openrtm.org에서는 Windows용의 msi(Microsoft Windows installer) 패키지를 제공하고 있습니다. msi 패키지를 이용하는 것으로 의존 라이브러리인 omniORB나, RTSystemEditor라고 하는 툴도 동시에 인스톨 할 수 있습니다.

• msi 패키지에 의한 인스톨
  • 인스톨러의 기동
  • 셋업의 종류의 선택
  • 사용자 지정 인스톨
  • 인스톨
• 인스톨의 상세
  • 인스톨러의 작업 내용
  • 인스톨 되는 파일

msi 패키지에 의한 인스톨

openrtm.org의 다운로드 사이트로부터, msi패키지를 다운로드합니다. msi 패키지에는, 필요한 모든 라이브러리등이 포함되어 있으므로 별도 라이브러리를 인스톨 할 필요는 없습니다. 다만, 컴포넌트의 개발을 실시하는 경우는 이하의 것도 추가로 인스톨 할 필요가 있습니다.

• Visual C++ 또는 Visual Studio
• python
• RTSystemEditor나 RTCBUilder를 포함한 eclipse 패키지
• OpenCV 1.0 또는 2.x (카메라를 사용한 샘플을 동작시킬 때에 필요)

또, 구 버전의 OpenRTM-aist나 omniORB등의 의존 패키지가 인스톨 되고 있는 경우는, 미리 언인스톨하는 것을 추천합니다.

인스톨러의 기동

openrtm.org에서 msi를 다운로드해 실행하면, 이하와 같은 다이얼로그가 나타납니다.

위저드에 따라서, 인스톨을 진행시킵니다. 「다음」을 클릭하면 사용 허락 계약서의 화면이 되기 때문에, 「동의함」을 클릭해 다음으로 진행합니다.(디폴트에서는 EPL (Eclipse Public License)에 동의 한 것이 됩니다.)

셋업의 종류의 선택

셋업의 종류의 선택으로 진행됩니다. 이하의 3 종류의 인스톨 방법을 선택할 수 있습니다.

• 표준: 모든 기능이 인스톨 됩니다.
• 사용자 지정: 인스톨 하는 기능을 선택합니다.
• 전체: 모든 기능이 인스톨 됩니다.표준과 같다.
  
  셋업의 종류의 선택

사용자 지정 인스톨

「사용자 지정」을 선택하면, 인스톨 하는 패키지를 한층 더 세세하게 선택할 수 있습니다.

• OpenRTM-aist (C++): OpenRTM-aist 본체입니다
• OpenRT Platform Tool Chain: RTSystemEditor의 스탠드얼론버전 입니다
• omniORB: omniORB 라인 타임 라이브러리와 헤더입니다
• Visual C++ 2008 Runtime:　VC9의 라인 타임 라이브러리입니다

• OpenRTM-aist (C++)의 Runtime Environment
• omniORB 의 Runtime Environment 만을 인스톨 하는 것으로 런타임 라이브러리만이 인스톨 됩니다.

인스톨

셋업의 종류의 선택 후, 「다음」을 클릭하면 인스톨이 개시됩니다.

아래와 같은 화면이 나오면 인스톨은 완료입니다.「마침」을 클릭해 인스톨을 종료합니다.

인스톨의 상세

인스톨러의 작업 내용

인스톨러는 이하의 작업을 실시합니다.

• 인스톨 디렉토리 (디폴트는 C:\Program Files) 이하에 각종 파일을 복사
  • OpenRTM-aist 헤더, 스크립트, 라이브러리, 샘플을 OpenRTM-aist\<version_number> 이하에 복사
  • 스탠드 얼론판 RTSystemEditor를 OpenRTP 이하에 복사
  • omniORB 헤더, 라이브러리, 커멘드 등을 omniORB 이하에 복사
  • Visual C++런타임을 시스템 디렉토리에 복사
• 스타트 메뉴 이하에 OpenRTM-aist 폴더를 작성해 각종 숏컷을 설정
  • rtcd, 네임서버 등의 숏컷을 작성
  • 샘플 RTC의 숏컷을 작성
  • doxygen 에 의한 클래스 레퍼런스, IDL 레퍼런스 바로가기를 작성
• 환경 변수의 설정
  • RTM_ROOT에 OpenRTM-aist\bin를 세트
  • OMNI_ROOT에 omniORB의 바이너리·라이브러리 디렉토리를 세트

인스톨 되는 파일

파일은 이하와 같은 구조로 인스톨 됩니다.

 <install_dir>
   + OpenRTM-aist
   |  + <version>
   |     + bin: dll, lib, 각종 커멘드
   |     + coil: coil 헤더 파일
   |     + doc: doxygen 문서
   |     + etc: vsprops, rtc.conf 샘플
   |     + examples
   |         + CXX: C++ 샘플 컴포넌트 (.exe, .dll)
   |     + rtm: OpenRTM-aist 헤더 파일
   |        + idl: OpenRTM-aist IDL 파일
   |     + util
   |        + rtc-template: rtc-template 모듈
   |
   + omniORB
   |  + <version>
   |     + bin: dll, 각종 커멘드
   |     + idl: IDL 파일
   |     + include: omniORB 헤더 파일
   |     + lib: 임포트 라이브러리, python 라이브러리
   |
   + OpenRTP
      + RTSystemEditor: 스탠드 얼론판 RTSystemEditor