n-ando の活動
2009/12/27から2010/01/25まで
2010/01/25
- 23:27 コア リビジョン 1783: Cascaded call to slave-managers is now-defunct.
- 23:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1783 (openrtm-cxx): Cascaded call to slave-managers is now-defunct.
- 23:24 コア リビジョン 1782: RTC destroy process has been updated.
- To delete RTC from Mnager, periodic delete listener has been introduced.
RTM::Manager::delete_component() bug has bee... - 23:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1782 (openrtm-cxx): RTC destroy process has been updated.
- To delete RTC from Mnager, periodic delete listener has been introduced.
RTM::Manager::delete_component() bug has bee... - 23:19 コア リビジョン 1781: Bug fixes.
- ModuleManager: erase both ends blanks have been erased from rtcprof output.
NamingManager: Bug of unbindAll that unbi... - 23:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1781 (openrtm-cxx): Bug fixes.
- ModuleManager: erase both ends blanks have been erased from rtcprof output.
NamingManager: Bug of unbindAll that unbi... - 05:23 コア リビジョン 1771: ManagerServant's create_component function has been implemented.
- Automatic manager shutdown function when no RTCs exists has been
implemented. - 05:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1771 (openrtm-cxx): ManagerServant's create_component function has been implemented.
- Automatic manager shutdown function when no RTCs exists has been
implemented. - 05:16 コア リビジョン 1770: POSIX daemon function has been added.
- Win32's daemon has no implementation currently.
Ignored signals have been added in child process's of launch_shell(). - 05:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1770 (openrtm-cxx): POSIX daemon function has been added.
- Win32's daemon has no implementation currently.
Ignored signals have been added in child process's of launch_shell(). - 05:13 コア リビジョン 1769: LD flags have been updated.
- Some options have been added to supress logging and corba servant activation.
- 05:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1769 (openrtm-cxx): LD flags have been updated.
- Some options have been added to supress logging and corba servant activation.
2010/01/24
- 15:27 コア リビジョン 1768: Some string functions requires cstring header.
- 15:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1768 (openrtm-cxx): Some string functions requires cstring header.
- 15:06 コア リビジョン 1767: Since coil library became shared object, rtm-config/pkg-config now
- includes -lcoil
- 15:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1767 (openrtm-cxx): Since coil library became shared object, rtm-config/pkg-config now
- includes -lcoil
- 02:19 コア リビジョン 1766: ModuleManager::getLoadableModule has been implemented.
- rtcprof utility command has been implemented for this function.
- 02:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1766 (openrtm-cxx): ModuleManager::getLoadableModule has been implemented.
- rtcprof utility command has been implemented for this function.
- 02:14 コア リビジョン 1765: Parallel build causes idl compilation conflict.
- Dependency has been modified.
- 02:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1765 (openrtm-cxx): Parallel build causes idl compilation conflict.
- Dependency has been modified.
- 02:13 コア リビジョン 1764: rtcprof win32 project has been added.
- 02:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1764 (openrtm-cxx): rtcprof win32 project has been added.
- 02:07 コア リビジョン 1763: rtcprof util has been added.
- 02:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1763 (openrtm-cxx): rtcprof util has been added.
- 02:05 コア リビジョン 1762: rtcprof win32 project has been added
- 02:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1762 (openrtm-cxx): rtcprof win32 project has been added
- 01:59 コア リビジョン 1761: comments modification
- 01:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1761 (openrtm-cxx): comments modification
- 01:49 コア リビジョン 1760: Ignore Makefile.in
- 01:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1760 (openrtm-cxx): Ignore Makefile.in
- 01:41 コア リビジョン 1759: Even if readback property is set, the RingBuffer now returns
- BUFFER_EMPTY in read() when buffer is completely empty.
- 01:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1759 (openrtm-cxx): Even if readback property is set, the RingBuffer now returns
- BUFFER_EMPTY in read() when buffer is completely empty.
2010/01/22
- 14:35 コア リビジョン 1752: Launching the master manager from slave has been removed.
- 14:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1752 (openrtm-cxx): Launching the master manager from slave has been removed.
- 03:00 コア リビジョン 1748: Installer title now includes VC version.
- 03:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1748 (openrtm-cxx): Installer title now includes VC version.
