クラス
RTC.Size3Dの使用

Size3Dを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのSize3Dの使用

Size3Dとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Size3D	TimedSize3D.data
Size3D	BumperGeometry.size
Size3D	FiducialInfo.size
Size3D	Geometry3D.size
Size3D	FiducialInfo.sizeUncertainty
Size3D	Size3DHolder.value

Size3Dを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static Size3D	Size3DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Size3D	Size3DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Size3D型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	Size3DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Size3D that)
static void	Size3DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Size3D value)

Size3D型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
BumperGeometry(Pose3D _pose, Size3D _size, double _roc)
FiducialInfo(int _id, Pose3D _pose, Pose3D _poseUncertainty, Size3D _size, Size3D _sizeUncertainty)
Geometry3D(Pose3D _pose, Size3D _size)
Size3DHolder(Size3D initialValue)
TimedSize3D(Time _tm, Size3D _data)