OpenRTM-aist IDL
1.2
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import"RTC.idl";
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get_participating_contexts
この RTC が参加しているすべての ExecutionContext のリストを取得する。
このリストに含まれる実行コンテキストは、attach_context が呼び出 されるごとに、リストに追加され、detach_context が呼び出されるご とに、リストから削除される。
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