- 00:49 コア リビジョン 1747: x:omniORB_inc.wxs, o:OpenRTP_inc.wxs
- 00:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1747 (openrtm-cxx): x:omniORB_inc.wxs, o:OpenRTP_inc.wxs
- 00:29 コア リビジョン 1746: Now OpenRTP's wxs file that is created previously by a tool is used.
- 00:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1746 (openrtm-cxx): Now OpenRTP's wxs file that is created previously by a tool is used.
2010/01/21
- 22:28 コア リビジョン 1745: Some bugs fixed.
- 22:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1745 (openrtm-cxx): Some bugs fixed.
- 22:26 コア リビジョン 1744: Environment variables have been set for new build process.
- 22:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1744 (openrtm-cxx): Environment variables have been set for new build process.
- 15:51 コア リビジョン 1741: Installer build scripts have been updated.
- 15:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1741 (openrtm-cxx): Installer build scripts have been updated.
- 15:30 コア リビジョン 1737: Since VC complains to 64bit compatibility checks, it has been turned off.
- 15:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1737 (openrtm-cxx): Since VC complains to 64bit compatibility checks, it has been turned off.
- 15:28 コア リビジョン 1736: Manager's some logic has been updated.
- 15:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1736 (openrtm-cxx): Manager's some logic has been updated.
- 15:27 コア リビジョン 1735: Now ManagerServant can handle even if another manager is already started.
- 15:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1735 (openrtm-cxx): Now ManagerServant can handle even if another manager is already started.
- 14:53 コア リビジョン 1734: duplicated. Motor.o in Makefile
- 14:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1734 (openrtm-cxx): duplicated. Motor.o in Makefile
- 10:44 コア リビジョン 1726: Library link path has been updated because of libcoil shared library.
- 10:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1726 (openrtm-cxx): Library link path has been updated because of libcoil shared library.
- 03:10 コア リビジョン 1722: rename
- 03:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1722 (openrtm-cxx): rename
- 03:09 コア リビジョン 1721: rename
- 03:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1721 (openrtm-cxx): rename
- 03:06 コア リビジョン 1720: OpenRTP's wxs generator has been moved to separated directory.
- 03:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1720 (openrtm-cxx): OpenRTP's wxs generator has been moved to separated directory.
- 03:05 コア リビジョン 1719: omniORB's wxs generator has been moved to separated directory.
- 03:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1719 (openrtm-cxx): omniORB's wxs generator has been moved to separated directory.
- 03:05 コア リビジョン 1718: omniORB's wxs generator has been moved to separated directory.
- 03:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1718 (openrtm-cxx): omniORB's wxs generator has been moved to separated directory.
- 03:04 コア リビジョン 1717: omniORB, OpenRTP directories have been added.
- 03:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1717 (openrtm-cxx): omniORB, OpenRTP directories have been added.
2010/01/20
- 19:03 コア リビジョン 1716: OpenRTP has been included in msi.
- 19:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1716 (openrtm-cxx): OpenRTP has been included in msi.
2010/01/19
- 18:22 コア リビジョン 1694: clean-local target has been updated to cleanup files generated by vc.
- 18:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1694 (openrtm-cxx): clean-local target has been updated to cleanup files generated by vc.
- 02:15 コア リビジョン 1689: VS property sheel for omniORB-4.1.4 has been created.
- 02:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1689 (openrtm-cxx): VS property sheel for omniORB-4.1.4 has been created.
- 02:06 コア リビジョン 1688: config_rtc.h for Windows has been introduced.
- 02:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1688 (openrtm-cxx): config_rtc.h for Windows has been introduced.
- 00:19 コア リビジョン 1687: Now OpenRTM-aist msi includes omniORB.
- 00:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1687 (openrtm-cxx): Now OpenRTM-aist msi includes omniORB.
2010/01/18
- 22:36 コア リビジョン 1686: makewxs.py could not handle file without file-extension.
- This bug has been fixed.
- 22:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1686 (openrtm-cxx): makewxs.py could not handle file without file-extension.
- This bug has been fixed.
- 11:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #1067 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査
- コネクタにread/writeしている最中にdisconnectやconnectすると、落ちたりデッドロックに陥ったりする問題の調査。
- 11:28 コア リビジョン 1682: Mutex lock has been moved.
