インストール手順については以下のページを参照してください。
msiファイルは800MBのサイズがあります。ダウンロードを数分で行うためにはある程度高速な回線(50Mbps以上)を用いてください。
インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう!のページで手順を紹介しています。
現在のところ、以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。 以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールできます。
オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールできるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、一括インストール・スクリプトをご確認ください。
1.2.1-RELEASEを既にインストールしている場合はアップデートが可能です。
Ubuntu/Debianの場合
$ sudo apt update $ sudo apt upgrade
ダウンロード方法・インストール方法については、OpenRTM-aist(Java版)1.2系のインストールをご覧くだい。
ソースからビルドする方法については、ソースからのビルドをご覧くだい。
jarファイルおよびサンプルからのUbuntu、Debian用debパッケージ、Fedora用rpmパッケージの作成が正式にサポートされました。 以下の手順でパッケージを作成できます。パッケージ作成に当たっては、一括インストールスクリプト(pkg_install_***.sh)を利用して必要なパッケージをあらかじめインストールしておいてください。
$ tar xvzf OpenRTM-aist-Java-1.2.2.tar.gz $ unzip OpenRTM-aist-Java-1.2.2-jar.zip $ cd OpenRTM-aist/1.2/ $ cp -r ../../OpenRTM-aist-Java/packages .
debパッケージを作成する場合 $ cd packages/deb $ sh dpkg_build.sh
rpmパッケージを作成する場合 $ cd packages/rpm $ sh rpm_build.sh
パッケージはpacakgesディレクトリ内に作成されます。
※UbuntuやDebianにてdebパッケージを作成する場合は"dpkg-dev build-essential debhelper devscripts"、Fedoraにてrpmパッケージを作成する場合は"rpm-build createrepo"といったツールをあらかじめインストールしておく必要があります。 これらは、一括インストール・スクリプトを-cオプションで実行すればインストールされます。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
インストール手順については以下のページを参照してください。
パッケージ
Windowsインストーラー
msiファイルは800MBのサイズがあります。ダウンロードを数分で行うためにはある程度高速な回線(50Mbps以上)を用いてください。
64bit用
(OpenRTM-aist、C++、Python、
Java版、および OpenRTP、
rtshell(4.2.2)含む)
(Visual Studio 2012、2013、
2015、2017、2019 共通)
MD5:3275df2f82252e6c6a33249ce2170563
32bit用
(OpenRTM-aist、C++、Python、
Java版、およびOpenRTP、
rtshell(4.2.2)含む)
(Visual Studio 2012、2013、
2015、2017、2019共通)
MD5:5e3f29853dedf0bf5af69675657a5c04
インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう!のページで手順を紹介しています。
Linuxパッケージ
現在のところ、以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールできます。
Ubuntu 18.04 (bionic) amd64
Ubuntu 20.04 (focal) amd64
オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールできるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、一括インストール・スクリプトをご確認ください。
1.2.1-RELEASEを既にインストールしている場合はアップデートが可能です。
Ubuntu/Debianの場合
ダウンロード方法・インストール方法については、OpenRTM-aist(Java版)1.2系のインストールをご覧くだい。
Java開発環境
OpenRTM-aist-Java-1.2.2の動作および開発には以下のJDKが必要です。ソースコード
MD5:8c7ea4d4ebb162a3e8f45b1a9b2a7d81
MD5:2a20410619e51ef0898e488a2affbcff
ソースからのビルド
ソースからビルドする方法については、ソースからのビルドをご覧くだい。
deb/rpmパッケージ作成
jarファイルおよびサンプルからのUbuntu、Debian用debパッケージ、Fedora用rpmパッケージの作成が正式にサポートされました。
以下の手順でパッケージを作成できます。パッケージ作成に当たっては、一括インストールスクリプト(pkg_install_***.sh)を利用して必要なパッケージをあらかじめインストールしておいてください。
パッケージはpacakgesディレクトリ内に作成されます。
※UbuntuやDebianにてdebパッケージを作成する場合は"dpkg-dev build-essential debhelper devscripts"、Fedoraにてrpmパッケージを作成する場合は"rpm-build createrepo"といったツールをあらかじめインストールしておく必要があります。 これらは、一括インストール・スクリプトを-cオプションで実行すればインストールされます。
リリースノート
対応(ビルド検証済)OS