ここでは、OpenRTP(RTCBuilder、RTSystemEditorの総称)をアップデートする手順を説明します。OpenRTP は Eclipse のプラグインとして提供しているので、Eclipse 上で操作します。
Eclipse のメニューで、[ヘルプ] > [新規ソフトウエアのインストール] を選択します。
OpenRTP 1.1.0 をチェックし [次へ] または [完了] ボタンをクリックします。 インストール途中で証明書の信頼についての問い合わせ画面が開きますので、レ点を入れて [OK] ボタンをクリックしてください。
インストール後は指示に従い再始動すると更新が反映されます。
すでに、生成したコンポーネントのプロジェクに関しては、次の手順等で対処してください。
Linux や Mac なら単純に sed で置換します。
$ sed -ie 's/\"\${ALL_IDL_SRCS}\"/ALL_IDL_SRCS/' idl/CMakeLists.txt
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ここでは、OpenRTP(RTCBuilder、RTSystemEditorの総称)をアップデートする手順を説明します。OpenRTP は Eclipse のプラグインとして提供しているので、Eclipse 上で操作します。
OpenRTP の更新
Eclipse のメニューで、[ヘルプ] > [新規ソフトウエアのインストール] を選択します。
OpenRTP 1.1.0 をチェックし [次へ] または [完了] ボタンをクリックします。
インストール途中で証明書の信頼についての問い合わせ画面が開きますので、レ点を入れて [OK] ボタンをクリックしてください。
インストール後は指示に従い再始動すると更新が反映されます。
既存のコンポーネントへの反映方法
すでに、生成したコンポーネントのプロジェクに関しては、次の手順等で対処してください。
Linux や Mac なら単純に sed で置換します。