Package | Description |
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jp.go.aist.rtm.RTC | |
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext |
Class and Description |
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ECFactoryBase
ExecutionContextインスタンス生成用Factoryのベースとなる抽象クラスです。
ExecutionContextインスタンスの生成方法を変更したFactoryを実装する場合は、
本クラスのサブクラスとして実装します。
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ExecutionContextBase
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextのベースとなる
抽象クラスです。
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Class and Description |
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ECFactoryBase
ExecutionContextインスタンス生成用Factoryのベースとなる抽象クラスです。
ExecutionContextインスタンスの生成方法を変更したFactoryを実装する場合は、
本クラスのサブクラスとして実装します。
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ECNewDeleteFunc
ExecutionContextの生成,破棄を行うためのインタフェースです。
新たにExecutionContextを定義する場合は、本インタフェースを実装する必要があります。
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ExecutionContextBase
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextのベースとなる
抽象クラスです。
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ExecutionContextBase.transitionModeHolder
transitionMode保持用クラスです。
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ExecutionContextFactory
Implement of factory for ExecutionContext
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ExecutionContextProfile
ExecutionContextProfile class
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ExecutionContextWorker
PeriodicExecutionContext class
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ExtTrigExecutionContext.Comp
ExecutionContextにattachされたコンポーネントのメソッド呼出用クラスです。
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ExtTrigExecutionContext.DFP
DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。
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ExtTrigExecutionContext.DFPBase
DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。
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OpenHRPExecutionContext
OpenHRPExecutionContext
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PeriodicECOrganization
PeriodicECOrganizationクラス
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PeriodicECOrganization.Member
Member
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PeriodicExecutionContext
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。
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PeriodicExecutionContext.Comp
ExecutionContextにattachされたコンポーネントのメソッド呼出用クラスです。
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PeriodicExecutionContext.DFP
DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。
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PeriodicExecutionContext.DFPBase
DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。
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