Uses of Class
RTC.ActArrayActuatorType

Packages that use ActArrayActuatorType

RTC

Uses of ActArrayActuatorType in RTC

Fields in RTC declared as ActArrayActuatorType

static ActArrayActuatorType	ActArrayActuatorType.ACTARRAY_ACTUATORTYPE_LINEAR
static ActArrayActuatorType	ActArrayActuatorType.ACTARRAY_ACTUATORTYPE_ROTARY
ActArrayActuatorType	ActArrayActuatorGeometry.type
ActArrayActuatorType	ActArrayActuatorTypeHolder.value

Methods in RTC that return ActArrayActuatorType

static ActArrayActuatorType	ActArrayActuatorTypeHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static ActArrayActuatorType	ActArrayActuatorType.from_int(int value)
static ActArrayActuatorType	ActArrayActuatorTypeHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Methods in RTC with parameters of type ActArrayActuatorType

static void	ActArrayActuatorTypeHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, ActArrayActuatorType that)
static void	ActArrayActuatorTypeHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, ActArrayActuatorType value)

Constructors in RTC with parameters of type ActArrayActuatorType

ActArrayActuatorGeometry(ActArrayActuatorType _type, double _length, Orientation3D _orientation, Vector3D _axis, double _minRange, double _centre, double _maxRange, double _homePosition, boolean _hasBrakes)

ActArrayActuatorTypeHolder(ActArrayActuatorType initialValue)