OpenHRPExecutionContext.h

Execution context for OpenHRP3. [詳細]

#include <rtm/RTC.h>
#include <coil/Task.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/PeriodicExecutionContext.h>

ソースコードを見る。

構成
class	RTC::OpenHRPExecutionContext
	OpenHRPExecutionContext クラス. [詳細]
ネームスペース
namespace	RTC
	RTコンポーネント.
関数
DLL_EXPORT void	OpenHRPExecutionContextInit (RTC::Manager *manager)
	ECFactoryへの登録のための初期化関数.

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説明

Execution context for OpenHRP3.

日付:

Date

2008-01-14 07:49:59

作者:

Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>

Copyright (C) 2006-2008 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id

OpenHRPExecutionContext.h 1971 2010-06-03 08:46:40Z n-ando

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関数

DLL_EXPORT void OpenHRPExecutionContextInit

(

RTC::Manager *

manager

)

ECFactoryへの登録のための初期化関数.