| パッケージ | 説明 | 
|---|---|
| jp.go.aist.rtm.RTC | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.port | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.util | 
| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 | 
|---|---|
protected NVListHolder | 
RTObject_impl.m_sdoStatus
SDO Status
  
 | 
| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 | 
|---|---|
protected NVListHolder | 
OutPortCorbaCdrProvider.m_properties
接続プロフィールを保持するメンバ変数です。 
 | 
protected NVListHolder | 
InPortCorbaCdrProvider.m_properties
インタフェース情報を保持するオブジェクトです。 
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
boolean | 
OutPortCorbaCdrProvider.publishInterface(NVListHolder properties)
Interface情報を公開する
 
 
 {@.ja Interface情報を公開する。 
 | 
boolean | 
OutPortProvider.publishInterface(NVListHolder properties)
Interface情報を公開します。 
 | 
boolean | 
InPortProvider.publishInterface(NVListHolder properties)
Interface情報を公開します。 
 | 
boolean | 
InPortCorbaCdrProvider.publishInterface(NVListHolder properties)
Interface情報を公開する
 
 
 {@.ja Interface情報を公開する。 
 | 
void | 
OutPortCorbaCdrProvider.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開する
 
 
 
 {@.ja InterfaceProfile情報を公開する。 
 | 
void | 
OutPortProvider.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開します。 
 | 
void | 
InPortConsumer.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
 publishInterfaceProfile 
  Publish interfaceProfile information. 
 | 
void | 
InPortCorbaCdrConsumer.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開する
 
 
 {@.ja InterfaceProfile情報を公開する。 
 | 
void | 
InPortProvider.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開します。 
 | 
void | 
InPortCorbaCdrProvider.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開する
 
 
 
 {@.ja InterfaceProfile情報を公開する。 
 | 
boolean | 
OutPortConsumer.subscribeInterface(NVListHolder properties)
指定されたプロパティセットの内容に基づいて、データ受信通知の受け取りに登録します。 
 | 
boolean | 
InPortTcpSockConsumer.subscribeInterface(NVListHolder properties)  | 
boolean | 
InPortConsumer.subscribeInterface(NVListHolder properties)
指定されたプロパティセットの内容に基づいて、データ送出通知の受け取りに登録します。 
 | 
boolean | 
OutPortCorbaCdrConsumer.subscribeInterface(NVListHolder properties)
データ受信通知への登録
 
 
 指定されたプロパティに基づいて、データ受信通知の受け取りに
 登録する。 
 | 
boolean | 
InPortCorbaCdrConsumer.subscribeInterface(NVListHolder properties)
データ送信通知への登録
 
 
 指定されたプロパティに基づいて、データ送出通知の受け取り
 に登録する。 
 | 
void | 
OutPortConsumer.unsubscribeInterface(NVListHolder properties)
データ受信通知の受け取り登録を解除します。 
 | 
void | 
InPortTcpSockConsumer.unsubscribeInterface(NVListHolder properties)  | 
void | 
InPortConsumer.unsubscribeInterface(NVListHolder properties)
データ送出通知の受け取り登録を解除します。 
 | 
void | 
OutPortCorbaCdrConsumer.unsubscribeInterface(NVListHolder properties)
データ受信通知からの登録解除
 
 
 データ受信通知の受け取りから登録を解除する。 
 | 
void | 
InPortCorbaCdrConsumer.unsubscribeInterface(NVListHolder properties)
データ送信通知からの登録解除
 
 
 データ送出通知の受け取りから登録を解除する。 
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
static NVListHolder | 
NVListHolderFactory.clone(NVListHolder rhs)
NVListHolderの複製を生成する。 
 | 
static NVListHolder | 
NVListHolderFactory.create()
NVListHolderを生成する
  
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
static void | 
NVUtil.append(NVListHolder destNvList,
      NVListHolder srcNvList)
片方のNameValueListオブジェクトが内包するNameValue
 オブジェクトリストを、もう一方のNameValueListオブジェクト内に追加する。 
 | 
static boolean | 
NVUtil.appendStringValue(NVListHolder nvlist,
                 java.lang.String name,
                 java.lang.String value)
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、
 指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、
 そのオブジェクトに指定した文字列値を追加する。 
 | 
static NameValue | 
CORBA_SeqUtil.back(NVListHolder seq)
シーケンス内の末尾NameValueオブジェクトを取得する
  
 | 
static void | 
CORBA_SeqUtil.clear(NVListHolder seq)
指定されたシーケンスの全要素を削除
  
 | 
static NVListHolder | 
NVListHolderFactory.clone(NVListHolder rhs)
NVListHolderの複製を生成する。 
 | 
static void | 
NVUtil.copyFromProperties(NVListHolder nvlist,
                  Properties prop)
指定されたPropertiesを用いてNameValueオブジェクトリストを作成し、
 それを指定されたNVListHolder内にコピーする
 
