| パッケージ | 説明 | 
|---|---|
| _SDOPackage | |
| jp.go.aist.rtm.RTC | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage | |
| OpenRTM | |
| RTC | 
| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 | 
|---|---|
NotAvailable | 
NotAvailableHolder.value  | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
static NotAvailable | 
NotAvailableHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)  | 
static NotAvailable | 
NotAvailableHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)  | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
static void | 
NotAvailableHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a,
      NotAvailable that)  | 
static void | 
NotAvailableHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream,
     NotAvailable value)  | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
boolean | 
_ConfigurationStub.activate_configuration_set(java.lang.String config_id)  | 
boolean | 
ConfigurationOperations.activate_configuration_set(java.lang.String config_id)  | 
boolean | 
_ConfigurationStub.add_configuration_set(ConfigurationSet configuration_set)  | 
boolean | 
ConfigurationOperations.add_configuration_set(ConfigurationSet configuration_set)  | 
boolean | 
_OrganizationStub.add_members(SDO[] sdo_list)  | 
boolean | 
OrganizationOperations.add_members(SDO[] sdo_list)  | 
boolean | 
_OrganizationStub.add_organization_property(OrganizationProperty organization_property)  | 
boolean | 
OrganizationOperations.add_organization_property(OrganizationProperty organization_property)  | 
boolean | 
_ConfigurationStub.add_organization(Organization organization_object)  | 
boolean | 
ConfigurationOperations.add_organization(Organization organization_object)  | 
boolean | 
_ConfigurationStub.add_service_profile(ServiceProfile sProfile)  | 
boolean | 
ConfigurationOperations.add_service_profile(ServiceProfile sProfile)  | 
ConfigurationSet | 
_ConfigurationStub.get_active_configuration_set()  | 
ConfigurationSet | 
ConfigurationOperations.get_active_configuration_set()  | 
org.omg.CORBA.Any | 
_ConfigurationStub.get_configuration_parameter_value(java.lang.String name)  | 
org.omg.CORBA.Any | 
ConfigurationOperations.get_configuration_parameter_value(java.lang.String name)  | 
NameValue[] | 
_ConfigurationStub.get_configuration_parameter_values()  | 
NameValue[] | 
ConfigurationOperations.get_configuration_parameter_values()  | 
Parameter[] | 
_ConfigurationStub.get_configuration_parameters()  | 
Parameter[] | 
ConfigurationOperations.get_configuration_parameters()  | 
ConfigurationSet | 
_ConfigurationStub.get_configuration_set(java.lang.String config_id)  | 
ConfigurationSet | 
ConfigurationOperations.get_configuration_set(java.lang.String config_id)  | 
ConfigurationSet[] | 
_ConfigurationStub.get_configuration_sets()  | 
ConfigurationSet[] | 
ConfigurationOperations.get_configuration_sets()  | 
Configuration | 
_SDOStub.get_configuration()  | 
Configuration | 
SDOOperations.get_configuration()  | 
DependencyType | 
_OrganizationStub.get_dependency()  | 
DependencyType | 
OrganizationOperations.get_dependency()  | 
DeviceProfile | 
_SDOStub.get_device_profile()  | 
DeviceProfile | 
SDOOperations.get_device_profile()  | 
SDO[] | 
_OrganizationStub.get_members()  | 
SDO[] | 
OrganizationOperations.get_members()  | 
Monitoring | 
_SDOStub.get_monitoring()  | 
Monitoring | 
SDOOperations.get_monitoring()  | 
java.lang.String | 
_OrganizationStub.get_organization_id()  | 
java.lang.String | 
OrganizationOperations.get_organization_id()  | 
org.omg.CORBA.Any | 
_OrganizationStub.get_organization_property_value(java.lang.String name)  | 
org.omg.CORBA.Any | 
OrganizationOperations.get_organization_property_value(java.lang.String name)  | 
