OpenRTM-aist
1.2.1
総合概要
名前空間
クラス
ファイル
ファイル一覧
ファイルメンバ
DataFlowComponentBase.h
[詳解]
1
// -*- C++ -*-
20
#ifndef RTC_DATAFLOWCOMPONENTBASE_H
21
#define RTC_DATAFLOWCOMPONENTBASE_H
22
23
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
24
#include <
rtm/RTObject.h
>
25
#include <
rtm/PeriodicExecutionContext.h
>
26
42
namespace
RTC
43
{
44
45
class
Manager;
69
class
DataFlowComponentBase
70
:
public
RTObject_impl
71
{
72
public
:
90
DataFlowComponentBase
(
Manager
* manager);
91
105
virtual
~DataFlowComponentBase
(
void
);
106
122
void
init
();
123
124
private
:
125
// OpenRTM::DataFlowComponent_var m_ref;
126
// PeriodicExecutionContext* m_pec;
127
// ExecutionContextService_var m_ecref;
128
};
129
};
// namespace RTC
130
#endif // RTC_DATAFLOWCOMPONENTBASE_H
RTC
RTコンポーネント
RTC::DataFlowComponentBase
DataFlowComponentBase クラス
Definition:
DataFlowComponentBase.h:69
RTC::DataFlowComponentBase::init
void init()
初期化
RTC::RTObject_impl
RTコンポーネントクラス
Definition:
RTObject.h:89
RTC::Manager
Manager クラス
Definition:
Manager.h:81
RTC::DataFlowComponentBase::DataFlowComponentBase
DataFlowComponentBase(Manager *manager)
コンストラクタ
PeriodicExecutionContext.h
PeriodicExecutionContext class.
RTObject.h
RT component base class.
RTC::DataFlowComponentBase::~DataFlowComponentBase
virtual ~DataFlowComponentBase(void)
デストラクタ
構築:
1.8.11