- 11:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1682 (openrtm-cxx): Mutex lock has been moved.
- 10:54 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1066 (終了): pkg_install.shの見直し
- pkg_install.shを1.0用に見直しを行う。
- 00:38 コア リビジョン 1681: EXTRA_DIST entry has been added to Makefile.am to include xml files.\nMakefile.in should not be included in the repository.
- 00:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1681 (openrtm-cxx): EXTRA_DIST entry has been added to Makefile.am to include xml files.\nMakefile.in should not be included in the repository.
- 00:12 コア リビジョン 1680: The '-p' option of cp command has been added to Makefile.ams
- to keep time dependency among files.
- 00:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1680 (openrtm-cxx): The '-p' option of cp command has been added to Makefile.ams
- to keep time dependency among files.
2010/01/17
- 18:32 コア リビジョン 1679: pkg-config's package name has been modified from libRTM to openrtm-aist.
- 18:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1679 (openrtm-cxx): pkg-config's package name has been modified from libRTM to openrtm-aist.
- 18:19 コア リビジョン 1678: Command search path has been given to popen(ip/route) commands.
- Getting IP address from hostname has been implemented to find_dest_ifname().
- 18:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1678 (openrtm-cxx): Command search path has been given to popen(ip/route) commands.
- Getting IP address from hostname has been implemented to find_dest_ifname().
- 17:57 コア リビジョン 1677: Logger/log messages have been added.
- 17:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1677 (openrtm-cxx): Logger/log messages have been added.
- 16:38 コア リビジョン 1676: New IDLs has been introduced. vcproject should also be updated.
- Indentation with tab was corrected.
- 16:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1676 (openrtm-cxx): New IDLs has been introduced. vcproject should also be updated.
- Indentation with tab was corrected.
- 16:35 コア リビジョン 1675: New IDLs has been introduced. vcproject should also be updated.
- 16:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1675 (openrtm-cxx): New IDLs has been introduced. vcproject should also be updated.
- 15:33 コア リビジョン 1674: Makefile is generated file by automake
- 15:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1674 (openrtm-cxx): Makefile is generated file by automake
- 15:32 コア リビジョン 1673: Makefile is generated file by automake
- 15:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1673 (openrtm-cxx): Makefile is generated file by automake
- 15:24 コア リビジョン 1672: SUBDIR doc is neccesarry
- 15:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1672 (openrtm-cxx): SUBDIR doc is neccesarry
- 02:26 コア リビジョン 1671: Languages support has been increased.
- 02:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1671 (openrtm-cxx): Languages support has been increased.
- 02:21 コア リビジョン 1670: Unused lines have been removed.
- 02:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1670 (openrtm-cxx): Unused lines have been removed.
- 02:20 コア リビジョン 1669: Header list for wix has been modified.
- 02:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1669 (openrtm-cxx): Header list for wix has been modified.
- 02:13 コア リビジョン 1668: 64bit compatibility support of vcproj has been turned off.
- 02:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1668 (openrtm-cxx): 64bit compatibility support of vcproj has been turned off.
- 02:13 コア リビジョン 1667: License has been modified.
- 02:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1667 (openrtm-cxx): License has been modified.
- 02:12 コア リビジョン 1666: omniNames's OMNIORB_USEHOSTNAME=localhost setting has been removed.
- 02:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1666 (openrtm-cxx): omniNames's OMNIORB_USEHOSTNAME=localhost setting has been removed.
- 02:11 コア リビジョン 1665: Duplicated entry of coild.dll has been removed.
- 02:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1665 (openrtm-cxx): Duplicated entry of coild.dll has been removed.
- 02:07 コア リビジョン 1664: Installer build environment has been updated for WiX v3.5.
- Multiple language support has been introduced.
- 02:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1664 (openrtm-cxx): Installer build environment has been updated for WiX v3.5.
- Multiple language support has been introduced.
2010/01/15
- 18:11 コア リビジョン 1660: string/wstring->LPTSTR conversion is now switched by UNICODE macro.
- 18:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1660 (openrtm-cxx): string/wstring->LPTSTR conversion is now switched by UNICODE macro.
