OpenRTM-aist  1.2.1
クラス | 名前空間 | マクロ定義
RTObject.h ファイル

RT component base class. [詳解]

#include <coil/Properties.h>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>
#include <rtm/PortBase.h>
#include <rtm/PortAdmin.h>
#include <rtm/InPortBase.h>
#include <rtm/OutPortBase.h>
#include <rtm/CorbaPort.h>
#include <rtm/ConfigAdmin.h>
#include <rtm/SystemLogger.h>
#include <rtm/ComponentActionListener.h>
#include <rtm/SdoServiceAdmin.h>
#include <rtm/PortConnectListener.h>
RTObject.h の依存先関係図:
被依存関係図:

[ソースコード]

クラス

class  RTC::RTObject_impl
 RTコンポーネントクラス [詳解]
 
struct  RTC::RTObject_impl::svc_name
 SDOService のプロファイルリストからidでサーチするためのファンクタ [詳解]
 
class  RTC::RTObject_impl::SdoServiceConsumerTerminator
 
struct  RTC::RTObject_impl::nv_name
 NVList 検索用ファンクタ [詳解]
 
struct  RTC::RTObject_impl::ec_copy
 ExecutionContext コピーファンクタ [詳解]
 
struct  RTC::RTObject_impl::ec_find
 ExecutionContext 検索用ファンクタ [詳解]
 
struct  RTC::RTObject_impl::deactivate_comps
 RTC 非活性化用ファンクタ [詳解]
 

名前空間

 SDOPackage
 SDO パッケージ
 
 RTC
 RTコンポーネント
 

マクロ定義

#define ECOTHER_OFFSET   1000
 

詳解

RT component base class.

日付
Date
2008-01-14 07:57:18
著者
Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2006-2010 Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

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マクロ定義詳解

#define ECOTHER_OFFSET   1000