Redmine for OpenRTM-aist

2016/12/09

10:48 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3742 (解決): Makefile.amで定義しているVisual Studio用プロジェクトファイル生成処理を整理する

* vc14まで定義されているものは、 r2811 で対応し、共通処理をfor文でまとめた
* vcのバージョン番号（現在は、10,11,12,14）は、一番トップのMakefile.amで定義するようにした
http://svn... n.kawauchi

2016/12/07

13:30 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3436 (解決): Windows環境用の古いビルド設定を削除する

* installerディレクトリと、autobuild_vcxx.batファイルの削除については、 r2809 で対応
* Visual Studioのプロジェクトファイルに関しては、 #3742 で作業するので、本チケット作業は... n.kawauchi

2016/12/06

17:27 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3742 (終了): Makefile.amで定義しているVisual Studio用プロジェクトファイル生成処理を整理する

* 現在は、Visual Studioのバージョンごとにコード生成処理を定義している（vc8proj vc9proj ... vc14proj）
* これらの共通処理をまとめ、vcのバージョン番号を渡してコードが生成されるようにする... n.kawauchi

11:15 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3741 (解決): Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す

r767 で対応完了。 n.kawauchi

2016/12/05

18:45 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3741 (終了): Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す

* OpenRTM-aist 1.1.2版からは、C++,Python,Javaの各インストーラが１つのにまとめられているので、Python言語用単独インストーラは生成しない
* OpenRTM-aist-Pythonは、マージモジ... n.kawauchi

10:11 OpenRTM-aist (C++) バグ #3734 (終了): trunkがコンパイルできない？

ありがとうございました。 kanehiro

10:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #3734: trunkがコンパイルできない？

遅くなって申し訳ございませんでした。 r2807 で対応しました。
Makefile.amが変更されればversion.hは生成し直され、make distcleanで削除される動作を確認しました。
以上、よろしくお願いいた... n.kawauchi

2016/12/02

07:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

直したはず、とのことでしたので試してみました。
うまくいく場合もあるのですが、多くの場合BでBAD_PARAMETERが生じて、C,Dも失敗したりしなかったりします。 kanehiro

07:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #3734: trunkがコンパイルできない？

make maintainer-cleanの件、承知しました。
Makefile.amが変更されたらversion.hを生成し直すようにするのは難しいでしょうか？
こちらではcheckout済み、ビルド済みのソースツリーでsvn ... kanehiro

2016/12/01

15:22 OpenRTM-aist (C++) バグ #3734: trunkがコンパイルできない？

詳細な情報、ありがとうございます。
金広さんと同じエラーを確認できました。
r2774の修正が影響しているとのことでしたので、その前のr2760のソースをmakeし、その後最新版にupdateしての確認です。
make di... n.kawauchi

13:27 OpenRTM-aist (C++) バグ #3734: trunkがコンパイルできない？

ご確認頂きありがとうございます。
まっさらなソースツリーをcheckoutすればコンパイルできることを確認しました。
自動生成されるversion.h内の文字列が以前は
const char *
だったのがr2774で
st... kanehiro

11:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #3734: trunkがコンパイルできない？

ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム テクニカルスタッフ 河内です
こちらで確認したところコンパイルが通りましたので、お知らせいたします。
Ubuntu14.04 64bit環境は以前に構築していたものを利用しま... n.kawauchi

2016/11/28

18:16 OpenRTM-aist (Python) 調査 #3735: 実行されていないソースコードの実効行についての調査

以下のソースコードではデストラクタが一度も呼び出されていないクラスが存在するため修正を行う。
* ListenerHolder.py
* RTObjectStateMachine.py
* Manager.py
* Por... n-miyamoto