- 12:15 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1064 (終了): Windows版msiパッケージにomniORBのDLLとライセンスを含める
- omniORBを別途インストールしなくても、OpenRTMのmsiインストーラのみで動作するように、omniORBのDLL等をmsiに同梱する。
wixのwxsファイルを修正するなどしてインストーラが作成された時点でomniORBの... - 00:10 コア リビジョン 1657: Patch for OS X from Matsusaka-san has been applied.
- 00:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1657 (openrtm-cxx): Patch for OS X from Matsusaka-san has been applied.
2010/01/14
- 14:56 コア リビジョン 1654: Unnecessary memory.h files have been removed.
- 14:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1654 (openrtm-cxx): Unnecessary memory.h files have been removed.
- 13:51 コア リビジョン 1653: Slider_and_Motor has been removed.
- This examples are already included in OpenRTM-aist-Python.
- 13:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1653 (openrtm-cxx): Slider_and_Motor has been removed.
- This examples are already included in OpenRTM-aist-Python.
- 10:09 コア リビジョン 1652: Swig python wrapper has been removed.
- 10:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1652 (openrtm-cxx): Swig python wrapper has been removed.
- 09:26 コア リビジョン 1651: DEFAULT_INCLUDES has been defined.
- Unnecessary include paths are defined in DEFAULT_INCLUDES.
This causes problems in case-insensitive OS such as a Mac ... - 09:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1651 (openrtm-cxx): DEFAULT_INCLUDES has been defined.
- Unnecessary include paths are defined in DEFAULT_INCLUDES.
This causes problems in case-insensitive OS such as a Mac ...
2010/01/13
- 17:36 コア リビジョン 1650: "all" is now acceptable for corba.endpoints option.
- 17:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1650 (openrtm-cxx): "all" is now acceptable for corba.endpoints option.
- 17:21 コア リビジョン 1649: Composite component configuration update logic was implemented in onInitialize().
- 17:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1649 (openrtm-cxx): Composite component configuration update logic was implemented in onInitialize().
- 17:20 コア リビジョン 1648: Now Port name is <instance_name>.<port_name>.
- 17:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1648 (openrtm-cxx): Now Port name is <instance_name>.<port_name>.
- 16:28 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1055 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- エンドポイントを書き換えるオプションとして、corba.nameservice.replace_endpoint を導入した。(r1646)
ただし、ネームサーバに登録するオブジェクトリファレンスを書き換えても、RTObject... - 15:35 コア リビジョン 1647: A trivial bug fix.
- 15:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1647 (openrtm-cxx): A trivial bug fix.
- 15:33 コア リビジョン 1646: - corba.endpoints option has been introduced.
- Endpoint acquisition logic has been modified.
- corba.nameservice.replace_endpoint option has been introduced.
The ... - 15:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1646 (openrtm-cxx): - corba.endpoints option has been introduced.
- Endpoint acquisition logic has been modified.
- corba.nameservice.replace_endpoint option has been introduced.
The ... - 15:21 コア リビジョン 1645: Log messages for Connector(Data)Listener settings are modified.
- Connector(Data)Listener::toString() functions have been implemented.
- 15:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1645 (openrtm-cxx): Log messages for Connector(Data)Listener settings are modified.
- Connector(Data)Listener::toString() functions have been implemented.
