シュンク・ジャパン(旧高野ベアリング)社製電動ハンドRH707 を 制御するRTC(動作確認用RTC付き)です。
下記ライブラリを使用しています。 ●ライフロボティクス社製RH707ハンド用コントローラRH700C3制御 ライブラリ(商用)
EPLライセンスを適用しています。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ロボットアーム分解運動速度制御モジュール(ACT共通I/F対応版)
概要
多軸アームロボットの分解運動速度制御動作(手先座標動作指令)を実現するRTC 群です。
本知能モジュールは、次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの作業
サブ・ワーキンググループにおいて定められた中レベルACT共通インター
フェースに対応しています。
ライセンス
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 商品開発ユニットE-Mail :tnninomi@fsi.co.jp
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