 
 Propertiesのキーおよび値が、
 各NameValueの名称および値にそれぞれ割り当てらる
 {@.en This operation copies the properties to NVList. 
 | 
static void | 
NVUtil.copyToProperties(Properties prop,
                NVListHolder nvlist)
指定されたNVListHolderに保持されている
 NameValueオブジェクトリストの内容を、指定されたPropertiesオブジェクトに
 コピーする
 
 
 各NameValueの名称および値が、
 Propertiesのキーおよび値にそれぞれ割り当てられる
  
 | 
static void | 
NVUtil.dump(NVListHolder nvlist)
指定されたNVListHolderオブジェクトが内包する
 NameValueオブジェクトリストの内容を、標準出力に出力する。 
 | 
static void | 
CORBA_SeqUtil.erase_if(NVListHolder seq,
        equalFunctor func)
シーケンス内の条件に合致する要素を削除する
  
 | 
static void | 
CORBA_SeqUtil.erase(NVListHolder seq,
     int index)
シーケンス内の指定された位置の要素を削除する
  
 | 
static int | 
NVUtil.find_index(NVListHolder nvlist,
          java.lang.String name)
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、
 指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、
 そのオブジェクトのリスト内でのインデクスを取得する
 
  
  
 | 
static int | 
CORBA_SeqUtil.find(NVListHolder seq,
    equalFunctor func)
指定されたシーケンス内の指定条件に合致するNameValueオブジェクトの
 インデクスを取得する。 
 | 
static org.omg.CORBA.Any | 
NVUtil.find(NVListHolder nvlist,
    java.lang.String name)
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、
 指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、
 そのオブジェクトが持つ値をAny型で取得する
 
 
 
 {@.en This operation returns Any type of value specified by name. 
 | 
static operatorFunc | 
CORBA_SeqUtil.for_each(NVListHolder seq,
        operatorFunc func)
CORBA sequence に対して functor を適用する。 
 | 
static NameValue | 
CORBA_SeqUtil.front(NVListHolder seq)
シーケンス内の先頭NameValueオブジェクトを取得する
  
 | 
static void | 
CORBA_SeqUtil.insert(NVListHolder seq,
      NameValue elem,
      int index)
シーケンス内の指定された位置にNameValueオブジェクトを挿入する。 
 | 
static boolean | 
NVUtil.isString(NVListHolder nvlist,
        java.lang.String name)
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、
 指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、
 そのオブジェクトが持つ値が文字列型かどうかを調べる
 
 
  
 | 
static boolean | 
NVUtil.isStringValue(NVListHolder nvlist,
             java.lang.String name,
             java.lang.String value)
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、
 指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、
 そのオブジェクトが持つ値が文字列型かどうかを調べる
 
 
 文字列型の場合は、さらに指定された文字列値に一致するかどうかを
 調べる
  
 | 
static void | 
CORBA_SeqUtil.push_back_list(NVListHolder seq1,
              NVListHolder seq2)
シーケンスの末尾に別のNameValueオブジェクトシーケンスを追加する。 
 | 
static void | 
CORBA_SeqUtil.push_back(NVListHolder seq,
         NameValue elem)
シーケンスの末尾にNameValueオブジェクトを追加する。 
 | 
static Properties | 
NVUtil.toProperties(NVListHolder nvlist)
指定されたNVListHolderに保持されているNameValueオブジェクトリスト
 の内容をもとに、Propertiesオブジェクトを作成する
 
 
 各NameValueの名称および値が、Propertiesのキーおよび値に
 それぞれ割り当てられる
  
 | 
static java.lang.String | 
NVUtil.toString(NVListHolder nvlist)
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、
 そのオブジェクトが持つ値を文字列型で取得する
  
 | 
static java.lang.String | 
NVUtil.toString(NVListHolder nvlist,
        java.lang.String name)
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、
 指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、
 そのオブジェクトが持つ値を文字列型で取得する
 
 
 {@.en This operation returns string value in NVList specified by name. 
 |