インストールおよび起動

ここでは、RTCBuilder のインストールおよび起動方法について説明します。

RTCBuilder のインストール

RTCBuilder は Eclipse プラグインであるため、 Eclipse 本体および依存している他の Eclipse プラグインをまずインストールする必要があります。 インストールに関しては、OpenRTM Eclipse tools のインストールを参照願います。

RTCBuilderの起動

インストール後、Eclipseを初めて起動すると、以下のようなWelcomeページが表示されます。

fig2InitialOfEclipseStart_1_ja.png
Eclipseの初期起動時の画面


このWelcomeページを左上の「X」により閉じると以下のページが表示されます。

fig3PerspectiveSwitch_ja.png
パースペクティブの切り替え


右上の「Open Perspective」ボタンを押下し、プルダウンの「その他(O)…」ボタンを押下します。

fig2-3PerspectiveSelection_ja.png
パースペクティブの選択


「RTC Builder」を選択することで、RTCBuilderが起動します。

fig2-4RTCBuilderInit_ja.png
RTCBuilderの初期起動時画面


RTCBuilder 用プロジェクトの作成

まず最初に、RT コンポーネントを作成するための Eclipse プロジェクトを作成します。 画面上部のメニューから[ファイル]-[新規]-[プロジェクト]を選択します。

fig2-5CreateProject_ja.png
RTCBuilder 用プロジェクトの作成 1


表示された「新規プロジェクト」画面において、「その他」-「 RTC ビルダ」を選択し、「次へ」をクリックします。

fig2-6CreateProject2_ja.png
RTCBuilder 用プロジェクトの作成 2


「プロジェクト名」欄に作成するプロジェクト名を入力して「終了」をクリックします。

fig2-7CreateProject3_ja.png
RTCBuilder 用プロジェクトの作成 3


指定した名称のプロジェクトが生成され、パッケージエクスプローラ内に追加されます。

fig2-8CreateProject4_ja.png
RTCBuilder 用プロジェクトの作成 4


生成したプロジェクト内には、デフォルト値が設定された RTC プロファイル XML(RTC.xml) が自動的に生成されます。

RTC プロファイルエディタの起動

RTC プロファイルエディタを開くには、ツールバーの「 Open New RtcBuilder Editor 」ボタンを押下するか、メニューバーの [ファイル]-[Open New Builder Editor] を選択します。

fig2-9ToolsBarOpenNewRtcBuilder_ja.png
fig2-10FileMenuOpenNewBuilder_ja.png
ツールバーから Open New RtcBuilder Editor ファイル メニューから Open New Builder Editor

最新バージョン

初めての方へ

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C++,Python,Java,
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1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1653
プロジェクト統計
RTコンポーネント288
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム