パッケージ | 説明 |
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jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext |
修飾子とタイプ | インタフェースと説明 |
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interface |
ExecutionContextBase
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextのベースとなる
抽象クラスです。
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interface |
IExecutionContextBase
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextのベースとなる
抽象クラスです。
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修飾子とタイプ | クラスと説明 |
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class |
ExtTrigExecutionContext
ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
{@.ja 1周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用)
ExecutionContextクラスです。
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class |
OpenHRPExecutionContext
OpenHRPExecutionContext
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class |
PeriodicExecutionContext
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。
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