OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

動作確認¶

rtc.confからのコンポーネント生成¶

あらかじめ、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。
rtc.confに追加(わざと「Javac」と指定)

manager.components.precreate: ConsoleOut?language=Javac&category=sample&vendor=AIST&version=2.0

ConsoleInを起動

$ ./ConsoleIn.sh 

確認(「Javac」となっていればOK)

$ rtcat localhost/ubuntu.host_cxt/ConsoleOut0.rtc -ll | grep 'language'
    language                                 Javac

念の為、ID指定をして生成されることを確認

manager.components.precreate: RTC:AIST::ConsoleOut:Java:

ログファイルで確認

Sep 22 11:12:17.682 Manager TRACE    : RTC basic propfile language:Java

ManagerServant経由でのコンポーネント生成¶

あらかじめ、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。
ConsoleInをマスターマネージャで起動

$ ./ConsoleIn.sh -d 

ConsoleOutを生成。わざと言語に「javac」と指定して、確認する。

$ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c ConsoleOut?language=Javac&category=sample&vendor=AIST&version=2.0
$ rtcat localhost/ubuntu.host_cxt/ConsoleOut0.rtc -ll | grep 'Javac'
    language                                 Javac