2020年5月27日(水)にオンラインで講習会を開催しました。
こちらから、過去の講習会の資料および写真などがご覧いただけます。
オンライン開催に伴い、一部プログラムが変更になりました。
第2部ではプログラミング実習を行うため、PCの用意をお願いします。 スマホやタブレットでは参加できません。
以下のZIPファイルをダウンロードしてLhaplus等で展開してください。
以下のソフトウェアをインストールしてください。リンクが切れている場合は、最新バージョンをインストールしてください。 なお、Windowsが64bit版の場合はそれぞれ64bit版のものを、32bit版の場合は32bit版のものをダウンロードします。
※Python 3.8がインストール済みの場合は以下のOpenRTM-aist 1.2.2-Betaをインストールしてください。(64bit版のみ)
$ wget https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/pkg_install_ubuntu.sh $ sudo sh pkg_install_ubuntu.sh -l all --yes
# Ubuntu 18.04、18.10の場合 $ sudo apt-get install openjdk-8-jdk # Ubuntu 16.04の場合 $ sudo apt-get install default-jdk
Ubuntu 18.04、18.10の場合は以下のコマンドでjava8に切り替えます。
$ sudo update-alternatives --config java
$ sudo apt-get install git
$ sudo apt-get install premake4
$ sudo apt-get install freeglut3-dev
$ wget https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/RTM_Tutorial_ROBOMECH2019/master/script/install_raspimouse_simulator.sh $ sh install_raspimouse_simulator.sh
$ sudo apt-get install codeblocks
$ sudo apt-get install cmake-qt-gui
connpassから参加申し込みを行ってください。
※5月15日以前にこのページの申し込みフォームから申し込みを行った場合については、既に申し込みを受理しているため再度connpassから申し込みを行う必要はありません。
今回のRTミドルウェア講習会はZoomを使用してオンラインで開催します。 以下の受講者用マニュアルをご一読ください。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ROBOMECH2020講習会
2020年5月27日(水)にオンラインで講習会を開催しました。
日時・場所
過去の講習会
こちらから、過去の講習会の資料および写真などがご覧いただけます。
プログラム
オンライン開催に伴い、一部プログラムが変更になりました。
担当:安藤慶昭 氏 (産総研)
概要: RTミドルウェア(OpenRTM-aist)はロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウェアプラットフォームです。RTミドルウェアを利用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます。RTミドルウエアについて、その概要およびRTコンポーネントの機能やプログラミングの流れについて説明します。
講義資料:200527-01.pdf
- 担当:宮本 信彦 氏(産総研)
- 概要:RTシステムを設計するツールRTSystemEditorおよびRTコンポーネントを作成するツールRTCBuilderの使用方法について解説するとともに、移動ロボットのシミュレータを用いた実習によりRTCBuilder、RTSystemEditorの利用法の学習します。
チュートリアル(第2部、Windows)
チュートリアル(第2部、Ubuntu)
講義資料:190605-02.pdf
講義資料
第1部
第2部
参考資料
事前準備
PC
第2部ではプログラミング実習を行うため、PCの用意をお願いします。 スマホやタブレットでは参加できません。
資料
以下のZIPファイルをダウンロードしてLhaplus等で展開してください。
インストールするソフトウェア
Windowsの場合
以下のソフトウェアをインストールしてください。リンクが切れている場合は、最新バージョンをインストールしてください。 なお、Windowsが64bit版の場合はそれぞれ64bit版のものを、32bit版の場合は32bit版のものをダウンロードします。
※Python 3.8がインストール済みの場合は以下のOpenRTM-aist 1.2.2-Betaをインストールしてください。(64bit版のみ)
Ubuntuの場合
OpenRTM-aist
JDK
Ubuntu 18.04、18.10の場合は以下のコマンドでjava8に切り替えます。
Git
Premake(RaspberryPiMouseSimulator に必要)
GLUT(RaspberryPiMouseSimulator に必要)
RaspberryPiMouseSimulator コンポーネント
Code::Blocks(任意)
cmake-gui(任意)
講習会申し込み方法
connpassから参加申し込みを行ってください。
※5月15日以前にこのページの申し込みフォームから申し込みを行った場合については、既に申し込みを受理しているため再度connpassから申し込みを行う必要はありません。
オンライン開催での注意事項
今回のRTミドルウェア講習会はZoomを使用してオンラインで開催します。 以下の受講者用マニュアルをご一読ください。