- 00:04 RTC Builder バグ #100 (終了): RT-component Configuration部
- 00:04 RTC Builder 機能 #101 (終了): 改行コード
- 00:04 RTC Builder バグ #285 (終了): エクスポートしたときのプログレスバーが残ったまま
- 00:03 RTC Builder バグ #335 (終了): サービスIDLのインターフェース間の継承を許すようにする
- 00:03 RTC Builder バグ #343 (終了): Windows環境でRTC初期化関数にDLL_EXPORTを付加する
- 00:03 RTC Builder 機能 #582 (終了): コード生成先をworkspace配下以外にもできるようにする
- 00:03 RTC Builder 機能 #583 (終了): 変数の接頭辞、接尾辞を指定可能にする。
- 00:03 RTC Builder バグ #883 (終了): [1.0.0版検証] データポートタブのDataType
- 00:03 RTC Builder 調査 #885 (終了): [1.0.0版検証]コンフィグパラメータの制約条件によるXML保存エラー
- 00:02 RTC Builder 調査 #886 (終了): [1.0.0版検証] vcprojファイルなど
- 00:02 RTC Builder 調査 #888 (終了): [1.0.0版検証] 「コード生成」すると更新対象以外の全ファイルも比較される？
- 00:02 RTC Builder バグ #889 (終了): [1.0.0版検証] コード生成後の結果比較画面のスライダー
- 00:02 RTC Builder バグ #890 (終了): [1.0.0版検証] コード生成時の、更新範囲
- 00:01 RTC Builder 整備 #893 (終了): [1.0.0版検証] ”*RTC.xml”というタブの「*」
- 00:01 RTC Builder バグ #891 (終了): [1.0.0版検証] merge箇所の「線」
- 00:01 RTC Builder サポート #894 (終了): [1.0.0版検証] 「Open/Import」 使い分け
- 00:00 RTC Builder 整備 #895 (終了): [1.0.0版検証] コンフィグ設定画面
- 00:00 RTC Builder 整備 #899 (終了): [1.0.0版検証] コンフィグパラメータの制約条件
- 00:00 RTC Builder バグ #900 (終了): [1.0.0版検証] "EVENT_DRIVEN"型
- 00:00 RTC Builder バグ #584 (終了): dummy変数の削除
2010/01/12
- 23:59 RTC Builder 整備 #903 (終了): [1.0.0版検証] バージョンアップログ「履歴」
- 23:59 RTC Builder バグ #904 (終了): [1.0.0版検証] サービスポート_Interface部の不安定挙動
- 23:58 RTC Builder バグ #930 (終了): [1.0.0版検証] サービスポートのシートでのみ、マウス右クリックのsave不可
- 23:58 RTC Builder 調査 #1022 (終了): データポートで固定長配列を使用
- 23:56 RT System Editor バグ #187 (終了): GUIからコンフィグレーション値が変更できない
- 23:55 OpenRTM-aist (Java) バグ #965 (終了): logger.enable:Noの場合に警告メッセージが出力される
- 23:55 OpenRTM-aist (Java) バグ #966 (終了): Java版examplesをLinuxから起動した場合、Windows上のEclipseでコンポーネントがゾンビ状態になる
- 23:54 OpenRTM-aist (Java) バグ #967 (終了): exampleのSimpleServiceでActivate→Deactivateを繰り返すとMyServiceProviderでstate:ERRORになる
- 23:54 OpenRTM-aist (Java) バグ #989 (終了): OpenRTM-aist(Java)-1.0.0-RC1 複合化解除時の不具合
- 23:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #990 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能
- 23:54 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1035 (終了): Configuration機能追加
- 23:54 OpenRTM-aist (Python) バグ #994 (終了): 複合RTCへの要素の追加時の不具合
- 23:53 OpenRTM-aist (Python) バグ #993 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される
- 23:53 OpenRTM-aist (Python) バグ #992 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する
- 23:53 OpenRTM-aist (Python) 機能 #991 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能
- 23:53 OpenRTM-aist (Python) 機能 #941 (終了): Portのコールバック機能追加
- 14:32 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1056 (終了): Java版のINSの使用方法の調査
- JavaでINS(Interoperable Naming Service)を使用する方法を調査する。
参考：
http://74.125.153.132/search?q=cache:n_SlSd5R6jgJ:java.su... - 14:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #581 (終了): 新しいデータポートのインターフェースの導入
- 14:21 OpenRTM-aist (Java) 調査 #578 (終了): CDR (Common Data Description) クラスの調査
- 14:20 OpenRTM-aist (Python) バグ #848 (終了): InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない
- 14:19 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- エンドポイント書き換えをするかしないかを切り替えるオプションを導入する。
- 00:12 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- dest_to_endpoint を利用して、利用すべきエンドポイントアドレスを得ることができる。
さらに、ネームサーバに登録するオブジェクト参照のホストアドレス部分を、dest_to_endpoint で得られたエンドポイントアド... - 13:51 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #850: ドキュメントの見直し
- * docの下のdoxygenのconfファイルの更新。
* ドキュメントで記述が不足している部分のチェック。
* フォーマットが乱れている部分のチェックと修正。
- 13:47 コア 調査 #831 (担当): 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
- * public/(比較的複雑な)protected 関数について
** RTC_TRACE が関数の入り口にあるかどうかチェック
** エラー時にRTC_ERROR でエラーログを書き出しているかどうか？
** 例外時(cat... - 12:27 コア バグ #818 (担当): 複合RTCの公開Port設定について
- 12:26 コア バグ #817 (担当): Configurationの削除
- 12:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #574 (終了): CompositeComponentView の設定内容と SystemDiagramEditor の内容が異なる場合がある。
- 12:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #750 (終了): RTObject_impl::detach_context の不具合
- 12:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #348 (終了): LightweightRTObject::exit()呼び出しでコンポーネントを終了できない
