クラス
RTC.Covariance2Dの使用

Covariance2Dを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのCovariance2Dの使用

Covariance2Dとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Covariance2D	PoseFeature.covariance
Covariance2D	Hypothesis2D.covariance
Covariance2D	TimedCovariance2D.data
Covariance2D	Covariance2DHolder.value

Covariance2Dを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static Covariance2D	Covariance2DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Covariance2D	Covariance2DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Covariance2D型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	Covariance2DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Covariance2D that)
static void	Covariance2DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Covariance2D value)

Covariance2D型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
Covariance2DHolder(Covariance2D initialValue)
Hypothesis2D(Pose2D _mean, Covariance2D _covariance, double _weight)
PoseFeature(double _probability, Pose2D _position, Covariance2D _covariance)
TimedCovariance2D(Time _tm, Covariance2D _data)