OrganizationProperty | 
_OrganizationStub.get_organization_property()  | 
OrganizationProperty | 
OrganizationOperations.get_organization_property()  | 
Organization[] | 
_SDOStub.get_organizations()  | 
Organization[] | 
SDOOperations.get_organizations()  | 
Organization[] | 
_SDOSystemElementStub.get_owned_organizations()  | 
Organization[] | 
_SDOStub.get_owned_organizations()  | 
Organization[] | 
SDOSystemElementOperations.get_owned_organizations()  | 
SDOSystemElement | 
_OrganizationStub.get_owner()  | 
SDOSystemElement | 
OrganizationOperations.get_owner()  | 
java.lang.String | 
_SDOStub.get_sdo_id()  | 
java.lang.String | 
SDOOperations.get_sdo_id()  | 
SDOService | 
_SDOStub.get_sdo_service(java.lang.String id)  | 
SDOService | 
SDOOperations.get_sdo_service(java.lang.String id)  | 
java.lang.String | 
_SDOStub.get_sdo_type()  | 
java.lang.String | 
SDOOperations.get_sdo_type()  | 
ServiceProfile | 
_SDOStub.get_service_profile(java.lang.String id)  | 
ServiceProfile | 
SDOOperations.get_service_profile(java.lang.String id)  | 
ServiceProfile[] | 
_SDOStub.get_service_profiles()  | 
ServiceProfile[] | 
SDOOperations.get_service_profiles()  | 
NameValue[] | 
_SDOStub.get_status_list()  | 
NameValue[] | 
SDOOperations.get_status_list()  | 
org.omg.CORBA.Any | 
_SDOStub.get_status(java.lang.String nme)  | 
org.omg.CORBA.Any | 
SDOOperations.get_status(java.lang.String nme)  | 
boolean | 
_ConfigurationStub.remove_configuration_set(java.lang.String config_id)  | 
boolean | 
ConfigurationOperations.remove_configuration_set(java.lang.String config_id)  | 
boolean | 
_OrganizationStub.remove_member(java.lang.String id)  | 
boolean | 
OrganizationOperations.remove_member(java.lang.String id)  | 
boolean | 
_OrganizationStub.remove_organization_property(java.lang.String name)  | 
boolean | 
OrganizationOperations.remove_organization_property(java.lang.String name)  | 
boolean | 
_ConfigurationStub.remove_organization(java.lang.String organization_id)  | 
boolean | 
ConfigurationOperations.remove_organization(java.lang.String organization_id)  | 
boolean | 
_ConfigurationStub.remove_service_profile(java.lang.String id)  | 
boolean | 
ConfigurationOperations.remove_service_profile(java.lang.String id)  | 
boolean | 
_ConfigurationStub.set_configuration_parameter(java.lang.String name,
                           org.omg.CORBA.Any value)  | 
boolean | 
ConfigurationOperations.set_configuration_parameter(java.lang.String name,
                           org.omg.CORBA.Any value)  | 
boolean | 
_ConfigurationStub.set_configuration_set_values(ConfigurationSet configuration_set)  | 
boolean | 
ConfigurationOperations.set_configuration_set_values(ConfigurationSet configuration_set)  | 
boolean | 
_OrganizationStub.set_dependency(DependencyType dependency)  | 
boolean | 
OrganizationOperations.set_dependency(DependencyType dependency)  | 
boolean | 
_ConfigurationStub.set_device_profile(DeviceProfile dProfile)  | 
boolean | 
ConfigurationOperations.set_device_profile(DeviceProfile dProfile)  | 
boolean | 
_OrganizationStub.set_members(SDO[] sdos)  | 
boolean | 
OrganizationOperations.set_members(SDO[] sdos)  | 
boolean | 
_OrganizationStub.set_organization_property_value(java.lang.String name,
                               org.omg.CORBA.Any value)  | 
boolean | 
OrganizationOperations.set_organization_property_value(java.lang.String name,
                               org.omg.CORBA.Any value)  | 
boolean | 
_OrganizationStub.set_owner(SDOSystemElement sdo)  | 
boolean | 
OrganizationOperations.set_owner(SDOSystemElement sdo)  | 
| コンストラクタと説明 | 
|---|
NotAvailableHolder(NotAvailable initialValue)  | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
