活動
2017/12/07から2018/01/05まで
2017/12/29
- 15:43 コア 機能 #4402 (新規): coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
- coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成する。
- 15:31 コア 機能 #4401: omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
- omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する。
- 15:29 コア 機能 #4401 (新規): omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
2017/12/28
- 16:11 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4397: Throughputサンプルの追加
- h2. 動作確認
Ubuntu 16.04 (Parallels VM) (片見使用PC)
Direct, corba_cdr(同一プロセス)
2017/12/26
- 18:08 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4398 (解決): サンプルをPython2,python3両方に対応させる
- 09:55 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4398 (終了): サンプルをPython2,python3両方に対応させる
- サンプルをPython2,python3両方に対応させる
file先頭に以下を追加... - 17:22 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4176 (解決): omniidl shortcutの利用
- 17:21 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4197 (解決): Windows環境の時間計測の精度改善
- 17:17 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2417 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- 17:17 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3221 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
- 17:16 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3226 (終了): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
- 17:15 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4208 (解決): 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成
- 17:08 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4159 (解決): VxWorksでのサンプル動作確認
- 17:08 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4157 (解決): VxWorksでのパフォーマンス測定
- 17:06 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4381 (解決): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
- 17:05 コア バグ #4391 (解決): 文字化け修正
- 14:51 OpenRTM-aist (Java) バグ #4399: preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。
- ConnectorDataListenerT<DataType> リスナクラス(ジェネリクス)で、以下のように指定してpreconnectで接続した場合、不具合が発生する。...
- 11:17 OpenRTM-aist (Java) バグ #4399 (担当): preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。
- preconnectを使わず、システムエディタやrtconで接続した場合は、コールバックは呼び出される。
2017/12/22
- 17:52 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4397 (担当): Throughputサンプルの追加
- C++版と同じThroughput測定のサンプルを追加する。
2017/12/15
- 16:57 RT System Editor 整備 #4390: データポート接続ダイアログにタイムスタンプオプション選択プルダウンを増設
- * Skipカウントの下にプルダウン追加。
* デフォルトはなし（空白）
- 10:25 コア 機能 #4395 (新規): イベント出力ポートの検討
- イベント出力ポート
イベント名＋データ
というイベントそのものを出力するタイプのOutPortの導入を検討。
2017/12/13
- 11:48 OpenRTM-aist (Java) バグ #4389 (担当): rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
- jarファイルの処理に不具合があり修正。
jarファイルの場合、jarファイル名とクラス名を指定するように修正。
例）bin.jarにRTCのConsoleIn.classがある場合... - 11:37 OpenRTM-aist (Java) バグ #4388 (担当): rtcd_java エラーがでる(Linux)
- クラスパスの設定に不具合があり修正。
- 09:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #4392 (解決): RingBufferのバッファフル時に待機する処理
- 以下のようにPython3の場合はwait関数の戻り値で判定し、Python2の場合はfull関数でバッファフルかを確認するように変更した。...
2017/12/12
- 20:55 OpenRTM-aist (Python) バグ #4392 (終了): RingBufferのバッファフル時に待機する処理
- threading.Conditionのwait関数はPython 3.2以前と以降で動作が違う。
Python 3.2以降ではタイムアウトした場合にFalseを返し、それ以外ではTrueを返すが、Python 2.7等では常に...
2017/12/11
- 14:08 RTC Builder 整備 #4386: テンプレートにOSX用の定義を追加する
- 確認しました。OKです。ありがとうございました。
- 01:23 RTC Builder 整備 #4386 (解決): テンプレートにOSX用の定義を追加する
- ルートのCMakeLists.txtを修正させて頂きました．r784
- 13:27 RTC Builder 整備 #4383: pythonのidlコンパイル用シェルスクリプトをのBOM無しに変更
- 修正を確認しました。
ありがとうございます。 - 01:18 RTC Builder 整備 #4383 (解決): pythonのidlコンパイル用シェルスクリプトをのBOM無しに変更
- idlcompile.shを｢BOM無し｣に変更させて頂きました． r783
- 07:39 コア バグ #4391 (終了): 文字化け修正
- マージに伴い、コメントの日本語が化けたので修正。
trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm の以下のファイルを修正。
* InPortDirectConsumer.cpp
* InPortCorbaCdrCo... - 05:44 RT System Editor 整備 #4390 (解決): データポート接続ダイアログにタイムスタンプオプション選択プルダウンを増設
- データポート接続ダイアログにタイムスタンプオプション選択プルダウンを増設する。
dataport.timestamp_policy: {on_write, on_send, on_received, on_read}
を設定可能にする。
2017/12/08
- 17:51 コア 整備 #4368 (解決): src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める
- * r3078-3080にて拡張モジュールをdistパッケージへ追加
** OpenRTM-aist-1.2.0-win32.zip
** OpenRTM-aist-1.2.0.tar.bz2
** OpenRTM-aist-1... - 17:18 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4387 (解決): rtcd_javaとrtcprof_javaのLinux環境でのインストール先をbinにする
- 17:18 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4387: rtcd_javaとrtcprof_javaのLinux環境でのインストール先をbinにする
- 対応完了。
- 15:04 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4387 (解決): rtcd_javaとrtcprof_javaのLinux環境でのインストール先をbinにする
- パッケージ(deb/rpm)でインストールした際、C++、Pythonと同様に、
パスが通っているbin下にコピーされるようにする - 16:49 OpenRTM-aist (Java) バグ #4389 (担当): rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
- rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。...
- 16:44 OpenRTM-aist (Java) バグ #4388 (担当): rtcd_java エラーがでる(Linux)
- Linuxでrtcd_javaを実行すると以下のエラーが発生します。...
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