あらかじめ用意されたXML台本の進行にしたがって,ロボットを同期して制御するコンポーネント群です.音声合成による発話やロボットの動きを同期して制御します.複数台のロボットを使用すれば,ロボット同士の対話を実現することも可能です.
本研究は2015年度科学研究費補助金(No. 26820170),2013年度甲南大学父母の会の支援を受けています.
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
XML台本に基づく複数ロボットの同期制御コンポーネント
概要
あらかじめ用意されたXML台本の進行にしたがって,ロボットを同期して制御するコンポーネント群です.音声合成による発話やロボットの動きを同期して制御します.複数台のロボットを使用すれば,ロボット同士の対話を実現することも可能です.
開発環境
既知の不具合
依存ソフトウェア
ダウンロード
ライセンス
謝辞
本研究は2015年度科学研究費補助金(No. 26820170),2013年度甲南大学父母の会の支援を受けています.
更新履歴
連絡先
- 甲南大学知能情報学部知能情報学科 梅谷智弘 - 〒658-8501 兵庫県神戸市東灘区岡本8-9-1 - E-mail: umetani [ATMARK] konan-u.ac.jp