jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext

Interface ECNewDeleteFunc

All Known Subinterfaces:

ExecutionContextBase, IExecutionContextBase

All Known Implementing Classes:

ExtTrigExecutionContext, OpenHRPExecutionContext, PeriodicExecutionContext

public interface ECNewDeleteFunc

ExecutionContextの生成，破棄を行うためのインタフェースです。 新たにExecutionContextを定義する場合は、本インタフェースを実装する必要があります。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
java.lang.Object	ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp) ExecutionContextのインスタンスを破棄します。
ExecutionContextBase	ECNewFunc() ExecutionContextのインスタンスを生成します。

Method Detail

ECNewFunc

ExecutionContextBase ECNewFunc()

ExecutionContextのインスタンスを生成します。

Returns:

生成したExecutionContextインスタンス

ECDeleteFunc

java.lang.Object ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp)

ExecutionContextのインスタンスを破棄します。

Parameters:

comp - 破棄対象ExecutionContextインスタンス