This interface defines an occupancy-grid-based map.
None.
This interface defines a map based on detected features in 2D space.
Inherits Feature.
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OccupancyGridMap
This interface defines an occupancy-grid-based map.
Inputs
None.
Outputs
None.
Services
OGMapConfig
OGMapTile
FeatureMap
This interface defines a map based on detected features in 2D space.
Inputs
None.
Outputs
Features
Feature
PoseFeature
Inherits Feature.
PointFeature
Inherits Feature.
LineFeature
Inherits Feature.
Services
None.