OpenRTM-aist IDL
1.2
|
import"ManipulatorCommonInterface_Common.idl";
Public Attributes | |
string | manufactur |
string | type |
ULONG | axisNum |
ULONG | cmdCycle |
boolean | isGripper |
ULONG JARA_ARM::ManipInfo::axisNum |
ULONG JARA_ARM::ManipInfo::cmdCycle |
boolean JARA_ARM::ManipInfo::isGripper |
string JARA_ARM::ManipInfo::manufactur |
string JARA_ARM::ManipInfo::type |