Configuration | 
RTObject_impl.get_configuration()
[SDO interface] Configuration オブジェクトの取得。 
 | 
DeviceProfile | 
RTObject_impl.get_device_profile()
[SDO interface] SDO DeviceProfile リストの取得。 
 | 
Monitoring | 
RTObject_impl.get_monitoring()
[SDO interface] Monitoring オブジェクトの取得。 
 | 
Organization[] | 
RTObject_impl.get_organizations()
[SDO interface] Organization リストの取得。 
 | 
Organization[] | 
RTObject_impl.get_owned_organizations()
[SDO interface] Organization リストの取得。 
 | 
java.lang.String | 
RTObject_impl.get_sdo_id()
[SDO interface] SDO ID の取得。 
 | 
SDOService | 
RTObject_impl.get_sdo_service(java.lang.String id)
[SDO interface] 指定された SDO Service の取得。 
 | 
java.lang.String | 
RTObject_impl.get_sdo_type()
[SDO interface] SDO タイプの取得。 
 | 
ServiceProfile | 
RTObject_impl.get_service_profile(java.lang.String id)
[SDO interface] 特定のServiceProfileの取得。 
 | 
ServiceProfile[] | 
RTObject_impl.get_service_profiles()
[SDO interface] SDO ServiceProfile の取得。 
 | 
NameValue[] | 
RTObject_impl.get_status_list()
[SDO interface] SDO Status リストの取得。 
 | 
org.omg.CORBA.Any | 
RTObject_impl.get_status(java.lang.String name)
[SDO interface] SDO Status の取得。 
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
boolean | 
PeriodicECOrganization.add_members(SDO[] sdo_list)
[CORBA interface] Organizationメンバーを追加する
 
 
 Organization が保持するメンバーリストに与えられたSDOListを
 追加する。 
 | 
boolean | 
PeriodicECOrganization.remove_member(java.lang.String id)
Organizationメンバーを削除する。 
 | 
boolean | 
PeriodicECOrganization.set_members(SDO[] sdo_list)
[CORBA interface] Organizationメンバーをセットする
 
 
 Organization が保持するメンバーリストを削除し、与えられた
 SDOListを新規にセットする。 
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
boolean | 
Configuration_impl.activate_configuration_set(java.lang.String config_id)
[CORBA interface] ConfigurationSet をアクティブ化する。 
 | 
boolean | 
Configuration_impl.add_configuration_set(ConfigurationSet configuration_set)
[CORBA interface] ConfigurationSet を追加する。 
 | 
boolean | 
Organization_impl.add_members(SDO[] sdo_list)
[CORBA interface] SDO メンバーを追加する。 
 | 
boolean | 
Organization_impl.add_organization_property(OrganizationProperty organization_property)
[CORBA interface] OrganizationProperty のセット
 
 
 {@.ja ※ SDO Specification の PIM 記述とオペレーション名が異なる。 
 | 
boolean | 
Configuration_impl.add_organization(Organization org)
[CORBA interface] Organization を追加する。 
 | 
boolean | 
Configuration_impl.add_service_profile(ServiceProfile sProfile)
[CORBA interface] SDO の ServiceProfile を設定する。 
 | 
ConfigurationSet | 
Configuration_impl.get_active_configuration_set()
[CORBA interface] アクティブな ConfigurationSet を取得する。 
 | 
org.omg.CORBA.Any | 
Configuration_impl.get_configuration_parameter_value(java.lang.String name)
[CORBA interface] Configuration parameter の値を取得する。 
 | 
NameValue[] | 
Configuration_impl.get_configuration_parameter_values()
[CORBA interface] Configuration parameter の値のリストを取得する。 
 | 
Parameter[] | 
Configuration_impl.get_configuration_parameters()
[CORBA interface] 設定パラメータのリストを取得する。 
 | 
ConfigurationSet | 
Configuration_impl.get_configuration_set(java.lang.String config_id)
[CORBA interface] ConfigurationSet を取得します。 
 | 
ConfigurationSet[] | 
Configuration_impl.get_configuration_sets()
[CORBA interface] ConfigurationSet リストを取得する。 
 | 
DependencyType | 
Organization_impl.get_dependency()
[CORBA interface] Organization の DependencyType を取得する。 
 | 
SDO[] | 
Organization_impl.get_members()
[CORBA interface] Organization のメンバーを取得する。 
 | 
java.lang.String | 
Organization_impl.get_organization_id()
[CORBA interface] Organization ID を取得する
  
 | 
org.omg.CORBA.Any | 
Organization_impl.get_organization_property_value(java.lang.String name)
