OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

動作確認¶

マスターマネージャ起動(事前に、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。)

$ rtcd_java -d

rtmgrでインタンス名を指定してコンポーネント生成。
rtls で生成を確認

$ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c ConsoleOut?instance_name=test01
$ rtls localhost/ubuntu.host_cxt/ -l
Inactive  1/0  1/0  0/0  0/0  test01.rtc
-         -    -    -    -    manager.mgr

rtmgrで同じインタンス名を指定してコンポーネント生成。

$ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c ConsoleOut?instance_name=test01

rtls で確認

$ rtls localhost/ubuntu.host_cxt/ -l
Inactive  1/0  1/0  0/0  0/0  test01.rtc
-         -    -    -    -    manager.mgr