- 12:23 OpenRTM-aist (C++) 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成
- 12:22 OpenRTM-aist (C++) 機能 #632 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
- 12:22 OpenRTM-aist (C++) バグ #631 (担当): rpm,debインストールパッケージの修正
- 調査お願いします。
- 12:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #631 (終了): rpm,debインストールパッケージの修正
- 12:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #340 (担当): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定
- 以下のプロパティを参照して、最大接続数を設定する
* port.inport.<ポート名>.connection.max
* port.outport.<ポート名>.connection.max
* port.corbaport... - 12:09 OpenRTM-aist (C++) バグ #338 (却下): コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする
- 12:03 OpenRTM-aist (C++) 整備 #325: pkg-configの導入
- rpm, debパッケージでpkg-configの.pcファイルがインストールされているかどうか調査。
もし、されていないようであれば、インストールされるようにspecファイル、debパッケージコントロールファイルを修正。 - 11:59 コア 機能 #324: Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
- とりあえず、保留
- 11:51 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323 (担当): PortのユーザAPIの軽微な改良
- * RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
*** bool RTObject::removeInPort(InPortBase* )
*** bool RTObject::removeOutPort... - 11:36 OpenRTM-aist (C++) バグ #320 (終了): 親RTCが存在しないExecutionContextを削除する
- RTObject::finalizeContext() にて削除するように変更した。
- 01:55 コア リビジョン 1636: Character codes and line feed code have been changed.
- 01:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1636 (openrtm-cxx): Character codes and line feed code have been changed.
- 01:52 コア リビジョン 1635: Line feed code has been replaced.
- 01:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1635 (openrtm-cxx): Line feed code has been replaced.
- 01:52 コア リビジョン 1634: Log string typo has been corrected.
- 01:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1634 (openrtm-cxx): Log string typo has been corrected.
- 01:51 コア リビジョン 1633: Manager interface has been modified.
- 01:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1633 (openrtm-cxx): Manager interface has been modified.
- 01:50 コア リビジョン 1632: Now only the master manager is registered to naming service.
- Reformatted.
- 01:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1632 (openrtm-cxx): Now only the master manager is registered to naming service.
- Reformatted.
2010/01/11
- 23:57 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- 宛先アドレスから、使用されるエンドポイントを推定する方法について調査した。
* UNIX
** 経路制御ソケット (AF_ROUTE を利用する方法) これはスーパーユーザ権限が必要
** sysctl を利用して、経路情報を読... - 10:36 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- http://old.nabble.com/More-endPoint-questions-td6425783.html
ここに同様の問題に対する質問と解答がある。(本質的な解決策はない。)
この人は、ポータブルインターセプタ... - 22:59 コア リビジョン 1631: - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba
- classes.
- Now an endpoint in IORs that are registered to NamingService is
overwritten based on the routing informa... - 22:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1631 (openrtm-cxx): - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba
- classes.
- Now an endpoint in IORs that are registered to NamingService is
overwritten based on the routing informa... - 22:42 コア リビジョン 1630: The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class.
- 22:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1630 (openrtm-cxx): The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class.
- 21:16 コア リビジョン 1629: The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to
- CorbaNaming class functions.
- 21:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1629 (openrtm-cxx): The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to
- CorbaNaming class functions.
- 21:12 コア リビジョン 1628: formatIORinfo's argument type has been changed.
- 21:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1628 (openrtm-cxx): formatIORinfo's argument type has been changed.
- 14:51 コア リビジョン 1627: CORBA IOR utilities functions have been implemented.
- 14:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1627 (openrtm-cxx): CORBA IOR utilities functions have been implemented.
2010/01/10
- 17:57 コア リビジョン 1626: Comment has been modified.
- Signal setting has been added.
