RTミドルウェア(OpenRTM-aist)を利用したことがない方
以下のソフトウェアをあらかじめダウンロードしておいてください。(インストールにつきましては、講習会中で行わせて頂きます。)
RTSystemEditorを使用するためには、Javaの実行環境が必要となります。必要に応じてJava6以上の環境をインストールしておいてください。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
講演資料
詳細
対象者
RTミドルウェア(OpenRTM-aist)を利用したことがない方
内容
RTミドルウェア(OpenRTM-aist)のインストールや、動作確認の方法、標準でインストールされるコンポーネントを用いた実習などを行います。併せて、コンポーネントを動作させるために使用するツールRTSystemEditorのご紹介を行います。講習会に参加される方へ
講習会は実習形式で行います。参加される方は、以下の準備をお願いいたします。用意するもの
実習には以下の準備が必要です。ソフトウエアのダウンロード・インストール
以下のソフトウェアをあらかじめダウンロードしておいてください。(インストールにつきましては、講習会中で行わせて頂きます。)
RTSystemEditorを使用するためには、Javaの実行環境が必要となります。必要に応じてJava6以上の環境をインストールしておいてください。