[CORBA interface] OrganizationProperty の特定の値を取得する。 
 | 
OrganizationProperty | 
Organization_impl.get_organization_property()
[CORBA interface] OrganizationProperty を取得する。 
 | 
SDOSystemElement | 
Organization_impl.get_owner()
[CORBA interface] Organization のオーナーを取得する。 
 | 
boolean | 
Configuration_impl.remove_configuration_set(java.lang.String config_id)
[CORBA interface] ConfigurationSet を削除する。 
 | 
boolean | 
Organization_impl.remove_member(java.lang.String id)
[CORBA interface] SDO メンバーを削除する。 
 | 
boolean | 
Organization_impl.remove_organization_property(java.lang.String name)
[CORBA interface] OrganizationProperty を削除する。 
 | 
boolean | 
Configuration_impl.remove_organization(java.lang.String organization_id)
[CORBA interface] Organization の参照を削除する。 
 | 
boolean | 
Configuration_impl.remove_service_profile(java.lang.String id)
[CORBA interface] ServiceProfile を削除する。 
 | 
boolean | 
Configuration_impl.set_configuration_parameter(java.lang.String name,
                           org.omg.CORBA.Any value)
[CORBA interface] Configuration パラメータを変更する。 
 | 
boolean | 
Configuration_impl.set_configuration_set_values(ConfigurationSet configuration_set)
[CORBA interface] ConfigurationSet をセットする
 
 
 このオペレーションは指定された id の ConfigurationSet を更新する。 
 | 
boolean | 
Organization_impl.set_dependency(DependencyType dependency)
[CORBA interface] Organization の DependencyType を設定する。 
 | 
boolean | 
Configuration_impl.set_device_profile(DeviceProfile dProfile)
[CORBA interface] SDO の DeviceProfile をセットする。 
 | 
boolean | 
Organization_impl.set_members(SDO[] sdos)
[CORBA interface] SDO の メンバー を設定する。 
 | 
boolean | 
Organization_impl.set_organization_property_value(java.lang.String name,
                               org.omg.CORBA.Any value)
[CORBA interface] OrganizationProperty の値を設定する。 
 | 
boolean | 
Organization_impl.set_organization_property(OrganizationProperty organization_property)
[CORBA interface] OrganizationProperty を設定する。 
 | 
boolean | 
Organization_impl.set_owner(SDOSystemElement sdo)
[CORBA interface] Organization にオーナーを設定する。 
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
Configuration | 
_DataFlowComponentStub.get_configuration()  | 
DeviceProfile | 
_DataFlowComponentStub.get_device_profile()  | 
Monitoring | 
_DataFlowComponentStub.get_monitoring()  | 
Organization[] | 
_DataFlowComponentStub.get_organizations()  | 
Organization[] | 
_DataFlowComponentStub.get_owned_organizations()  | 
java.lang.String | 
_DataFlowComponentStub.get_sdo_id()  | 
SDOService | 
_DataFlowComponentStub.get_sdo_service(java.lang.String id)  | 
java.lang.String | 
_DataFlowComponentStub.get_sdo_type()  | 
ServiceProfile | 
_DataFlowComponentStub.get_service_profile(java.lang.String id)  | 
ServiceProfile[] | 
_DataFlowComponentStub.get_service_profiles()  | 
NameValue[] | 
_DataFlowComponentStub.get_status_list()  | 
org.omg.CORBA.Any | 
_DataFlowComponentStub.get_status(java.lang.String nme)  | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
Configuration | 
_RTObjectStub.get_configuration()  | 
DeviceProfile | 
_RTObjectStub.get_device_profile()  | 
Monitoring | 
_RTObjectStub.get_monitoring()  | 
Organization[] | 
_RTObjectStub.get_organizations()  | 
Organization[] | 
_RTObjectStub.get_owned_organizations()  | 
java.lang.String | 
_RTObjectStub.get_sdo_id()  | 
SDOService | 
_RTObjectStub.get_sdo_service(java.lang.String id)  | 
java.lang.String | 
_RTObjectStub.get_sdo_type()  | 
ServiceProfile | 
_RTObjectStub.get_service_profile(java.lang.String id)  | 
ServiceProfile[] | 
_RTObjectStub.get_service_profiles()  | 
NameValue[] | 
_RTObjectStub.get_status_list()  | 
org.omg.CORBA.Any | 
_RTObjectStub.get_status(java.lang.String nme)  |