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Armadillo-400シリーズ用OpenRTM開発環境 OpenRTM-ATDE3

Armadillo-400シリーズ用OpenRTM開発環境 OpenRTM-ATDE3

Documentation:

OpenRTM-aistを用いたリアルタイムシステムの構築

OpenRTM-aistを用いたリアルタイムシステムの構築

産業技術総合研究所
知能システム研究部門
金広文男

Documentation:

wikiの使い方

このドキュメントは本サイト上に設置されたwikiシステムの使い方について説明します。

wiki とは

Wiki (ウィキ、あるいはWikiWiki (ウィキウィキ)とも呼ばれる )とは、簡単な文法のタグ付けにより、ウェブブラウザ上から直接Webのコンテンツ(Webページ)を書き換えるためのシステム、あるいはこれによって作成された文章群のことを指します。

特定あるいは不特定多数の人が、ある目的のために設置されたwiki上で、それぞれ文章を作成したりお互いに編集しあったりすることで、主に様々な知識や情報を収集・集積・整理するために使用されます。

本サイト (http://www.openrtm.org) では、OpenRTM-aistに関するユーザのケーススタディー、ノウハウを集積するためにwikiページ運用を2011年末から開始しました。

一定の手順を踏めば、誰でも本サイト上にwikiページを作成することができます。 本文章ではその手順およびガイドラインを示します。

Documentation:

ページ

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2210
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク