OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2009/02/26

09:09 バグ #364 (終了): DataOutPortのdisconnect()での問題

PublisherFactory.cppのdestroy()メソッドを下記のように変更。... kurihara

2009/02/13

18:31 バグ #397 (終了): SystemLogger.hのバグ

SystemLogger.hのbasic_dummybufクラス内のメンバー変数m_Dataのサイズが255となっており、
場合によっては、要素数が255を超えメモリ破壊となっている。
Ubuntu-8.10(gcc 4.3.... kurihara

2009/02/10

17:31 バグ #375 (終了): ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない

n-ando

17:31 バグ #375: ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない

PeriodicExecutionContext はstop オペレーションを呼ぶと、スレッドを終了させ、start で再度スレッドを生成するような実装になっていた。
これを修正し、stop 時には条件変数で待ち、startで再開す... n-ando

17:29 バグ #375: ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない

coil::Task のバグ。
coil::Task はスレッドがいったん終了してしまうと、二度と同じオブジェクトではスレッドを起動できない。
同時にはひとつかつ、何度でもスレッドを生成できるように修正した。 n-ando

15:30 バグ #375 (終了): ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない

コンポーネントのExecutionContextをstopし、その後再開させるためにstartしても再開されない。
n-ando

2009/02/07

17:48 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする

n-ando

17:48 機能 #374: createComponentの引数にIDを渡せるようにする

生成対象RTコンポーネントIDおよびコンフィギュレーション引数がcreateComponentの引数に渡せるようになった。
フォーマットは大きく分けて "id" と "configuration" 部分が存在する。
* com... n-ando

2009/02/06

18:19 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする

createComponentに渡す生成対象コンポーネント名にRTCProfileで定義されている
RTC:vendor:category:implementation_id:version 形式のIDを渡し、これに基づきコンポーネ... n-ando

18:10 機能 #337 (終了): 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する

coil/tests/AsyncInvoker にテストを追加した。 n-ando

16:49 機能 #337: 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する

メンバー関数を非同期に呼び出すヘルパークラス・関数を作成した。
SimpleServiceで使用できることを確認。
UNITテストは未実装。 n-ando

2009/02/05

17:12 機能 #372 (終了): ログ出力機能の見直し

現在SystemLoggger.h内で定義されているログ出力機能のデザインが冗長なので見直すと共に、あらゆるクラスから簡単にログ出力できるよう改良する。
具体的には、クラスのメンバ変数としてrtcoutを宣言するだけでManager... n-ando

17:08 機能 #234 (却下): RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装

doil導入が延期されたので中止する。 n-ando

17:07 機能 #233 (却下): RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離

doilの導入が延期されたので中止する。 n-ando

17:05 バグ #346 (終了): 複合コンポーネントのinstanceNameが固定となっている

複合コンポーネントの名称を、RTSystemEditorの複合化ダイアログで入力した名称になるように変更した。
複合コンポーネントだけでなく、あらゆるコンポーネントにおいて、createComponentに渡す引数のconfigur... n-ando

17:02 バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう

NamingManagerクラスを変更することでmanagerのエントリを終了時に削除するようにした。
ただし、NamingManagerクラスの設計は見直す必要がある。 n-ando

2009/02/03

18:43 バグ #371 (終了): 複合コンポーネントから子の削除について

以下のインターフェース操作により，子の削除を実現しようとしていますが，公開ポートに対応する複合コンポーネントのポートが残る現象が見られます．
例)
・ConsoleIn0を子に，outポートを公開して複合コンポーネントを作成(... ta

18:42 バグ #370 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について

以下のインターフェース操作によりコンポーネントの追加を実現しようとしていますが，複合コンポーネントのプロキシポートの数が増える現象が見られます．
例)
・ConsoleIn0を子に，複合コンポーネントを作成する(comp1)
... ta

18:40 バグ #369 (終了): 複合コンポーネントのポートの公開/非公開の切替について

ConfigurationSetのexported_portsパラメータを設定・反映することで実現しようとしていますが，ミドルウェア側にてConfigurationSetへの設定が反映されていないようです．
また，Configu... ta

17:17 機能 #367 (終了): coilに時間計測のためのクラスを導入

n-ando

08:45 機能 #367: coilに時間計測のためのクラスを導入

TimeMeasureクラスを作成し、coilに組み込んだ。
簡単なテストを作成。 n-ando

08:45 機能 #367 (終了): coilに時間計測のためのクラスを導入

RTCやRTM内で種々の実行時間などを計測するためのクラスTimeMeasureをcoilに導入する。
また、そのテストを作成する。 n-ando

2009/02/02

18:13 整備 #328 (終了): サンプルRTCのテストフレームワークの整備

成果物の在処
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