パッケージ | 説明 |
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jp.go.aist.rtm.RTC | |
jp.go.aist.rtm.RTC.buffer | |
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext | |
jp.go.aist.rtm.RTC.port | |
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher |
修飾子とタイプ | クラスと説明 |
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class |
ComponentObserverConsumer |
(package private) class |
DefaultNumberingPolicy
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス
オブジェクトを生成する際のネーミング・ポリシー(命名規則)を
管理するためのクラス。
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class |
LoggerConsumer |
(package private) class |
NamingServiceNumberingPolicy
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス.
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(package private) class |
NodeNumberingPolicy
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス.
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class |
PeriodicTask
周期タスクスレッド実行クラス。
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修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
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ObjectCreator<ABSTRACTCLASS> |
FactoryGlobal.FactoryEntry.creator_
生成インターフェース保存用変数
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修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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ObjectCreator |
FactoryGlobal.objectToCreator(ABSTRACTCLASS obj)
オブジェクトのコンストラクタを取得する
{@.ja このファクトリで生成されたオブジェクトのコンストラクタを取得する。
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修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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FactoryGlobal.ReturnCode |
FactoryGlobal.addFactory(IDENTIFIER id,
ObjectCreator creator,
ObjectDestructor destructor)
Factory をマップへ登録する。
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コンストラクタと説明 |
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FactoryEntry(IDENTIFIER id,
ObjectCreator creator,
ObjectDestructor destructor)
コンストラクタ
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修飾子とタイプ | クラスと説明 |
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class |
CdrRingBuffer
CdrRingBuffer
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修飾子とタイプ | クラスと説明 |
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class |
ExtTrigExecutionContext
ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
{@.ja 1周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用)
ExecutionContextクラスです。
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class |
OpenHRPExecutionContext
OpenHRPExecutionContext
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class |
PeriodicExecutionContext
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。
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修飾子とタイプ | クラスと説明 |
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class |
InPortCorbaCdrConsumer
InPortCorbaCdrConsumer クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し
た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。
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class |
InPortCorbaCdrProvider
InPortCorbaCdrProvider クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し
た、push 型データフロー型を実現する InPort プロバイダクラス。
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class |
InPortDirectConsumer
InPortDirectConsumer クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し
た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。
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class |
InPortDirectProvider
InPortDirectProvider クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し
た、push 型データフロー型を実現する InPort プロバイダクラス。
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class |
InPortSHMConsumer
InPortSHMConsumer クラス
通信手段に 共有メモリ を利用した入力ポートコンシューマの実装クラス。
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class |
InPortSHMProvider
InPortSHMProvider クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::PortSharedMemory インターフェースを
利用した、push 型データフロー型を実現する InPort プロバイダクラス。
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class |
OutPortCorbaCdrConsumer
OutPortCorbaCdrConsumer クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し
た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
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class |
OutPortCorbaCdrProvider
OutPortCorbaCdrProvider クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し
た、pull 型データフロー型を実現する OutPort プロバイダクラス。
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class |
OutPortDirectConsumer
OutPortDirectConsumer クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し
た、push 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
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class |
OutPortDirectProvider
OutPortDirectProvider クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し
た、push 型データフロー型を実現する OutPort プロバイダクラス。
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class |
OutPortSHMConsumer
OutPortSHMConsumer クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::PortSharedMemory インターフェースを利用し
た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
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class |
OutPortSHMProvider
OutPortSHMProvider クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::PortSharedMemory インターフェースを利用し
た、pull 型データフロー型を実現する OutPort プロバイダクラス。
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修飾子とタイプ | クラスと説明 |
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class |
PublisherFlush
データ送出を待つコンシューマを、送出する側と同じスレッドで動作させる場合に使用します。
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class |
PublisherNew
データ送出タイミングを待つコンシューマを、送出する側とは異なるスレッドで動作させる場合に使用します。
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class |
PublisherPeriodic
一定時間おきにコンシューマの送出処理を呼び出すPublisherです。
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