クラス
RTC.Covariance3Dの使用

Covariance3Dを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのCovariance3Dの使用

Covariance3Dとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Covariance3D	Hypothesis3D.covariance
Covariance3D	TimedCovariance3D.data
Covariance3D	Covariance3DHolder.value

Covariance3Dを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static Covariance3D	Covariance3DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Covariance3D	Covariance3DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Covariance3D型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	Covariance3DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Covariance3D that)
static void	Covariance3DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Covariance3D value)

Covariance3D型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
Covariance3DHolder(Covariance3D initialValue)
Hypothesis3D(Pose3D _mean, Covariance3D _covariance, double _weight)
TimedCovariance3D(Time _tm, Covariance3D _data)