n-miyamoto さんが約8年前に追加. 7年以上前に更新.
100%
説明
マネージャがスレーブになっているにもかかわらずis_master関数がTrueを返す現象が発生するので修正を行う。
ManagerServantクラスのメンバ変数m_isMasterでマスターの時にtrueを格納する処理はあるものの、スレーブであってもfalseを格納する処理が存在しない。
m_isMasterに不定値が入っている可能性がある。
メンバー変数が軒並み初期化されていなかったのでm_isMasterを含めて初期化。
--- ManagerServant.cpp (リビジョン 2775)
+++ ManagerServant.cpp (作業コピー)
@@ -30,7 +30,9 @@
// Example implementational code for IDL interface RTM::Manager
//
ManagerServant::ManagerServant()
- : m_mgr(::RTC::Manager::instance())
+ : rtclog("ManagerServant"),
+ m_mgr(::RTC::Manager::instance()),
+ m_isMaster(false)
{
再テスト、チェックお願いします。＞宮本君
ManagerServantTestsのtest_add_master_manager関数で正常に動作することを確認