• Raspberry Pi の起動
  • 設定項目
• 無線LAN の設定
  • /etc/network/interfaces の編集
  • /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf の編集
• ホスト名でリモート接続する
  • ホスト名の設定
  • avahi-daemon のインストール
  • Bonjour のインストール (Windowsのみ)
  • TeraTerm のインストール

Raspberry Pi の起動

Raspberry Pi に HDMIモニター、キーボード、ネットワークを接続してください。

SDカードを挿入し Raspberry Pi に始めて電源を投入すると、各種ドライバの読み込み画面が表示された後、以下の設定画面 (raspi-config) が表示されます｡

なお、後述の PiRT-Unit のシリアルコンソールから操作する場合、raspi-config は表示されません。 以下のユーザー名、パスワードでログインして raspi-config コマンドを実行することで初期設定を行うことができます。

• ID' : pi
• パスワード'' : raspberry

 Debian GNU/Linux 7.0 rtunit0 ttyAMA0
 
 rtunit0 login: pi
 Password:
 Last login: Sat Feb  9 03:40:44 UTC 2013 on ttyAMA0
 Linux rtunit0 3.6.11+ #371 PREEMPT Thu Feb 7 16:31:35 GMT 2013 armv6l
 
 The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
 the exact distribution terms for each program are described in the
 individual files in /usr/share/doc/*/copyright.
 
 Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
 permitted by applicable law. 
 
 NOTICE: the software on this Raspberry Pi has not been fully configured. Please run 'sudo raspi-config'
 $ raspi-config
 

設定項目

各項目の内容を以下に示します。 必要に応じて各項目の設定を行ってください｡

上記の各項目を設定した後は、[Tab] キーにて [Finish] を選択して実行してください。 Raspberry Pi 本体が再起動し、各種設定が有効となります。

再起動後、コマンド入力待ち状態で、｢startx｣を実行すると Raspbian のデスクトップ画面が表示されます｡

終了する場合は、以下のコマンドで停止した後、本体から電源を抜いてください｡

 $ sudo halt

無線LAN の設定

Raspberry Pi の USB に無線LANドングルを挿入し設定することで、Raspberry Pi を無線化できます。 移動ロボットなどに搭載する際には便利です。

/etc/network/interfaces の編集

まず、/etc/network/interfaces を以下のように編集します。

 $ sudo vi /etc/network/interfaces

以下の2か所を書き換えます。

 iface wlan0 inet manual
         ↓
 iface wlan0 inet dhcp

 wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
                      ↓
 wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf の編集

次に、無線LANの ESSID とキーを登録します。

 $ sudo bash
 # cd /etc/wpa_supplicant
 # wpa_passphrase ESSID pass >> wpa_supplicant.conf

SSID には無線LANの ESSID、pass には無線LANのキーを入力します。リダイレクトの際、> ではなく >> (追記)を使用するよう注意してください。 結果は以下のようになっていると思います。

 ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
 update_config=1
 network={
         ssid="OpenRTM"
         #psk="4332221111"
         psk=142914b76be167767055ff945898baaaf83c42b3ad3b99afb0ae531e8fb15e5e
 }

無線LAN アクセスポイントの設定によっては、追加の設定が必要になるかもしれません。 以下に、一例を示します。

 ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
 update_config=1
 network={
         ssid="OpenRTM"
         proto=WPA2
         key_mgmt=WPA-PSK
         pairwise=TKIP CCMP
         group=TKIP CCMP
         #psk="4332221111"
         psk=142914b76be167767055ff945898baaaf83c42b3ad3b99afb0ae531e8fb15e5e
 }

最後に、インターフェースを初期化します。

 # ifdown wlan0
 # ifup wlan0
 Internet Systems Consortium DHCP Client 4.2.2
 Copyright 2004-2011 Internet Systems Consortium.
 All rights reserved.
 For info, please visit https://www.isc.org/software/dhcp/
  : 中略
 DHCPREQUEST on wlan0 to 255.255.255.255 port 67
 DHCPOFFER from 192.168.11.1
 DHCPACK from 192.168.11.1
 bound to 192.168.11.26 -- renewal in 34810 seconds.