- 17:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1626 (openrtm-cxx): Comment has been modified.
- Signal setting has been added.
- 17:56 コア リビジョン 1625: A function to find endpoint from destination address has been added.
- The win32 version has not been tested yet.
- 17:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1625 (openrtm-cxx): A function to find endpoint from destination address has been added.
- The win32 version has not been tested yet.
- 00:19 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- IORには、オブジェクトのアドレス：ポートを含むプロファイルと呼ばれるデータを複数含むことができる。これを実現するには、omniORBでは、
* endPoint giop:tcp:<host>:port (コマンドラインオプション... - 00:07 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1055 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- 複数のネットワークインターフェースを持つノードが、ネームサーバにオブジェクトリファレンスを登録する際、通常ローカルループバックを除くインターフェースのうち、第1番目のインターフェースのアドレスのみを含むIORをネームサーバに登録する。...
- 00:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #207 (終了): データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加
- OutPort.hに以下の関数を定義した。...
2010/01/09
- 16:13 コア リビジョン 1624: Bug fix? Now toArgv's returned char* array was terminated with NULL.
- 16:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1624 (openrtm-cxx): Bug fix? Now toArgv's returned char* array was terminated with NULL.
- 16:10 コア リビジョン 1623: coil Process functions have been implemented.
- 16:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1623 (openrtm-cxx): coil Process functions have been implemented.
- 16:09 コア リビジョン 1622: Comment was modified.
- 16:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1622 (openrtm-cxx): Comment was modified.
- 14:10 コア リビジョン 1621: string <-> wstring conversion functions have been implemented.
- 14:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1621 (openrtm-cxx): string <-> wstring conversion functions have been implemented.
- 14:09 コア リビジョン 1620: reformatting
- 14:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1620 (openrtm-cxx): reformatting
2010/01/08
- 17:45 OpenRTM-aist (Java) バグ #1054 (終了): #935の問題のJava版における調査
- https://openrtp.jp/redmine/issues/show/935
に示されている問題がJavaでも発生しないかどうかの調査と、問題があればその修正をお願いします。 - 17:45 OpenRTM-aist (Python) バグ #1053 (終了): #935の問題のPython版における調査
- https://openrtp.jp/redmine/issues/show/935
に示されている問題がPythonでも発生しないかどうかの調査と、問題があればその修正をお願いします。 - 17:37 コア リビジョン 1619: EC's execution rate bug (ticket #935) has been fixed.
- 17:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1619 (openrtm-cxx): EC's execution rate bug (ticket #935) has been fixed.
- 17:33 コア リビジョン 1618: init() functions have been refactored.
- 17:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1618 (openrtm-cxx): init() functions have been refactored.
- 17:32 コア リビジョン 1617: Doxygen comments for onConnect/onDisconnect have been written.
- 17:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1617 (openrtm-cxx): Doxygen comments for onConnect/onDisconnect have been written.
- 17:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #846 (終了): CrobaPort::deactivateInterfaces で例外 ObjectNotActive が発生する
- 17:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #865 (終了): toString(nvlist,name)でstring型以外の型を取得した場合に空の文字列を返さない
- 17:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #878 (終了): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
- 17:22 OpenRTM-aist (C++) 調査 #935 (終了): 実行周期の設定値
- C++版PeriodicExecutionContextの周期計算において、与えられた周波数からその逆数として計算される実行周期を秒以下であるとの仮定に基づいて計算していたため。
実際の計算では、マイクロ秒単位の実行周期をint型で... - 17:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1052 (終了): DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装
- DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装を行う。
- 13:59 OpenRTM-aist (C++) 調査 #943 (終了): [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響
- タイムスタンプの自動打刻は行わないように変更し、ユーザが打刻するための関数テンプレートを新たに定義した。
この関数テンプレートを使用するには、データポートのデータ型がメンバRTC::Time tmを持つ必要がある。
- 11:52 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1048 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
- ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテストを、(InPort|OutPort)(Push|Pull)Connector のユニットテストに対して追加してください。
- 11:43 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1047 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
- InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加してください。
OutPortBaseには以前からgetConnectorProfile*()等がありましたが、getConnectorB... - 11:43 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1046 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
- InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加してください。
OutPortBaseには以前からgetConnectorProfile*()等がありましたが、getConnectorB... - 11:41 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1045 (終了): Pull型のコネクタの実装
- Pull型のコネクタを実装してください。
r1615を参照のこと - 11:41 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1044 (終了): Pull型のコネクタの実装
- Pull型のコネクタを実装してください。
r1615を参照のこと - 11:40 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1043 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
- ConnectorListenerに対して接続時と切断時に呼ばれるコールバックを追加してください。
*Connector に対してonConnect()/onDisconnect() 等を追加し、コンストラクタとデストラクタでコール... - 11:40 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1042 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
- ConnectorListenerに対して接続時と切断時に呼ばれるコールバックを追加してください。
*Connector に対してonConnect()/onDisconnect() 等を追加し、コンストラクタとデストラクタでコール... - 11:34 コア リビジョン 1615: RTObject:
- - InPort/OutPort registration in RTObejct has been modified/improved,
because InPortBase::init()'s argument has bee... - 11:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1615 (openrtm-cxx): RTObject:
- - InPort/OutPort registration in RTObejct has been modified/improved,
because InPortBase::init()'s argument has bee... - 11:14 コア リビジョン 1614: Logger object was added.
- 11:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1614 (openrtm-cxx): Logger object was added.
- 10:56 コア リビジョン 1613: Two callback types (ON_CONNECT, ON_DISCONNECTION) have been added.
- 10:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1613 (openrtm-cxx): Two callback types (ON_CONNECT, ON_DISCONNECTION) have been added.
2010/01/05
- 12:41 コア リビジョン 1612: CORBA Manager servant implementation has been improved.
- - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented. - 12:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1612 (openrtm-cxx): CORBA Manager servant implementation has been improved.
- - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented. - 12:32 コア リビジョン 1611: CVSROOT has been removed
- 12:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1611 (openrtm-cxx): CVSROOT has been removed
- 12:15 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 171 (openrtm-python): r104 has been tagged as RELEASE_1_0_0_RC1
- 12:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 170 (openrtm-python): RELEASE_1_0_0_RC1 tagged
- 12:11 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 169 (openrtm-python): tag removed
- 12:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 168 (openrtm-python): r104 tagged as RELEASE_1_0_0_RC1
- 11:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 167 (openrtm-python): tag removed
- 11:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 166 (openrtm-python): tag removed
- 10:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 165 (openrtm-python): tag renamed
- 10:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 164 (openrtm-python): tag renamed
- 10:34 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 163 (openrtm-python): tag renamed
- 10:34 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 162 (openrtm-python): tag renamed
- 10:34 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 161 (openrtm-python): tag renamed
- 10:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 238 (openrtm-java): tag renamed
2010/01/04
- 16:03 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1035 (終了): Configuration機能追加
- Configurationに以下の機能を追加(またはバグフィックス)を行う。
* 起動時のアクティブコンフィギュレーションセットをコンフィグファイルの "configuration.active_config" オプションで指定... - 16:02 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1034 (終了): Configuration機能追加
- Configurationに以下の機能を追加(またはバグフィックス)を行う。
* 起動時のアクティブコンフィギュレーションセットをコンフィグファイルの "configuration.active_config" オプションで指定... - 15:00 RT System Editor リビジョン 98 (rtsystemeditor): Special configuration-set IDs have been renamed.
- - _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__ - 15:00 RTC Builder リビジョン 98 (rtmtools): Special configuration-set IDs have been renamed.
- - _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__ - 14:32 コア リビジョン 1610: Special configuration sets are renamed.
- - _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__ - 14:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1610 (openrtm-cxx): Special configuration sets are renamed.
- - _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__
2009/12/28
- 18:15 コア リビジョン 1609: Some comments and documentation have been updated.
- Reformatted.
- 18:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1609 (openrtm-cxx): Some comments and documentation have been updated.
- Reformatted.
- 13:23 コア リビジョン 1608: The deletion guard for "default" configuration-set has been added.
- The activation guard for special configuration-set has been added.
Some documentation has been updated. - 13:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1608 (openrtm-cxx): The deletion guard for "default" configuration-set has been added.
- The activation guard for special configuration-set has been added.
Some documentation has been updated. - 09:37 コア リビジョン 1607: Source code beautified.
- 09:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1607 (openrtm-cxx): Source code beautified.
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