17:21 OpenRTM-aist (Python) 調査 #3735: 実行されていないソースコードの実効行についての調査

* 関数にpassやreturnしか記述されておらず、実質的にテストする意味がない行... n-miyamoto

15:09 OpenRTM-aist (Python) 調査 #3735 (終了): 実行されていないソースコードの実効行についての調査

テストで実行されていないソースコードの実効行を調べる。 n-miyamoto

12:26 OpenRTM-aist (C++) バグ #3734 (終了): trunkがコンパイルできない？

ubuntu14.04LTSの64bitですが、trunkをコンパイルすると、... kanehiro

2016/11/25

17:25 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3715 (解決): Ｗｉｎｄｏｗｓ用インストーラmsiを生成する処理を外す

installer下に設定されいていたWindows用インストーラmsiを生成する処理は不要のため、このディレクトリを丸ごと外すことにした。
このため、このディレクトリを作業用に使用していた処理を見直し、ソースを整理した。
詳細は... n.kawauchi

2016/11/21

17:48 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3715 (終了): Ｗｉｎｄｏｗｓ用インストーラmsiを生成する処理を外す

* OpenRTM-aist 1.1.2版からは、C++,Python,Javaの各インストーラが１つのにまとめられているので、Java言語用単独インストーラは生成しない
* OpenRTM-aist-Javaは、マージモジュールm... n.kawauchi

17:31 OpenRTM-aist (C++) サポート #3714 (終了): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する

openrtm-aist.pcに-Wall -fPIC -O2が含まれていますが、これらのオプションはコンパイルに本質的に必要なものではなく、ビルドタイプ等によって切り替えて指定するものではないかと思います。
pcファイルからは削除... kanehiro

09:24 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3713 (終了): CPU affinityを設定する機能を追加する。

ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
#3711 と同じ n-miyamoto

09:23 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3712 (終了): CPU affinityを設定する機能を追加する。

ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
#3711 と同じ
** Windows
*** スレッドのアフィニティ設定： SetThreadAffinityMask
*** プロセスのアフィニティ設定： S... n-miyamoto

2016/11/18

14:51 RTC Builder マニュアル #1494 (却下): コード生成で生成されるファイル一覧

n-ando

2016/11/17

17:28 コア 機能 #3711 (新規): ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。

ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
参考
http://qiita.com/gyaneman/items/f77c2633a5ac92f05302
http://d.hatena.ne.jp/naoya... n-ando

16:49 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3710 (解決): build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する

r871 で対応完了。 n.kawauchi

16:13 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3710 (終了): build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する

r870 でバージョン番号を1.2.0へアップグレードしたが、この定義方法を見直す。
* バージョン番号の管理を１つにまとめる
** これに関連し、projectタグの名前を変更する
* jar.zipパッケージ作成のための定義... n.kawauchi

2016/11/16

16:52 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3709 (解決): Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する

作業完了。
補足：
* ExtTriggerサンプルはLinux環境でのみビルド可能な設定であった
* Windows環境でもビルド可能とする今回の修正において、実行ファイル名を変更した
** ConsoleInCompExt =>... n.kawauchi

16:22 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3709 (終了): Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する

Windows用インストーラにExtTriggerサンプルが含まれるように対応する n.kawauchi

2016/11/15

18:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #3708: SimpleIOサンプルのConnectorComp.cppにおける初期化処理の修正

connector_idは、構造体 RTC::ConnectorProfile の UniqueIdentifier型のメンバ変数で、下記定義よりstring型のため、
CORBA::string_dupを使って初期化した。
... n.kawauchi

18:26 OpenRTM-aist (C++) バグ #3708 (解決): SimpleIOサンプルのConnectorComp.cppにおける初期化処理の修正

下記投稿への対応
[openrtm-users 03328] Ubuntu 14.04，OpenRTM C++ 1.1.xでSimpleIO ConnectorCompを実行するとinvalid pointerコアダンプが発生... n.kawauchi

15:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #3703 (解決): RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題

SdoServiceAdminクラスのgetServiceProviderProfile内で例外が発生する部分を以下のように修正... n-miyamoto