本チュートリアルではOpenRTM-aist-1.0の新機能を中心に、現在NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトで行われている共通プラットフォーム開発についても紹介いたします。また、RTコンポーネントの作成方法、各種ツールの使い方などを実習形式で解説し、参加者の方に実際にRTコンポーネントを作成していただきます。 OpenRTM-aist-1.0は4月頃リリース予定です。 講習会参加に当たっては、ノートPCへの事前のOpenRTM-aist-1.0のインストール等の準備をお願いいたします。 ダウンロードの準備ができしだい、メーリングリストやWebページ上でお知らせいたします。 今しばらくお待ちください。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
参加人数
資料
開催案内: ROBOMEC09チュートリアル:RTミドルウエア講習会
本チュートリアルではOpenRTM-aist-1.0の新機能を中心に、現在NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトで行われている共通プラットフォーム開発についても紹介いたします。また、RTコンポーネントの作成方法、各種ツールの使い方などを実習形式で解説し、参加者の方に実際にRTコンポーネントを作成していただきます。 OpenRTM-aist-1.0は4月頃リリース予定です。 講習会参加に当たっては、ノートPCへの事前のOpenRTM-aist-1.0のインストール等の準備をお願いいたします。 ダウンロードの準備ができしだい、メーリングリストやWebページ上でお知らせいたします。 今しばらくお待ちください。
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講習会の様子