョン 1206: EC management policy has been changed.
- Now RTC creates EC by using Manager::createContext, and
RTC has responsibility to delete EC by itself. - 18:39 リビジョン 1206 (openrtm-cxx): EC management policy has been changed.
- Now RTC creates EC by using Manager::createContext, and
RTC has responsibility to delete EC by itself. - 18:35 コア リビジョン 1205: SDO 1.0 -> SDO 1.1, some operation signatures have been modified.
- 18:35 リビジョン 1205 (openrtm-cxx): SDO 1.0 -> SDO 1.1, some operation signatures have been modified.
- 18:33 コア リビジョン 1204: coil::Task's thread restart problem has been solved.
- 18:33 リビジョン 1204 (openrtm-cxx): coil::Task's thread restart problem has been solved.
- 18:28 コア リビジョン 1203: Unused SdoService class and header has been removed.
- 18:28 リビジョン 1203 (openrtm-cxx): Unused SdoService class and header has been removed.
- 11:53 コア リビジョン 1202: Indentation has been modified.
- 11:53 リビジョン 1202 (openrtm-cxx): Indentation has been modified.
2009/02/10
- 17:31 バグ #375 (終了): ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
- 17:31 バグ #375: ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
- PeriodicExecutionContext はstop オペレーションを呼ぶと、スレッドを終了させ、start で再度スレッドを生成するような実装になっていた。
これを修正し、stop 時には条件変数で待ち、startで再開す... - 17:29 バグ #375: ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
- coil::Task のバグ。
coil::Task はスレッドがいったん終了してしまうと、二度と同じオブジェクトではスレッドを起動できない。
同時にはひとつかつ、何度でもスレッドを生成できるように修正した。 - 15:30 バグ #375 (終了): ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
- コンポーネントのExecutionContextをstopし、その後再開させるためにstartしても再開されない。
2009/02/09
2009/02/07
- 18:03 コア リビジョン 1200: New ID based RTC creation method has been implemented.
- Property passing method has been modified.
- 18:03 リビジョン 1200 (openrtm-cxx): New ID based RTC creation method has been implemented.
- Property passing method has been modified.
- 18:00 コア リビジョン 1199: Exception handling has been added.
- 18:00 リビジョン 1199 (openrtm-cxx): Exception handling has been added.
- 17:59 コア リビジョン 1198: Some bugs when RTC shutdown has been fixed.
- 17:59 リビジョン 1198 (openrtm-cxx): Some bugs when RTC shutdown has been fixed.
- 17:59 コア リビジョン 1197: Added connected port entry check.
- 17:59 リビジョン 1197 (openrtm-cxx): Added connected port entry check.
- 17:58 コア リビジョン 1196: Manager's name cleanup on name-services has been realized.
- 17:58 リビジョン 1196 (openrtm-cxx): Manager's name cleanup on name-services has been realized.
- 17:48 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする
- 17:48 機能 #374: createComponentの引数にIDを渡せるようにする
- 生成対象RTコンポーネントIDおよびコンフィギュレーション引数がcreateComponentの引数に渡せるようになった。
フォーマットは大きく分けて "id" と "configuration" 部分が存在する。
* com...
2009/02/06
- 18:19 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする
- createComponentに渡す生成対象コンポーネント名にRTCProfileで定義されている
RTC:vendor:category:implementation_id:version 形式のIDを渡し、これに基づきコンポーネ... - 18:17 コア リビジョン 1195: Prop has set to ignore Makefile.in.
- 18:17 リビジョン 1195 (openrtm-cxx): Prop has set to ignore Makefile.in.
- 18:16 コア リビジョン 1194: A flag to ignore empty element has been added to the "split" function .
- 18:16 リビジョン 1194 (openrtm-cxx): A flag to ignore empty element has been added to the "split" function .
- 18:11 コア リビジョン 1193: Asynchronous method invocation class has been introduced.
- As a sample, this is applied to SimpleService examples.
- 18:11 リビジョン 1193 (openrtm-cxx): Asynchronous method invocation class has been introduced.
- As a sample, this is applied to SimpleService examples.
- 18:10 機能 #337 (終了): 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
- coil/tests/AsyncInvoker にテストを追加した。
- 16:49 機能 #337: 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
- メンバー関数を非同期に呼び出すヘルパークラス・関数を作成した。
SimpleServiceで使用できることを確認。
UNITテストは未実装。 - 18:08 コア リビジョン 1192: Asynchronous method invocation class has been introduced.
- As a sample, this is applied to SimpleService examples.
- 18:08 リビジョン 1192 (openrtm-cxx): Asynchronous method invocation class has been introduced.
- As a sample, this is applied to SimpleService examples.
- 18:01 コア リビジョン 1191: Vine needs e2fsprogs e2fsprogs-devel for libuuid.
- 18:01 リビジョン 1191 (openrtm-cxx): Vine needs e2fsprogs e2fsprogs-devel for libuuid.
2009/02/05
- 17:12 機能 #372 (終了): ログ出力機能の見直し
- 現在SystemLoggger.h内で定義されているログ出力機能のデザインが冗長なので見直すと共に、あらゆるクラスから簡単にログ出力できるよう改良する。
具体的には、クラスのメンバ変数としてrtcoutを宣言するだけでManager... - 17:08 機能 #234 (却下): RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装
- doil導入が延期されたので中止する。
- 17:07 機能 #233 (却下): RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離
- doilの導入が延期されたので中止する。
- 17:05 バグ #346 (終了): 複合コンポーネントのinstanceNameが固定となっている
- 複合コンポーネントの名称を、RTSystemEditorの複合化ダイアログで入力した名称になるように変更した。
複合コンポーネントだけでなく、あらゆるコンポーネントにおいて、createComponentに渡す引数のconfigur... - 17:02 バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう
- NamingManagerクラスを変更することでmanagerのエントリを終了時に削除するようにした。
ただし、NamingManagerクラスの設計は見直す必要がある。
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