Package | Description |
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jp.go.aist.rtm.RTC | |
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext |
Modifier and Type | Field and Description |
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protected java.util.Vector<ExecutionContextBase> |
RTObject_impl.m_eclist
List of ExecutionContextBase
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protected java.util.Vector<ExecutionContextBase> |
Manager.m_ecs
ExecutionContext
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Modifier and Type | Method and Description |
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ExecutionContextBase |
Manager.createContext(java.lang.String ec_args)
Create Context
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Modifier and Type | Method and Description |
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protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.findExistingEC(Properties ec_arg,
ExecutionContextBase ec)
fiding existing EC from the factory
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Modifier and Type | Class and Description |
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class |
ExtTrigExecutionContext
ExecutionContext class that enables one step execution
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class |
OpenHRPExecutionContext
OpenHRPExecutionContext
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class |
PeriodicExecutionContext
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。
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Modifier and Type | Method and Description |
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ExecutionContextBase |
ECFactoryJava.create()
生成対象のExecutionContextクラスのインスタンスを生成します。
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abstract ExecutionContextBase |
ECFactoryBase.create()
生成対象のExecutionContextクラスのインスタンスを生成するための抽象メソッドです。
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ExecutionContextBase |
ExtTrigExecutionContext.creator_()
Creats OpenHRPExecutionContext
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ExecutionContextBase |
PeriodicExecutionContext.creator_()
Creats PeriodicExecutionContext
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ExecutionContextBase |
ECFactoryJava.destroy(ExecutionContextBase comp)
ExecutionContextのインスタンスを破棄します。
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abstract ExecutionContextBase |
ECFactoryBase.destroy(ExecutionContextBase comp)
ExecutionContextのインスタンスを破棄するための抽象メソッドです。
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ExecutionContextBase |
ExtTrigExecutionContext.ECNewFunc()
ExecutionContextのインスタンスを取得します。
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ExecutionContextBase |
ECNewDeleteFunc.ECNewFunc()
ExecutionContextのインスタンスを生成します。
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ExecutionContextBase |
OpenHRPExecutionContext.ECNewFunc()
ECNewFunc
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ExecutionContextBase |
PeriodicExecutionContext.ECNewFunc()
ExecutionContextのインスタンスを取得します。
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Modifier and Type | Method and Description |
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ExecutionContextBase |
ECFactoryJava.destroy(ExecutionContextBase comp)
ExecutionContextのインスタンスを破棄します。
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abstract ExecutionContextBase |
ECFactoryBase.destroy(ExecutionContextBase comp)
ExecutionContextのインスタンスを破棄するための抽象メソッドです。
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java.lang.Object |
ExtTrigExecutionContext.ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp)
ExecutionContextのインスタンスを破棄します。
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java.lang.Object |
ECNewDeleteFunc.ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp)
ExecutionContextのインスタンスを破棄します。
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java.lang.Object |
OpenHRPExecutionContext.ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp)
ECDeleteFunc
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java.lang.Object |
PeriodicExecutionContext.ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp)
ExecutionContextのインスタンスを破棄します。
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