| パッケージ | 説明 | 
|---|---|
| jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext | 
| 修飾子とタイプ | インタフェースと説明 | 
|---|---|
interface  | 
ExecutionContextBase
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextのベースとなる
 抽象クラスです。 
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interface  | 
IExecutionContextBase
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextのベースとなる
 抽象クラスです。 
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| 修飾子とタイプ | クラスと説明 | 
|---|---|
class  | 
ExtTrigExecutionContext
ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
 
 
 {@.ja 1周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用)
 ExecutionContextクラスです。 
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class  | 
OpenHRPExecutionContext
 OpenHRPExecutionContext  
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class  | 
PeriodicExecutionContext
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。 
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