パッケージ | 説明 |
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jp.go.aist.rtm.RTC.port | |
OpenRTM |
修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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protected PortStatus |
OutPortCorbaCdrProvider.convertReturn(ReturnCode status)
ReturnCodeをPortStatusに変換する。
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protected PortStatus |
InPortCorbaCdrProvider.convertReturn(ReturnCode status,
EncapsOutputStreamExt data)
リターンコード変換
{p.en Return codes conversion}
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PortStatus |
OutPortCorbaCdrProvider.get(CdrDataHolder data)
[CORBA interface] バッファからデータを取得する
設定された内部バッファからデータを取得する。
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PortStatus |
InPortCorbaCdrProvider.put(byte[] data)
[CORBA interface] バッファにデータを書き込む
設定されたバッファにデータを書き込む。
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PortStatus |
InPortCorbaCdrProvider.put(CdrDataHolder data)
[CORBA interface] バッファにデータを書き込む
設定されたバッファにデータを書き込む。
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修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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protected ReturnCode |
OutPortCorbaCdrConsumer.convertReturn(PortStatus status)
リターンコード変換 (DataPortStatus -> BufferStatus)
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protected ReturnCode |
InPortCorbaCdrConsumer.convertReturn(PortStatus status)
PortStatusをReturnCodeに変換する。
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修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
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static PortStatus |
PortStatus.BUFFER_EMPTY |
static PortStatus |
PortStatus.BUFFER_FULL |
static PortStatus |
PortStatus.BUFFER_TIMEOUT |
static PortStatus |
PortStatus.PORT_ERROR |
static PortStatus |
PortStatus.PORT_OK |
static PortStatus |
PortStatus.UNKNOWN_ERROR |
PortStatus |
PortStatusHolder.value |
修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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static PortStatus |
PortStatusHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a) |
static PortStatus |
PortStatus.from_int(int value) |
PortStatus |
_OutPortCdrStub.get(CdrDataHolder data) |
PortStatus |
OutPortCdrOperations.get(CdrDataHolder data) |
PortStatus |
InPortCdrOperations.put(byte[] data) |
PortStatus |
_InPortCdrStub.put(byte[] data) |
static PortStatus |
PortStatusHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream) |
修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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static void |
PortStatusHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a,
PortStatus that) |
static void |
PortStatusHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream,
PortStatus value) |
コンストラクタと説明 |
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PortStatusHolder(PortStatus initialValue) |