• ActArrayActuatorStatus : RTC
• ActArrayActuatorType : RTC
• ComplexDataType : SDOPackage
• DependencyType : SDOPackage
• ExecutionKind : RTC
• GPSFixType : RTC
• GripperStatus : RTC
• LifeCycleState : RTC
• LimbStatus : RTC
• NumericType : SDOPackage
• PortInterfacePolarity : RTC
• PortStatus : OpenRTM
• ReturnCode_t : RTC