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OpenRTM-aist (C++版) 1.x系のインストール

C++言語版のOpenRTM-aistは、パッケージやインストーラが用意されており、多くのOSやディストリビューションで手軽にインストールすることができます。また、ソースをダウンロードして、自分の環境に合わせてビルドすることもできます。 ここでは、C++言語版OpenRTM-aistのそれぞれの方法でのインストールの仕方について説明します。