ここで、無線LAN に接続できない場合、/etc/network/interfaces, /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf の設定を見直してください。

 
 # ifconfig wlan0
 wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr XX:XX:XX:XX:XX:XX
           inet addr:192.168.11.26  Bcast:192.168.11.255  Mask:255.255.255.0
           UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
           RX packets:1218 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
           TX packets:21 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
           collisions:0 txqueuelen:1000
           RX bytes:250608 (244.7 KiB)  TX bytes:4506 (4.4 KiB)

無事、無線LAN wlan0 に IPアドレスが割り振られました。

ホスト名でリモート接続する

Raspberry Pi に ssh でリモートログインで操作する場合、固定IPアドレスを割り振っていなければ、通常 Raspberry Pi の IPアドレスをコンソールで調べて接続する必要があります。

そこで Bonjour互換の avahi というサービスをインストールします。 Bonjour は Apple が提唱するネットワーク上のサービスを自動的に検索して利用できるようにするためのサービスです。 avahi を使うと、DHCP で IPアドレスを割り振っている Raspberry Pi に対してもホスト名でアクセスすることができるようになります。

ホスト名の設定

他のホスト名と衝突しないホスト名を選び設定します。

 $ sudo vi /etc/hostname

/etc/hostname に1行目にホスト名を記載します。初期値は raspberrypi となっています。 さらに、/etc/hosts の 127.0.1.1 raspberrypi となっている部分を上で決めた自分のホスト名に書き換えます。

 $ sudo vi /etc/hosts

avahi-daemon のインストール

以下のコマンドで avahi デーモンをインストールします。

 $ sudo apt-get update
 $ sudo apt-get install avahi-daemon

自ホストに対してping を打ってみます。ホスト名の後に .local を付けた名前を使います。

 $ ping myhost.local

これで ping が返ってくれば、avahi がほぼ正しく設定されていることになります。

Bonjour のインストール (Windowsのみ)

PC から avahi が設定された RaspberryPi にアクセスするためには、PC側にも avahi か Bonjour がインストールされている必要があります。

Linux では、RaspberryPi と同様に avahi-daemon をインストールすれば使用できます。また Mac はデフォルトで Bonjour がインストールされているので、特に何もする必要がありません。

Windows ではデフォルトでは Bonjour はインストールされていません。 最も簡単に Bonjour を導入する方法は iTunes をインストールすることです。

• iTunesダウンロード

どうしても iTunes をインストールしたくない場合は、アーカイバアプリケーションなどで、ダウンロードした iTunesSetup.exe を展開すると BonjourSetup.exe を抽出することもできます。

また、以下の Apple Bonjour 印刷サービスにも Bonjour が同梱されています。(iTunesに同梱されているものよりバージョンが若干古いようです。)

• Apple Bonjour
  • Bonjour 印刷サービス (v2.0.2.0)

現在 Applie では Bonjour for Windows 単体としては配布は行なっていませんが、かつて配布していたものを再配布しているサイトも幾つかあります。(ただし、古いバージョンしか入手できないようです。) 以下は Appleサイト以外の Bonjour ダウンロードサイトです。自己責任でご利用ください。

• BonjourSetup.exe (v1.0.6.2)
• Bonjour64Setup.exe (v1.0.6.2)
• Apple Bonjour SDK (Apple developer へのログインが必要)

Bonjour がうまく機能しない場合

ファイヤウォールが動作している場合、Bonjour がうまく機能しないことがあります。 その場合、UDPポート5353を開放するかファイヤウォールを OFF にしてください。

• ファイアウォールの設定が原因で Bonjour for Windows が動作しない

TeraTerm のインストール

Windows から RaspberryPi に ssh 経由でログインするためには、ssh クライアントをインストールする必要があります。 Windows で利用可能なクライアントは多数ありますが、ここでは Tera Term を紹介します。

• Tera Term
  
  TeraTermによる接続

TeraTerm をインストール後、起動すると接続ダイアログが現れるので、先ほど設定したホスト名+.local を「ホスト」のテキストボックスに入力しOKを押します。 パスワードが変更されていなければ、

• ID: pi
• パスワード: raspberry

でログインできます。

なお、Linux や Mac はターミナルウインドウを開いて

 $ ssh pi@myhost.local

のようにして接続します。